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(1.中廣核核電運(yùn)營(yíng)管理有限公司,深圳 518214;2.大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司,深圳 518214;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海分校,威海 264200)
某系統(tǒng)管道中大量使用奧氏體不銹鋼彎頭,對(duì)于此類彎頭,在設(shè)計(jì)上已經(jīng)從材料、制造工藝等方面考慮了防止出現(xiàn)應(yīng)力腐蝕開裂的問題,因此一些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和國(guó)內(nèi)外反饋都沒有針對(duì)彎頭應(yīng)力腐蝕裂紋方面的檢查。但是,從彎頭出現(xiàn)裂紋的金相分析結(jié)果來看,彎頭原材料在彎制的冷加工過程中,有可能產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力。在役期間彎頭內(nèi)壁又承受著高溫、高壓含硼水沖刷的作用,受力情況復(fù)雜,工況惡劣;在累計(jì)運(yùn)行時(shí)間足夠長(zhǎng)的情況下,具備了形成應(yīng)力腐蝕開裂的條件。因此,必須通過超聲檢測(cè)等手段檢測(cè)彎頭內(nèi)壁應(yīng)力腐蝕裂紋發(fā)展?fàn)顟B(tài),并采取維修措施。
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)于該類管道的超聲檢測(cè)主要集中在熱疲勞裂紋的檢查。但是,該類管道內(nèi)壁在制造及在役運(yùn)行等期間形成的應(yīng)力腐蝕裂紋與熱疲勞導(dǎo)致的裂紋形貌有很大不同。超聲檢測(cè)時(shí),被檢管道的幾何形狀尺寸、裂紋缺陷的形貌及方向等對(duì)于超聲回波信號(hào)的影響都很大。筆者根據(jù)管道彎頭結(jié)構(gòu)尺寸、缺陷形貌進(jìn)行了理論計(jì)算,設(shè)計(jì)了超聲探頭、對(duì)比試塊、掃查方式等,確保了超聲檢測(cè)的可靠性。
1.1.1 冷熱混流熱疲勞
熱疲勞是由管道中介質(zhì)溫度的周期性變化引起的,而溫度周期性變化則由周期性的冷水流或者熱水流泄漏到管道區(qū)域引起。不穩(wěn)定的熱分層會(huì)導(dǎo)致冷熱交替區(qū)域的應(yīng)力交變,從而產(chǎn)生熱疲勞問題。
1.1.2 彎頭應(yīng)力腐蝕裂紋
彎頭在彎曲成型后未按要求進(jìn)行固溶處理,致使該類彎頭在長(zhǎng)期高溫、高壓含硼水沖刷的服役過程中產(chǎn)生了應(yīng)力腐蝕裂紋。
1.2.1 熱疲勞裂紋
熱疲勞裂紋常發(fā)生在靠近焊縫區(qū)域和管道(包含彎頭)上,靠近焊縫部分的一般為周向裂紋,如圖1(a)所示;管道上的裂紋一般為平行于管道軸向的平行裂紋或者龜裂,如圖1(b)所示。
圖1 熱疲勞裂紋外觀
通過金相顯微鏡觀察熱疲勞裂紋,可以清晰看到其萌生于內(nèi)表面,屬于穿晶裂紋(見圖2)。
圖2 熱疲勞裂紋金相檢驗(yàn)結(jié)果
1.2.2 制造原因引起的應(yīng)力腐蝕裂紋
國(guó)外某核電機(jī)組管道彎頭的應(yīng)力腐蝕裂紋在彎頭上的分布都與彎頭軸線呈一定角度,一般為30°~45°,基本沒有周向裂紋或與軸線平行的裂紋(見圖3,4)。
圖3 國(guó)外某核電機(jī)組管道彎頭裂紋外觀
圖4 國(guó)外某核電機(jī)組管道彎頭裂紋金相檢驗(yàn)結(jié)果
