肖 萍,李仲龍,金書奎,也斯哈提·阿依肯,賽巴爾汗·阿孜木汗,馬旭飛
(新疆工程學(xué)院 機械工程系,新疆 烏魯木齊 830091)
我國的自動開窗機市場近幾年發(fā)展迅速,特別是南方地區(qū)已經(jīng)涌現(xiàn)出很多自動開窗機生產(chǎn)企業(yè),很多家庭、商場、體育場、工廠也都開始使用自動開窗機,在未來幾年自動開窗機需求量還會大量增加。目前市場上針對旋轉(zhuǎn)打開式窗戶設(shè)計的智能開窗裝置主要有鏈條式自動開窗機、連桿式電動開窗機、螺桿式電動開窗器等。本文提出了一種基于Arduino的噴氣式智能窗戶,其利用電動噴氣裝置、減速定位裝置、智能控制模塊、電磁鐵上鎖裝置四大組成部分實現(xiàn)了下雨天自動關(guān)窗、可燃?xì)怏w超標(biāo)后自動開窗以及手機控制窗戶的開和關(guān)等功能,解決了旋轉(zhuǎn)打開的窗戶無法通過一些機械結(jié)構(gòu)自由控制其開和關(guān)的問題。
本文設(shè)計的新型實用電動窗戶由窗框、窗戶轉(zhuǎn)軸、窗戶把手、窗戶本身、電動噴氣裝置、減速定位裝置、電磁鐵上鎖裝置、智能控制模塊等組成,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。在窗扇上安裝有電動噴氣裝置,其作用是為窗戶的開和關(guān)提供動力。電磁上鎖裝置裝到窗框上,其中被吸附部分裝到窗扇上,當(dāng)窗戶關(guān)閉后,觸動限位開關(guān),電磁鎖通電鎖住窗戶。在窗框和窗扇之間有一個減速定位裝置,其作用是窗戶打開后使窗戶停在任意位置。智能控制模塊由主機、煙霧傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊、光敏傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊、遙控模塊、WIFI模塊和GSM模塊組成,其中主機可以放在房間的任何地方;電機驅(qū)動模塊、光敏傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊、遙控模塊通過螺釘固定在窗扇的外側(cè)面,這樣在不影響窗戶開關(guān)的同時也不影響窗戶的美觀;煙霧傳感器模塊可以放在廚房靠近煤氣灶的地方;WIFI模塊和GSM模塊放在臥室,這樣可以提高傳感器檢測數(shù)據(jù)的精確性。
電動噴氣裝置主要由外殼、扇葉、無刷電動機、固定架等組成,如圖2所示,其工作原理如圖3所示。通電后,無刷電動機帶動扇葉高速旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生向外噴出的氣流,由作用力和反作用力可知,氣流會給扇葉一個反方向的力,推動與噴氣部分相連的窗扇運動。由電機驅(qū)動模塊驅(qū)動的噴氣裝置分別裝在窗戶的內(nèi)、外兩側(cè),當(dāng)內(nèi)側(cè)噴氣裝置啟動后,產(chǎn)生一個關(guān)窗的力,推動窗戶關(guān)閉,同理,外側(cè)噴氣裝置啟動后會使窗戶打開。
圖1 實用新型電動窗戶結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 電動噴氣裝置組成
圖3 電動噴氣裝置工作原理
減速定位裝置如圖4所示,其上的連桿通過轉(zhuǎn)軸與窗扇相連,滑塊放在導(dǎo)軌內(nèi)與連桿連接,其作用是可使窗戶在任意位置處停住。
圖4 減速定位裝置
電磁鐵上鎖裝置主要由被吸附部件和產(chǎn)生磁力部分組成,如圖5所示。產(chǎn)生磁力部分裝到窗框上,被吸附部分裝到窗扇上,當(dāng)窗戶關(guān)閉后,觸動限位開關(guān),電磁鎖通電,鎖住窗戶。
圖5 電磁鐵上鎖裝置
智能控制模塊由主機、煙霧傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊、光敏傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊、遙控模塊、WIFI模塊和GSM模塊組成,如圖6所示。
圖6 智能控制模塊組成
