• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    食管癌微創(chuàng)手術與機器人手術的研究

    2018-06-17 05:15:36汪兵杜銘
    醫(yī)學信息 2018年6期
    關鍵詞:微創(chuàng)手術食管癌

    汪兵 杜銘

    摘 要:食管癌是我國常見的消化道惡性腫瘤,手術切除仍然是目前最主要的治療方式。食管切除是一項復雜且耗時的工程,有著較高術后并發(fā)癥率及死亡率,微創(chuàng)技術的發(fā)展在很大程度上提高手術的安全性和有效性。達芬奇機器人在食管切除手術中的應用尚有很多爭議,但已有研究證實機器人輔助食管切除在短期療效方面與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術相當,雖然難以闡述其直接對患者的臨床益處,但對外科醫(yī)生而言,它讓整個手術過程的輕松,能潛移默化地緩解長期工作所帶來的慢性創(chuàng)傷??傊?,機器人輔助食管癌根治術是安全可行的,但目前關于機器食管的資料有限,缺乏隨機對照試驗來證明其真正的優(yōu)勢。

    關鍵詞:食管癌;微創(chuàng)手術;機器人手術

    中圖分類號:R735.1;R-1 文獻標識碼:A DOI:10.3969/j.issn.1006-1959.2018.06.012

    文章編號:1006-1959(2018)06-0034-05

    Study on Minimally Invasive Surgery and Robotic Surgery for Esophageal Carcinoma

    WANG Bing,DU Ming

    (Department of Chest and Cardiac Surgery,the First Affiliated Hospital of Chongqing Medical University,Chongqing 400016,China)

    Abstract:Esophageal cancer is a common malignant tumor of digestive tract in China.Surgical resection is still the most important treatment method.Esophageal resection is a complicated and time-consuming project with high postoperative complications and mortality.The development of minimally invasive technology has greatly improved the safety and effectiveness of surgery.The application of Leonardo da Vinci robot in esophagectomy is controversial.But some studies have shown that robot-assisted esophagectomy is comparable to traditional minimally invasive surgery in the short term.Although it is difficult to explain its direct clinical benefits to patients,it makes the whole procedure easier for surgeons.Robot-assisted radical resection of esophageal cancer is safe and feasible,but the current data on robotic esophagus are limited and lack of randomized controlled trials to prove its true advantages.

    Key words:Cancer of the esophagus;Minimally invasive surgery;Robotic surgery

    食管癌(esophageal carcinoma)是我國常見的惡性腫瘤之一,外科手術是食管癌治愈率最高的手段,同時也是緩解吞咽困難的最佳方法。在90年代初,世界各地的外科醫(yī)生開始研究食管微創(chuàng)切除(minimally invasive esophagectomy, MIE),并尋找降低并發(fā)癥的方法[1],應用腔鏡或小切口代替?zhèn)鹘y(tǒng)的開放手術。1993年Orringer報道了經膈肌裂孔食管切除(Transhiatal esophagectomy,THE)及頸部食管胃吻合術[2], DePaula等在1995年將腹腔鏡應用于THE中的腹腔操作[3],1999年Watson[4]及Nguyen[5] 提出胸腹腔鏡聯(lián)合下食管切除術。微創(chuàng)技術的進展提高了手術的安全性及有效性,但有研究表明其應用率并不高[6],我國學者在食管癌的微創(chuàng)手術治療上也達成一定共識[7],本文就食管癌微創(chuàng)手術治療以及機器人的應用現(xiàn)狀進行綜述。

    1 MIE與傳統(tǒng)手術的對比研究現(xiàn)狀

    食管癌術后并發(fā)癥發(fā)生率受到不同外科手術技術的影響,但現(xiàn)在主流觀點認為微創(chuàng)手術可以減少其發(fā)生率以及圍手術期死亡率,除此之外,微創(chuàng)食管癌術后患者在生活質量、身體機能、以及疼痛方面可以獲得更好的臨床結局[8]。

    早在2009年,荷蘭的Verhage等系統(tǒng)分析了食管癌微創(chuàng)手術治療的10個病例對照研究和一個系統(tǒng)評價(包括經膈肌裂孔、胸腹腔鏡以及機器人輔助食管切除術式)??偟腗IE數據顯示在減少術中出血量、總住院天數和ICU監(jiān)護天數具有明顯優(yōu)勢 ,總并發(fā)癥率為開放式食管切除(60.4%)高于MIE( 43.8%), MIE組平均淋巴結清掃數目較高(23.8比20.2)[9]。