在顯微鏡下觀察發(fā)現(xiàn)的應(yīng)力腐蝕裂紋都為沿晶裂紋(晶間裂紋)。
熱疲勞導(dǎo)致管道(包含彎頭)失效的統(tǒng)計(jì)信息如表1所示,從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出,熱疲勞產(chǎn)生的裂紋主要為軸向、周向裂紋,龜裂等。
表1 熱疲勞導(dǎo)致管道(包含彎頭)失效的統(tǒng)計(jì)信息
試驗(yàn)研究的對(duì)象為管道彎頭,參考ASME(美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì))規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)直徑超過254 mm的彎頭可以采用無曲率的試塊,相當(dāng)于對(duì)平面進(jìn)行檢查。探頭和試塊設(shè)計(jì)研發(fā)時(shí),選取了2″,3″,4″,6″,12″等5種規(guī)格編號(hào)的彎頭。
對(duì)于同一個(gè)彎頭,超聲波探頭與其內(nèi)拱、外拱、上下側(cè)面接觸面的貼合情況有明顯不同,對(duì)這3個(gè)區(qū)域需要單獨(dú)設(shè)計(jì)并計(jì)算檢測(cè)區(qū)域。因此將這3個(gè)區(qū)域分成獨(dú)立的區(qū)域:Ⅰ區(qū)(外拱區(qū)),Ⅱ區(qū)(上下側(cè)面),Ⅲ區(qū)(內(nèi)拱區(qū))。彎管掃查分區(qū)示意如圖5所示。
圖5 彎管掃查分區(qū)示意
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)該類管道(包含彎頭)通用的掃查方式為“十字形”掃查,其目的是檢查周向裂紋和軸向裂紋。
根據(jù)某國(guó)外核電機(jī)組的管道彎頭應(yīng)力腐蝕裂紋的UT(超聲檢測(cè))、RT(射線檢測(cè))、VT(目視檢測(cè))結(jié)果的對(duì)比,在彎頭處發(fā)現(xiàn)的裂紋并不是規(guī)則的軸向裂紋或者周向裂紋,這樣在周向掃查和軸向掃查時(shí),就無法使超聲波的入射方向與缺陷表面垂直。聲束垂直于缺陷表面時(shí)缺陷波最高;但是當(dāng)聲束與缺陷表面有傾角時(shí),缺陷波高隨入射角的增大而急劇下降,因此缺陷漏檢的可能性很大。
為了提高缺陷的檢出率,改進(jìn)了超聲檢測(cè)工藝,由原來的 “十字形”掃查改為“米字形”掃查(見圖6)。
圖6 彎頭的超聲波掃查方式
考慮到探頭按照“米字形”軌跡在彎頭部位進(jìn)行掃查時(shí),45°和135°方向的彎頭曲率一直在發(fā)生變化,而探頭面的曲率固定,這樣容易造成耦合不好,影響缺陷的檢出率。但是這兩個(gè)方向的檢測(cè)必須予以保證,因此設(shè)計(jì)時(shí)要將探頭晶片發(fā)出聲束的方向與周向掃查形成45°和135°的夾角(見圖7)。這樣探頭運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠貓A周方向,且曲率固定,同時(shí)45°和135°聲束保證了“米字形”的4個(gè)方向(見圖8)。
圖7 改進(jìn)后的超聲波探頭聲束方向
圖8 改進(jìn)后的超聲波探頭在彎頭上掃查聲束的方向
受檢部件的檢測(cè)區(qū)域?yàn)閮?nèi)表面,在晶粒較細(xì)的材料中,橫波在端角區(qū)域的傳播有較高的端角反射率;相反,縱波在端角區(qū)域的傳播過程中,將分離出較強(qiáng)的橫波成分,故端角反射率較低。根據(jù)受檢部件的材料特征,超聲探頭應(yīng)選擇橫波探頭。