主機由一塊Arduino開發(fā)板、液晶LCD屏和無線接收發(fā)射裝置組成,其主要功能為接收和處理各傳感器模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù),并把處理的結(jié)果發(fā)送到電機驅(qū)動模塊。煙霧傳感器模塊由無線傳輸模塊和煙霧傳感器組成,煙霧傳感器檢測周圍氣體成分,無線傳輸模塊用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。遙控模塊由無線傳輸模塊和紅外接收頭組成,紅外接收頭用來接收遙控器發(fā)送的代碼,無線傳輸模塊則接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。WIFI模塊主要通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與手機進(jìn)行通訊,可以開發(fā)手機APP,通過手機APP控制窗戶。GSM模塊可插2G/3G/4G手機卡,與手機進(jìn)行短信通訊,可實現(xiàn)在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下通過發(fā)送手機短信來控制窗戶。電機驅(qū)動模塊主要通過外部天線接收到的數(shù)據(jù)來控制噴氣裝置上無刷電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,有外部電源接口,可接12 V電源,為電機運行供電。光敏傳感器模塊上裝有光敏電阻,其靈敏度可通過模塊上的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),該模塊主要用來檢測光線的強弱,可實現(xiàn)當(dāng)晚上忘記關(guān)窗時自動關(guān)窗。溫濕度傳感器模塊主要用來檢測空氣中水分的大小,可實現(xiàn)在下雨時的自動關(guān)窗。
各模塊之間的電路連接如圖7所示。該電路的優(yōu)點是每個模塊都配有獨立的電源,通過外部天線與主機進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,擺脫了電源線、數(shù)據(jù)傳輸線的束縛,可以將傳感器放在室內(nèi)任意位置。每個模塊都是獨立分開的,工作時獨立進(jìn)行,可以把煙霧傳感器放在靠近煤氣灶的地方,可以把光敏和溫濕度傳感器模塊放在窗戶旁,把遙控模塊放到離自己近的地方,這樣大大提高了傳感器檢測數(shù)據(jù)的精確性。同時由于模塊間的獨立性,當(dāng)某一個模塊損壞后,只需要更換一個新的模塊即可,不會影響到其他模塊的正常工作。GSM模塊可插手機卡以與手機間短信通訊,這樣即使在沒有WIFI網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)流量的情況下也可通過發(fā)送手機短信控制家中的窗戶。
圖7 各模塊電路連接圖
新型實用電動窗戶實物如圖8所示。電動噴氣裝置通過主機進(jìn)行控制,能夠根據(jù)外部環(huán)境變化用手機和遙控器控制實現(xiàn)開窗和關(guān)窗操作,LCD顯示屏上顯示的為外部環(huán)境的溫度、濕度、亮度和煙霧濃度的值,主機分別與溫濕度傳感器、煙霧傳感器、光敏傳感器、藍(lán)牙模塊等連線,各傳感器將采集到的外部環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到主機內(nèi)部的Arduino開發(fā)板上,經(jīng)過開發(fā)板內(nèi)部程序的處理將其轉(zhuǎn)化為控制電機驅(qū)動模塊的二進(jìn)制信號,電機驅(qū)動模塊外接12 V電源,控制電動機的正反轉(zhuǎn),執(zhí)行開關(guān)窗的操作。
圖8 新型實用電動窗戶實物
本文設(shè)計的實用新型電動窗戶與其他的電動窗戶相比有以下優(yōu)點:
(1) 不需要通過電動機帶動一些復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)實現(xiàn)窗戶的開和關(guān),減小了傳動結(jié)構(gòu)的體積。
(2) 產(chǎn)生的力方向始終與窗戶平面垂直,不會產(chǎn)生其他分力對窗戶造成不利影響,也不會因為機構(gòu)自鎖或卡住而使電動機燒壞。
(3) 當(dāng)停電或想通過手動去開窗或關(guān)窗時,不會像機械結(jié)構(gòu)的窗戶那樣因為機構(gòu)之間的摩擦和自身的重量使開關(guān)窗戶非常吃力,同樣也不會因為機械結(jié)構(gòu)之間的自鎖或卡住,而使窗戶無法手動關(guān)閉。
(4) 可移植性強,不需要對窗戶進(jìn)行重新改造,只需要在普通的窗戶內(nèi)外兩側(cè)安裝上噴氣裝置,便可根據(jù)
傳感器采集到的數(shù)據(jù),通過中央控制器,智能地控制家中所有的窗戶。
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