    2013年,王曉駿等的一篇薈萃分析中[10],檢索了國內外14個病例對照研究,發(fā)現(xiàn)MIE與開放手術(open esophagectomy,OE)組相比, 在術中出血量、術后住院天數及呼吸系統(tǒng)總體并發(fā)癥上占有明顯優(yōu)勢,兩組間的差異有統(tǒng)計學意義,在淋巴結清掃方面,MIE與可以達到開放手術的效果,由于隨訪時間較短,尚無法比較兩組患者術后生存時間及生存質量。

    2016年,郭衛(wèi)剛等[11]納入13項胸腹腔鏡與傳統(tǒng)食管癌手術的病例對照研究進行分析,發(fā)現(xiàn)胸腹腔鏡食管癌術后患者傷口感染率、肺部并發(fā)癥及術中出血量較低,在遠期療效方面,微創(chuàng)術式并不能提高食管癌術后2年或者5年生存率。在手術操作方面,國內多個學者認為,MIE不僅可以進行更好的淋巴結清掃,而且可以降低喉返神經損傷的發(fā)生率,得因于MIE能夠精細的顯示神經、脈管等結構,找到特定的筋膜間隙,進而在血管鞘內進行淋巴結清掃,具有良好的解剖層次感[12-15]。

    Sihag等[16] 認為MIE手術時間更長,并且再次手術率更高,這種結論可能反映了微創(chuàng)食管癌手術學習曲線的問題。事實上,Osugi等人在他從2002年的經驗中已經確定,掌握胸腔鏡食管切除術的基本技能的學習曲線大概是17例,完成34例MIE手術后可獲得開放式食管切除術獲得相似或更好的術后結果[17]。陳煥文等[18]在2012年胸腹腔鏡食管癌根治術學習曲線研究中得出結論,具備一定胸腔鏡手術操作經驗的無胸腹腔食管癌切除經驗醫(yī)師完成胸、腹腔鏡食管癌切除術的學習曲線大約為20例,許建功等[19]也得出相似結論。

    2機器人輔助下食管切除術

    2.1手術方式 達芬奇機器人輔助下的微創(chuàng)食管切除術相對較新穎,相對于傳統(tǒng)腔鏡2D視野的局限性,達芬奇機器人具有放大的3D視野,“內手腕”器械的應用、震顫過濾和適合人體工程學的手術操作環(huán)境可以有助于諸如食管癌根治術等復雜的外科手術的順利完成?,F(xiàn)階段RAMIE的手術模式是建立在常規(guī)胸腹腔鏡手術流程的基礎上,將機器人應用于胸部及腹部手術流程,包括經右胸-腹-頸部食管切除(McKeown procedure)、經右胸、上腹路徑胸腔內食管胃吻合(Ivor-Lewis procedure)以及經膈肌裂孔食管切除術(transhiatal esophagectomy,THE)。

    2003年Horgan等[20]首先報道了機器人輔助下經膈肌裂孔食管切除術(robotic assisted transhiatal esophagectomy,RATE),自從第一次報道以來,機器人輔助食管切除術得到了越來越廣泛的接受和廣泛的共識。在早期,各種手術模式常常是混雜在一起的,達芬奇機器人在食管切除手術中的應用往往單一,僅應用在胸部食管游離及淋巴結清掃中,腹部的程序通常采用經典的腹腔鏡方法進行。Giulianotti[21]等在2003年報道了5例RAMIME的個人經驗,胸部應用達芬奇機器人進行操作,腹腔管胃的制作采用傳統(tǒng)腹腔鏡,頸部食管胃的吻合采用小切口,Kernstine等[22]在2004年首次報道了1例全機器人輔助下食管切除術(McKeown術式),手術歷時約660 min,術中出血900 ml,術后住院時間8 d,原因可能與手術程序尚未成熟有關,國外較多的專家致力于研究RAMIE,包括手術切口的設計、流程的優(yōu)化以避免機械臂之間的碰撞,讓手術順利的進行,不同的學者在手術切口設計上面有個人獨到的見解。