4.2.1 橫波檢測(cè)時(shí)角度計(jì)算
依據(jù)超聲波折射原理,當(dāng)?shù)诙橘|(zhì)(彎頭) 中的縱波折射角等于90°時(shí), 第二介質(zhì)(彎頭) 中只有折射的橫波而沒有折射的縱波, 即此時(shí)的橫波折射角度最小。因此,為了保證使用純橫波檢測(cè), 根據(jù)超聲波的折射定律可求出橫波在彎頭中的最小折射角度為33.81°,所以選擇探頭的角度應(yīng)該不小于33.81°。
選擇合適探頭的同時(shí)還必須了解彎頭周向橫波檢測(cè)的幾何原理。超聲波束與內(nèi)壁相切時(shí)的聲束路徑示意如圖9所示。
圖9 超聲波束與內(nèi)壁相切時(shí)的聲束路徑示意
如圖9所示,由入射點(diǎn)P向管子內(nèi)表面的延長(zhǎng)波束畫入射線,并由圓心O引垂線與此線相交,折射角θ與θ1的關(guān)系為
sinθ1=sinθ/(1-2t/D)
(1)
當(dāng)超聲波束與內(nèi)壁相切時(shí),即θ1=90°時(shí),如果θ再增加,則意味著有效波束不能到達(dá)管子內(nèi)壁,不能檢出內(nèi)壁缺陷。所以將θ1=90°代入式(1),即得到θ角的最大值。
θ=arcsin(1-2t/D)
(2)
則θ的范圍為33.81°≤θ≤arcsin(1-2t/D)。
由θ的范圍可知,探頭選擇的角度最小值固定,最大值取決于t/D(壁厚與管道直徑比值)。對(duì)于核電站一回路輔助管道彎頭,影響t/D的因素主要如下所述。
(1) 檢測(cè)對(duì)象規(guī)格
試驗(yàn)研究的對(duì)象為管道彎頭,包含2″,3″,4″,6″,10″,12″,14″共7種規(guī)格編號(hào)。各個(gè)規(guī)格的彎頭都有自己的壁厚,t/D并非定值,因此對(duì)于不同規(guī)格的彎頭,其θ角最大值arcsin(1-2t/D)并不相同。各種規(guī)格彎頭對(duì)應(yīng)的探頭角度如表2所示。
表2 各種規(guī)格彎頭對(duì)應(yīng)探頭角度
(2) 掃查方式
因?yàn)樵黾恿似D(zhuǎn)45°和偏轉(zhuǎn)135°的探頭聲束方向,這樣聲束與其在彎頭周向上的投影面就是一個(gè)復(fù)雜的略呈橢圓的型面,相當(dāng)于壁厚和外徑都在變化,因此這兩個(gè)方向上的探頭理論計(jì)算部分非常繁瑣。探頭折射角由于受工件曲率的影響,并不能完全覆蓋整個(gè)壁厚區(qū)域,所以可以通過CAD軟件的角度計(jì)算和CIVA軟件模擬兩種方式選擇合理的角度。
圖10 橫波探頭端角反射范圍
4.2.2 端角反射時(shí)角度計(jì)算
橫波在端角處的聲壓反射率隨聲波入射角度的不同而變化(見圖10),通常當(dāng)聲波入射角度在35°~55°范圍內(nèi)有較強(qiáng)的聲壓反射率。而根據(jù)sinθ1=sinθ/(1-2t/D)可知,θ1>θ,比如對(duì)于14″彎頭,當(dāng)θ為45°時(shí),θ1為65°,所以需要計(jì)算各個(gè)規(guī)格彎頭的θ值以保證端角反射,進(jìn)而發(fā)現(xiàn)內(nèi)壁處的裂紋。
4.2.3 探頭角度綜合選擇
根據(jù)上述探頭理論計(jì)算的結(jié)果,并且通過CIVA軟件模擬計(jì)算,聲波周向偏轉(zhuǎn)135°探頭選擇參數(shù)如表3所示。
表3 聲波周向偏轉(zhuǎn)135°探頭選擇參數(shù)
4.2.4 超聲探頭頻率的選擇