    2.2學習曲線 與傳統(tǒng)胸腹腔鏡比較,機器人具有獨特的3D視野以及控制機械臂的操作平臺,具有良好的胸腹腔鏡基礎的外科醫(yī)師能很快適應RAMIE。在2013年,De la Fuente等[23]報道了50例Ivor-Lewis RAMIE病例,其中約半數接受了全機器人Ivor Lewis手術,其余的患者接受胸腔機器人輔助,而腹腔手術繼續(xù)使用標準腹腔鏡,使用圓形吻合器進行吻合,所報道的手術結果良好,出現(xiàn)吻合口瘺1例,無圍手術期死亡患者。同年Hernandez 等[24]確定了RAMIE手術的學習曲線,報告在完成20例RAMIE后平均手術時間從514 min縮短到397 min。在國內也有文獻報道經過20例左右的學習曲線后,術者可熟練掌握胸部機器人手術操作和縱隔淋巴結清掃,尤其是對雙側喉返神經鏈淋巴結的清掃效果可獲得明顯改善[25]。譚子輝等[26]于2016年報道了15例機器人輔助食管癌根治術的療效,其將機器人應用于胸部及腹部,在頸部行食管胃吻合,近期療效滿意。早期的RAMIE病例報告證實了機器人輔助食管切除術安全性及可行性[27-29]。如今,機器人輔助下的食管癌根治術的McKeown術式和Ivor-Lewis術式在大多數情況下取代了經膈肌裂孔路徑(RATE),對于認為病情嚴重不能進行單肺通氣的危重病人,可選擇行RATE[30]。

    2.3關于RAMIE的對比研究現(xiàn)狀 目前暫時沒有一項隨機對照試驗來評估使用RAMIE與開放食管切除術結果的真實情況,van der Sluis等在2012年開始了ROBOT試驗[31],納入了112例可切除的T1-4N0-3M0胸內食管癌患者。56名患者將進行RALE食管切除術,56名患者開放的三切口手術,比較并發(fā)癥的發(fā)生率(圍手術期失血量,術后并發(fā)癥,生活質量評分),其次比較ICU住院天數,術后住院天數,30~60 d死亡率和R0切除率。該研究于2012年1月開始,隨訪時間為5年。短期結果將在最后一名隨機患者出院后進行分析和公布。應該如我們所預期,RAMIE在住院時間、并發(fā)癥率以及R0切除率等方面有更好的臨床結局。

    2016年,Yerokun等人做了一項調查分析,納入了4266例T1-3N0-3M0食管癌患者,包括開放手術2958例、常規(guī)MIE手術1077例和231例RAMIE,結果顯示接受標準微創(chuàng)或RAMIE的患者住院時間較短,淋巴結清掃數目高于接受開放手術的患者,但在切緣受累及3年生存率方面無顯著差異[32],由此認為,RAMIE相對與傳統(tǒng)開放手術,與標準微創(chuàng)類似,在清掃淋巴結以及縮短住院時間更有優(yōu)勢。

    得利于靈活穩(wěn)定的手腕式器械以及放大的3D視野,機器人手術可以進行更加精細解剖操作。在van der Sluis等人的一項前瞻性研究中,108例可切除的食管癌患者在2007~2011年接受了RAMIE手術,平均隨訪58個月。結果RAMIE患者 R0切除率高(95%),并且可以進行充分的淋巴結清掃,其中位數為26個[33]。

    迄今為止,已有一些RAMIE和傳統(tǒng)MIE之間的比較研究, Weksler等人[34]研究結果顯示兩組患者的術后并發(fā)癥發(fā)生率,住院時間和清掃淋巴結數量相當,認為RAMIE并無明顯優(yōu)勢。而Okamura[35]等人提出了解剖因素對MIE胸腔手術難度的影響,上縱隔的狹窄程度是影響胸腔手術難度的重要因素,在傳統(tǒng)開放手術或者胸腔鏡手術中胸廓入口通常是通常很難達到的部位,在此區(qū)域進行食管的游離以及喉返神經鏈淋巴結的清掃較困難,而機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢在這個區(qū)域可以得到充分的發(fā)揮而沒有限制,潛在的為患者提供更多的治愈機會。根據韓國Park等的經驗[36],RAMIE在雙側喉返神經鏈淋巴結的清掃過程非常便利,在連續(xù)114例RAMIE中,均行雙側喉返神經淋巴結的清掃以及于頸部行食管胃吻合,喉返神經淋巴結清掃的平均數量是9.7±0.7,最常見的并發(fā)癥是喉返神經麻痹(26.3%),其次是吻合口瘺(14.9%)、肺部并發(fā)癥(9.6%),90天內死亡患者有3人(2.5%)。

    2.4手工吻合在RAMIE中的應用 在傳統(tǒng)的胸腹腔鏡食管癌手術中,胸腔內食管胃的吻合一直是個難點,即使是非常熟練的外科醫(yī)生,利用傳統(tǒng)的胸腔鏡在胸內行胃食管的吻合相當具有難度,對主刀醫(yī)師水平要求極高。因傳統(tǒng)的腔鏡在縫合操作上角度受限、費時,胸腔內食管胃采用手工吻合很難完成,目前基本采用機械吻合,手工吻合基本罕見。但在RAMIE中,“內手腕”器械的使用、更高清3D視覺以及震顫過濾使胸內食管胃手工吻合成為可能并且更容易完成。

    在近期的一個回顧性研究中,Cerfolio等[37]總結了從2011~2015年85例機器人輔助下食管切除(Ivor-Lewis術式)的個人經驗,手術總并發(fā)癥率較高為36.4%和總體手術死亡率為10.6%(9/85),因機器人輔助下手工胸內吻合較便利,故早期吻合方式選擇手工吻合,后來采用直線切割吻合器后,手術并發(fā)癥下降明顯,另外強調需在術前對患者的營養(yǎng)狀況及心肺功能做全面的評估,尤其是新輔助放化療的患者。另外Bongiolatti等[38]分享了RAMIE中的胸內食管胃吻合技術,胸內行食管胃的手工吻合,并未導致手術時間的延長,術后并未增加吻合口瘺以及吻合口狹窄的風險。

    3結論

    食管癌的手術治療是一項復雜且耗時的工程,有著較高術后并發(fā)癥率及死亡率。為了提高手術的安全性和有效性,微創(chuàng)手術在外科中的應用越來越普及。在過去的二十年里,有大量的文獻證明了MIE的安全性及有效性。達芬奇機器人在食管切除手術中的應用尚有很多爭議,雖然難以闡述其直接對患者的臨床益處,但對外科醫(yī)生而言,它讓整個手術過程的輕松,并且潛移默化地緩解長期工作所帶來的慢性創(chuàng)傷和損害。

    目前的研究已證實RAMIE安全可行,能做到完整的腫瘤切除以及系統(tǒng)的淋巴結清掃,近期療效滿意,但有些問題值得我們去考慮:①將機器人輔助食管癌手術流程規(guī)范化是一項重大的挑戰(zhàn),目前大部分關于機器人輔助食管癌的報告大都使用混合技術,將機器人僅用于部分手術程序,其余程序仍采用常規(guī)微創(chuàng)技術,因此很難比較各種研究的結果;②切口的設計尚無統(tǒng)一的標準,如何設計腔鏡孔使手術更加便利,同時能避免機械臂之間的碰撞,顯的尤為重要;③目前尚無金標準術式,胸外科醫(yī)生需根據患者情況做出適當選擇??偟膩碚f,機器人輔助食管癌根治術是安全可行的,但目前有限的關于RAMIE的資料以及和隨機對照試驗的缺乏導致其真正的優(yōu)勢尚未被證明。盡管機器人存在局限性及缺陷,但毫無疑問,其必將是未來重點發(fā)展的方向。

    參考文獻:

    [1]Cuschieri A,Shimi S,Banting S.Endoscopic oesophagectomy through a right thoracoscopic approach[J].J R Coll Surg Edinb,1992,37(4):284-285.

    [2]Orringer M B.Transhiatal esophagectomy for benign and malignant disease[J].Journal of Thoracic&Cardiovascular; Surgery,1993,105(2):265-276.

    [3]Depaula A L,Hashiba K,F(xiàn)erreira E A,et al.Laparoscopic transhiatal esophagectomy with esophagogastroplasty[J].Surgical Laparoscopy&Endoscopy;,1995,5(1):1-5.

    [4]Watson D I,Davies N,Jamieson G G.Totally endoscopic Ivor Lewis esophagectomy[J].Surgical Endoscopy&Other; Interventional Techniques,1999,13(3):293-297.

    [5]Nguyen N T,Schauer P R,Luketich J D.Combined laparoscopic and thoracoscopic approach to esophagectomy[J].J Am Coll Surg,1999,188(3):328-332.

    [6]Chinese Society of Esophageal Cancer,China Anti-cancer Association.Chinese expert consensus on thoracic lymph node dissection in the radical resection of esophageal cancer(2017 edition)[J].Chin J Dig Surg,2017,16(11):10871090.

    [7]Mu J,Gao S,Mao Y,et al.Open three-stage transthoracic oesophagectomy versus minimally invasive thoraco-laparoscopic oesophagectomy for oesophageal cancer:protocol for a multicentre prospective,open and parallel,randomised controlled trial[J].Bmj Open,2015, 5(11):e008328.

    [8]Kauppila J H,Xie S,Johar A,et al.Meta-analysis of health-related quality of life after minimally invasive versus open oesophagectomy for oesophageal cancer[J].Br J Surg,2017,104(9):1131-1140.

    [9]Verhage R J,Hazebroek E J,Boone J,et al.Minimally invasive surgery compared to open procedures in esophagectomy for cancer:a systematic review of the literature[J].Minerva Chirurgica,2009,64(2):135-146.