一般來說頻率越高,發(fā)射強(qiáng)度越高,分辨率也越高,但是頻率越高波長(zhǎng)也越短。由于奧氏體不銹鋼材料晶粒組織較為粗大,對(duì)超聲波具有強(qiáng)烈的衰減作用,故采用橫波檢測(cè)時(shí)靈敏度變化較大。由于波長(zhǎng)越短,衰減越大,所以對(duì)于壁厚薄的工件選擇4 MHz探頭,對(duì)于壁厚較厚的工件選擇2 MHz探頭。
4.2.5 耦合方式
為了提高耦合效果,探頭接觸面應(yīng)盡量加工成與工件輪廓相吻合的弧面。但是為了利于探頭擺動(dòng)掃查,在不影響耦合的情況下將接觸面加工為平面,如規(guī)格編號(hào)為12″和14″的彎頭。
4.3.1 標(biāo)準(zhǔn)試塊設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)試塊用于檢測(cè)超聲波探頭的主要性能參數(shù),如探頭角度、頻率、前沿等,包括軸向和周向探頭性能測(cè)試兩種類型試塊。試塊的材料與被檢測(cè)對(duì)象相同,試塊上的人工反射體為長(zhǎng)橫孔和圓弧面。
4.3.2 對(duì)比試塊設(shè)計(jì)
對(duì)比試塊主要用于基準(zhǔn)靈敏度的確定,試塊的材料與被檢測(cè)對(duì)象相同,試塊上的人工反射體為長(zhǎng)橫孔和內(nèi)外表面矩形槽(見表4)。
表4 對(duì)比試塊規(guī)格
4.3.3 驗(yàn)證試塊設(shè)計(jì)
驗(yàn)證試塊主要用于確定檢驗(yàn)靈敏度,具體的設(shè)計(jì)如表5所示。
表5 試驗(yàn)驗(yàn)證試塊規(guī)格
以對(duì)比試塊1 mm 深槽為基準(zhǔn)靈敏度,規(guī)格編號(hào)為2″,3″,4″,6″,12″彎頭對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)驗(yàn)證試塊上長(zhǎng)度為10 mm,深度為1 mm的管道軸向、周向和偏轉(zhuǎn)45°或135°的周向槽都能被檢出。
對(duì)2″彎頭驗(yàn)證試塊采取6種探頭,從左偏、右偏及內(nèi)外拱進(jìn)行檢測(cè),對(duì)6″彎頭驗(yàn)證試塊采取多種探頭從周向及軸向、正反方向進(jìn)行檢測(cè),驗(yàn)證了該探頭工藝方案的可靠性。
按照彎管超聲檢測(cè)方法,對(duì)更換后的有真實(shí)裂紋缺陷的彎頭進(jìn)行盲測(cè),共發(fā)現(xiàn)3個(gè)區(qū)域的缺陷,具體檢測(cè)結(jié)果如下所述。
(1) 偏轉(zhuǎn) 45°探頭在彎頭母材上發(fā)現(xiàn)一個(gè)長(zhǎng)150 mm,寬150 mm的區(qū)域,在此區(qū)域共有4處缺陷顯示,并進(jìn)行了定量檢測(cè)。
(2) 偏轉(zhuǎn) 135°探頭在彎頭母材上發(fā)現(xiàn)一個(gè)長(zhǎng)150 mm,寬150 mm的區(qū)域,在此區(qū)域共有4處缺陷顯示,并進(jìn)行了定量檢測(cè)。
(3) 偏轉(zhuǎn) 45°探頭在熱影響區(qū)發(fā)現(xiàn)一處長(zhǎng)度小于10 mm 的缺陷顯示,并進(jìn)行了定量檢測(cè)。
將盲測(cè)結(jié)果與之前彎頭更換后進(jìn)行的內(nèi)表面目視、滲透檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì),確定檢測(cè)結(jié)果一致。
對(duì)管道彎頭的結(jié)構(gòu)尺寸、缺陷形貌進(jìn)行了理論計(jì)算,設(shè)計(jì)了超聲探頭、對(duì)比試塊、掃查方式等,通過對(duì)比分析和試驗(yàn)研究,確保了對(duì)核電站彎頭的超聲檢測(cè)的靈敏度和分辨力。