    [10]王曉駿,張鑄,孫清超.胸腹腔鏡聯(lián)合下食管癌切除術與開放手術療效對比的Meta分析[J].世界華人消化雜志,2014(3):375-382.

    [11]Guo W,Ma X,Yang S,et al.Combined thoracoscopic-laparoscopic esophagectomy versus open esophagectomy:a meta-analysis of outcomes[J].Surgical Endoscopy,2016,30(9):3873-3881.

    [12]臧豹,趙建強,侯予龍,等.食管癌微創(chuàng)與開放根治術在淋巴結清掃和術后早期并發(fā)癥的對比研究[J]. 中國微創(chuàng)外科雜志,2016,16(3):205-208.

    [13]Biere S S,Henegouwen M I V B,Maas K W,et al.Minimally invasive versus open oesophagectomy for patients with oesophageal cancer:a multicentre,open-label,randomised controlled trial[J].Lancet,2012,379(9829):1887.

    [14]劉一勝,李小平,陳柚君,等.胸腹腔鏡和開胸治療早期食管癌的中遠期預后對比分析[J].中國全科醫(yī)學,2015(11):1340-1342.

    [15]蔡華榮,羽平,周洪,等.胸腹腔鏡聯(lián)合食管癌根治術與傳統(tǒng)食管癌根治術同期臨床對照研究[J].第三軍醫(yī)大學學報,2014,36(20):2142-2144.

    [16]Sihag S,Kosinski A S,Gaissert H A,et al.Minimally Invasive Versus Open Esophagectomy for Esophageal Cancer:A Comparison of Early Surgical Outcomes From The Society of Thoracic Surgeons National Database[J].Annals of Thoracic Surgery,2016,101(4):1281.

    [17]Osugi H,Takemura M,Higashino M,et al.Learning curve of video-assisted thoracoscopic esophagectomy and extensive lymphadenectomy for squamous cell cancer of the thoracic esophagus and results[J].Surgical Endoscopy,2003,17(3):515.

    [18]陳煥文,杜銘,吳慶琛,等.胸、腹腔鏡食管癌切除術學習曲線分析[J].第三軍醫(yī)大學學報,2012,34(12):1237-1239.

    [19]許建功,蔡瑞君,王禹冰,等.胸腔鏡聯(lián)合腹腔鏡食管癌根治術學習曲線研究[J].中國全科醫(yī)學,2012,15(6):631-634.

    [20]Horgan S,Berger R A,Elli E F,et al.Robotic-assisted minimally invasive transhiatal esophagectomy[J].American Surgeon,2003,69(7):624-626.

    [21]Giulianotti PC,Coratti A,Angelini M,et al.Robotics in general surgery:personal experience in a large community hospital[J].Archives of Surgery,2003,138(7):777.

    [22]Kernstine K H,Dearmond D T,Karimi M,et al.The robotic, 2-stage,3-field esophagolymphadenectomy[J].Journal of Thoracic&Cardiovascular; Surgery,2004,127(6):1847-1849.

    [23]Fuente S G D L,Weber J,Hoffe S E,et al.Initial experience from a large referral center with robotic-assisted Ivor Lewis esophagogastrectomy for oncologic purposes[J].Surgical Endoscopy,2013,27(9):3339-3347.

    [24]Hernandez J M,Dimou F,Weber J,et al.Defining the learning curve for robotic-assisted esophagogastrectomy[J].Gastroenterology,2013,142(8):1346-1351.

    [25]楊煜,張曉彬,孫益峰,等.機器人輔助食管癌的微創(chuàng)外科切除:上海市胸科醫(yī)院75例臨床報道[J].中華胸部外科電子雜志,2016,3(3):151-155.

    [26]譚子輝,張旭,王欣燁,等.機器人輔助食管癌根治術近期療效分析[J].中華胃腸外科雜志,2016,19(9):995-998.

    [27]Bodner J C,Zitt M,Ott H,et al.Robotic-assisted thoracoscopic surgery(RATS)for benign and malignant esophageal tumors[J].Annals of Thoracic Surgery,2005,80(4):1202.

    [28]Gutt C N,Bintintan V V,KNinger J,et al.Robotic-assisted transhiatal esophagectomy[J].Langenbecks Arch Surg,2006,391(4):428-434.

    [29]Kernstine K H,Dearmond D T,Shamoun D M,et al.The first series of completely robotic esophagectomies with three-field lymphadenectomy:initial experience[J].Surgical Endoscopy, 2007,21(12):2285-2292.

    [30]Sarkaria I S,Rizk N P.Robotic-assisted minimally invasive esophagectomy:the Ivor Lewis approach[J].Thoracic Surgery Clinics,2014,24(2):211-222.

    [31]Sluis P C V D,Ruurda J P,Horst S V D,et al.Robot-assisted minimally invasive thoraco-laparoscopic esophagectomy versus open transthoracic esophagectomy for resectable esophageal cancer,a randomized controlled trial(ROBOT trial)[J].Trials,2012,13(1):1-9.

    [32]Yerokun B A,Sun Z,Jeffrey Yang C F,et al.Minimally Invasive Versus Open Esophagectomy for Esophageal Cancer:A Population-Based Analysis[J].Annals of Thoracic Surgery,2016, 102(2):416-423.

    [33]Van d S P C,Ruurda J P,Verhage R J J,et al.Oncologic Long-Term Results of Robot-Assisted Minimally Invasive Thoraco-Laparoscopic Esophagectomy with Two-Field Lymphadenectomy for Esophageal Cancer[J].Annals of Surgical Oncology,2015,22(3):1350-1356.

    [34]Weksler B,Sharma P,Moudgill N,et al.Robot-assisted minimally invasive esophagectomy is equivalent to thoracoscopic minimally invasive esophagectomy[J].Diseases of the Esophagus,2012,25(5):403-409.

    [35]Okamura A,Watanabe M,Mine S,et al.Factors influencing difficulty of the thoracic procedure in minimally invasive esophagectomy[J].Surgical Endoscopy,2016,30(10):1-7.

    [36]Park S Y,Kim D J,Yu W S,et al.Robot‐assisted thoracoscopic esophagectomy with extensive mediastinal lymphadenectomy:experience with 114 consecutive patients with intrathoracic esophageal cancer[J].Diseases of the Esophagus Official Journal of the International Society for Diseases of the Esophagus,2016,29(4):326.

    [37]Cerfolio R J,Wei B,Hawn M T,et al.Robotic Esophagectomy for Cancer:Early Results and Lessons Learned[J].Seminars in Thoracic&Cardiovascular; Surgery,2016,28(1):160-169.

    [38]Bongiolatti S,Annecchiarico M,Di M M,et al.Robot-sewn Ivor-Lewis anastomosis:preliminary experience and technical details[J].International Journal of Medical Robotics&Computer; Assisted Surgery,2016,12(3):421-426.

    收稿日期:2018-1-22;修回日期:2018-3-1

    編輯/李樺

    猜你喜歡
    微創(chuàng)手術食管癌
    兩種微創(chuàng)手術方式治療老年骨質疏松性椎體壓縮骨折的效果比較
    微創(chuàng)手術引流治療急性上尿路梗阻并重癥感染的臨床研究
    舒適護理對微創(chuàng)手術治療小兒疝氣患兒心率、血壓及疼痛癥狀的影響
    微創(chuàng)手術治療單節(jié)段腰椎管狹窄癥的療效評估
    今日健康(2016年12期)2016-11-17 12:57:29
    120例高血壓腦出血急診微創(chuàng)手術治療的臨床研究
    微創(chuàng)手術治療胃潰瘍42例臨床分析
    胸腹腔鏡聯(lián)合食管癌手術的配合
    miRNAs在食管癌中的研究進展
    MCM7和P53在食管癌組織中的表達及臨床意義
    食管癌術后遠期大出血介入治療1例
    国产成人a区在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲在久久综合| 伊人久久国产一区二区| 久久久久网色| 亚洲最大成人av| 一级毛片电影观看| 国产成人91sexporn| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲性久久影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产在视频线在精品| 久久人人爽人人片av| 高清日韩中文字幕在线| 精品熟女少妇av免费看| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99久久精品热视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 中文字幕av在线有码专区| 韩国高清视频一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 中国美白少妇内射xxxbb| av在线播放精品| 日韩伦理黄色片| 久久久久久久久久久免费av| 少妇的逼水好多| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 极品教师在线视频| 色视频www国产| 亚洲综合精品二区| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲18禁久久av| 22中文网久久字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产不卡一卡二| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女高潮的动态| 水蜜桃什么品种好| 成年人午夜在线观看视频 | 国产探花极品一区二区| 国产91av在线免费观看| 国产美女午夜福利| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲性久久影院| 成人美女网站在线观看视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产在线男女| 久久精品国产亚洲av天美| 国产中年淑女户外野战色| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 一级毛片久久久久久久久女| 日本av手机在线免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 真实男女啪啪啪动态图| 国产一区有黄有色的免费视频 | 日韩一本色道免费dvd| 国产探花在线观看一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人freesex在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av中文av极速乱| 免费高清在线观看视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 综合色丁香网| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人无遮挡网站| 午夜激情欧美在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美高清性xxxxhd video| 国产日韩欧美在线精品| 免费av观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 可以在线观看毛片的网站| 天堂影院成人在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费看光身美女| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产黄片美女视频| 亚洲成人av在线免费| 99视频精品全部免费 在线| 成人国产麻豆网| 观看美女的网站| 99久国产av精品国产电影| 欧美性感艳星| 波野结衣二区三区在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品1区2区在线观看.| 男女下面进入的视频免费午夜| 69av精品久久久久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| h日本视频在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日本视频| 黄色欧美视频在线观看| 午夜免费观看性视频| 久久久欧美国产精品| 九草在线视频观看| 岛国毛片在线播放| 精品不卡国产一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 久久久久久久久大av| 久久午夜福利片| 国产在视频线在精品| 国产精品久久久久久久电影| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲成人一二三区av| 免费看光身美女| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品一区二区在线观看99 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美 日韩 精品 国产| www.av在线官网国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品久久视频播放| 成人欧美大片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产自在天天线| 日韩亚洲欧美综合| 婷婷色综合www| 性色avwww在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久中文| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲图色成人| 不卡视频在线观看欧美| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜激情福利司机影院| 色综合色国产| 免费av毛片视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲在线观看片| 国产免费一级a男人的天堂| 国国产精品蜜臀av免费| 国产91av在线免费观看| 国产爱豆传媒在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 免费大片18禁| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品成人久久久久久| 美女黄网站色视频| 日本av手机在线免费观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一级二级三级毛片免费看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 青春草视频在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品国产三级普通话版| 亚洲av一区综合| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲不卡免费看| 欧美日本视频| 国产黄片美女视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲美女视频黄频| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜精品在线福利| 少妇熟女欧美另类| 日韩视频在线欧美| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产免费又黄又爽又色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 高清av免费在线| 一级毛片我不卡| 久久精品久久久久久久性| 国产在视频线在精品| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品自拍成人| 美女黄网站色视频| 能在线免费看毛片的网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品一二三| 国产高潮美女av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 久久99蜜桃精品久久| 26uuu在线亚洲综合色| 美女主播在线视频| 久久久久久久午夜电影| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品自拍成人| 街头女战士在线观看网站| 日韩av不卡免费在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 99久久精品一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 美女高潮的动态| 性色avwww在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 久久午夜福利片| 天堂√8在线中文| 国产不卡一卡二| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久久久久大av| 色哟哟·www| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色播亚洲综合网| 免费大片18禁| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线免费十八禁| 欧美zozozo另类| 嫩草影院新地址| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产高清国产精品国产三级 | 国产淫片久久久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 大片免费播放器 马上看| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美成人a在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 超碰97精品在线观看| 免费看av在线观看网站| 三级国产精品片| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲欧美日韩东京热| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 大片免费播放器 马上看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中文字幕av在线有码专区| 日本与韩国留学比较| 丰满乱子伦码专区| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂影院成人在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 搡女人真爽免费视频火全软件| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人午夜精彩视频在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产中年淑女户外野战色| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 少妇高潮的动态图| 1000部很黄的大片| 99久久精品热视频| 亚洲内射少妇av| 免费观看的影片在线观看| 成人二区视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美日本视频| 久久精品人妻少妇| 爱豆传媒免费全集在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产乱人偷精品视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费观看a级毛片全部| 18禁在线播放成人免费| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲在线自拍视频| 亚洲精品视频女| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99久国产av精品| 人妻一区二区av| 亚洲精品视频女| 高清av免费在线| 午夜福利视频精品| 久久久久久久国产电影| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美日韩精品成人综合77777| 中文在线观看免费www的网站| 婷婷色av中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 99久国产av精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久久a久久爽久久v久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲最大成人手机在线| 高清在线视频一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 日韩强制内射视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 免费av观看视频| 22中文网久久字幕| 男女国产视频网站| 国产v大片淫在线免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 毛片一级片免费看久久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本-黄色视频高清免费观看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久午夜欧美精品| 我要看日韩黄色一级片| 欧美成人精品欧美一级黄| 搞女人的毛片| 精品国产三级普通话版| 亚洲精品影视一区二区三区av| 高清毛片免费看| 伦精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 激情 狠狠 欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久a久久爽久久v久久| 99视频精品全部免费 在线| 一级片'在线观看视频| 午夜激情欧美在线| 亚洲在线观看片| 全区人妻精品视频| 高清日韩中文字幕在线| 99热全是精品| 黄色一级大片看看| 亚洲av成人精品一二三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品一二三区在线看| www.av在线官网国产| 99热网站在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 午夜免费男女啪啪视频观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久国产一区二区| 99热全是精品| 日本熟妇午夜| 精品一区二区免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av国产av综合av卡| 国产黄片视频在线免费观看| av线在线观看网站| 成年女人看的毛片在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久网色| 国产午夜精品一二区理论片| 免费看光身美女| 国产av在哪里看| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 好男人视频免费观看在线| 久久精品久久久久久久性| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人一区二区在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产伦在线观看视频一区| 欧美人与善性xxx| 亚洲最大成人中文| 免费无遮挡裸体视频| 久久精品人妻少妇| 日本与韩国留学比较| 草草在线视频免费看| 亚洲最大成人av| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产v大片淫在线免费观看| 尾随美女入室| 日本与韩国留学比较| 综合色av麻豆| 最近的中文字幕免费完整| 欧美变态另类bdsm刘玥| av在线观看视频网站免费| 免费大片18禁| 久久草成人影院| 黄色配什么色好看| 欧美日韩在线观看h| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久性生活片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 一级二级三级毛片免费看| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产三级在线视频| 激情 狠狠 欧美| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品1区2区在线观看.| 日日撸夜夜添| 亚洲av免费高清在线观看| av专区在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲色图av天堂| 久久久久久久久大av| 高清欧美精品videossex| 99热这里只有是精品50| 三级国产精品欧美在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 高清毛片免费看| 久久99蜜桃精品久久| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久久国产电影| 精品不卡国产一区二区三区| 亚州av有码| 久久久久网色| 色5月婷婷丁香| 欧美日韩精品成人综合77777| videossex国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | av国产免费在线观看| 久久午夜福利片| 免费少妇av软件| 神马国产精品三级电影在线观看| 天美传媒精品一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文资源天堂在线| 少妇丰满av| 婷婷色综合www| 国产精品人妻久久久久久| 日韩中字成人| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久中文| 五月伊人婷婷丁香| 五月天丁香电影| 亚洲成人av在线免费| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久欧美国产精品| 午夜激情久久久久久久| 久久久久性生活片| 黄色配什么色好看| 国产一区亚洲一区在线观看| 99热全是精品| 黄色日韩在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲av二区三区四区| 日韩av免费高清视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 观看美女的网站| 免费少妇av软件| 久久99精品国语久久久| videossex国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产在视频线精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美xxxx性猛交bbbb| 九草在线视频观看| 亚州av有码| 久久99热6这里只有精品| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看免费高清a一片| 久久久久国产网址| 综合色丁香网| 国产伦在线观看视频一区| 舔av片在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av福利一区| 久久精品国产亚洲av天美| 成人国产麻豆网| 在现免费观看毛片| 网址你懂的国产日韩在线| 深爱激情五月婷婷| 亚洲三级黄色毛片| 久久99热这里只有精品18| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人一区二区视频在线观看| 精品人妻视频免费看| 秋霞在线观看毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久精品国产亚洲网站| 国产爱豆传媒在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 免费无遮挡裸体视频| 一级二级三级毛片免费看| 国产欧美日韩精品一区二区| 七月丁香在线播放| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 久久久久久久久久黄片| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩精品青青久久久久久| 久久6这里有精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| av免费在线看不卡| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲乱码一区二区免费版| 一级黄片播放器| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产午夜精品论理片| 欧美精品国产亚洲| 亚洲成人久久爱视频| av天堂中文字幕网| 欧美zozozo另类| h日本视频在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美人与善性xxx| 视频中文字幕在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 2022亚洲国产成人精品| 国产美女午夜福利| 大陆偷拍与自拍| 日韩强制内射视频| 国产亚洲精品av在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩电影二区| 成人特级av手机在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 最近最新中文字幕免费大全7| 又爽又黄a免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 晚上一个人看的免费电影| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜精品国产一区二区电影 | a级一级毛片免费在线观看| 午夜激情久久久久久久| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲内射少妇av| 可以在线观看毛片的网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩成人伦理影院| 我要看日韩黄色一级片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日本av手机在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产黄片美女视频| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看av网站的网址| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲成人av在线免费| 午夜福利视频精品| 国产精品.久久久| 色播亚洲综合网| 黄色配什么色好看| 最近中文字幕高清免费大全6| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| av免费在线看不卡| 精品久久久久久久久久久久久| av免费在线看不卡| 国产一区有黄有色的免费视频 | 听说在线观看完整版免费高清| 午夜免费男女啪啪视频观看| 激情五月婷婷亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品久久国产蜜桃| 秋霞伦理黄片| 精品久久国产蜜桃| 少妇的逼水好多| 我要看日韩黄色一级片| 91精品一卡2卡3卡4卡|