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    基于功率預(yù)測的變步長擾動觀察法MPPT控制策略研究

    2018-05-23 00:45:48,
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2018年5期
    關(guān)鍵詞:觀察法輸出功率步長

    ,

    (浙江工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)院 電子信息與智能系統(tǒng)研究所,杭州 310023)

    0 引言

    當(dāng)下,傳統(tǒng)能源匱乏問題越來越受到關(guān)注,開發(fā)綠色新能源迫在眉睫,其中,太陽能是可再生能源重要的組成部分[1-2]。為了最大限度地開發(fā)太陽能,最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)技術(shù)必不可少。針對目前MPPT控制技術(shù)的研究,很多專家開發(fā)出了一些優(yōu)越的控制算法,文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]中所研究的改進(jìn)型擾動觀察法解決了傳統(tǒng)定步長擾動觀察法存在的步長選擇困難問題,很好的兼顧了動態(tài)跟蹤速度和穩(wěn)定精度;文獻(xiàn)[5]采用了模糊控制結(jié)合擾動觀察法的復(fù)合MPPT控制策略,有效地增強(qiáng)了光伏系統(tǒng)的跟蹤速度和魯棒性。文獻(xiàn)[6]提出了一種自適應(yīng)變步長電導(dǎo)增量法,此算法可以根據(jù)外界環(huán)境的變化實(shí)時調(diào)整擾動步長,解決了傳統(tǒng)電導(dǎo)增量法存在的誤判問題。文獻(xiàn)[7]中提出了新型三點(diǎn)式擾動觀察法,可實(shí)現(xiàn)反應(yīng)迅速,穩(wěn)態(tài)精度高的目的。文獻(xiàn)[8]研究了一種基于滯環(huán)控制的改進(jìn)型擾動觀察法不但啟動特性好、穩(wěn)態(tài)震蕩小,而且可以防止“誤判”。文獻(xiàn)[9]提出了一種基于外推追趕迭代法MPPT控制策略,有效克服了傳統(tǒng)擾動觀察法的缺點(diǎn)。另外,文獻(xiàn)[10-12]還分別提出了粒子群算法、滑模算法和Fibonacci數(shù)列算法,智能化程度較高,均取得不錯的控制效果,但在硬件中不易實(shí)現(xiàn);針對上述的問題,本文提出了一種基于功率預(yù)測的變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制算法,此算法不但能解決誤判問題,而且具備較快的跟蹤速度和較高的穩(wěn)態(tài)精度。

    1 光伏電池?cái)?shù)學(xué)模型及其輸出特性

    1.1 光伏電池的數(shù)學(xué)模型

    光伏電池實(shí)質(zhì)是由若干P-N結(jié)組成[13],光伏電池既不是恒流源也不是恒壓源,當(dāng)外界條件發(fā)生變化時,其輸出的P(輸出功率)、U(輸出電壓)和I(輸出電流)均會發(fā)生相應(yīng)變化,其等效電路模型如圖1所示。

    圖1 光伏電池等效電路模型

    (1)

    其中:Uoc(開路電壓)、Isc(短路電流)、Im(最大功率對應(yīng)電流)和Um(最大功率點(diǎn)對應(yīng)電壓)。且Uoc、Isc、Im和Um這4個參數(shù)是在S=1 000 W/m2,T=25 ℃條件下給出的,此模型在Simulink平臺也易實(shí)現(xiàn)??蓪?1)式進(jìn)一步簡化為:

    (2)

    (3)

    (4)

    1.2 光伏電池輸出特性

    外界環(huán)境發(fā)生變化時,其輸出特性如圖2所示。由圖2可以看出,光伏電池輸出P-U曲線為非線性,且每條曲線存在一個特定電壓對應(yīng)曲線的最大值(峰值),此峰值對應(yīng)特定電壓為Um,當(dāng)光照強(qiáng)度(S)逐漸變強(qiáng)時,輸出功率也隨著變大;當(dāng)溫度(T)逐漸升高時,輸出功率逐漸減小。當(dāng)外界環(huán)境變化時,光伏電池不可能時時刻刻都工作在最大功率狀態(tài),因此會造成能量損失,降低整個光伏系統(tǒng)的效率,為了讓光伏電池實(shí)際工作點(diǎn)始終工作在最大功率點(diǎn)處,這里就需要借助于MPPT技術(shù)。這里基于Boost升壓電路作為主電路,通過調(diào)節(jié)MOS開關(guān)占空比,利用MPPT算法對MPP進(jìn)行周期性搜尋,來實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤。

    圖2 光伏電池輸出P-U特性曲線

    2 傳統(tǒng)擾動觀察法

    常見的一些MPPT控制有擾動觀察法(Perturbation Observation)、電導(dǎo)增量法(INC)、變步長擾動或電導(dǎo)增量法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,這些算法各自具備相應(yīng)優(yōu)缺點(diǎn)。其中,常見的擾動觀察法就是通過實(shí)時地對光伏電池輸出電壓施加一個正方向擾動ΔU,判斷前后兩個相鄰時刻輸出功率的變化量ΔP,如果ΔP是正的,則說明MPP位于實(shí)際工作點(diǎn)的左側(cè),需要繼續(xù)保持正向擾動;反之,則反向擾動,P&O算法流程圖如圖3所示。

    圖3 傳統(tǒng)擾動觀察法控制流程圖

    2.1 傳統(tǒng)擾動觀察改進(jìn)的辦法

    由以上分析可知,常規(guī)定步長擾動觀察法在動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度方面難以同時兼顧,因此為了提高定步長算法的性能,改進(jìn)型變步長擾動算法應(yīng)運(yùn)而生。目前最常見的兩種MPPT控制策略如以下兩種:

    1)由圖2可知,光伏電池輸出特性近似為一條拋物線,存在唯一最大功率點(diǎn)。在實(shí)際最大功率點(diǎn)處,|dP/dU|=0;在最大功率點(diǎn)兩側(cè)時,|dP/dU|為一不等于零的數(shù)。可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)距離最大功率點(diǎn)較遠(yuǎn)時,|dP/dU|越大,這時系統(tǒng)采用較大步長,便于縮短跟蹤時間,加快跟蹤速度;當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)距離最大功率點(diǎn)較近時,|dP/dU|越小,此時系統(tǒng)采用較小步長,減弱穩(wěn)態(tài)震蕩現(xiàn)象。因此,考慮把步長表示為|dP/dU|的函數(shù),這里寫成:ΔU=α×|dP/dU|,只需通過選擇合適的系數(shù)α,就可以實(shí)現(xiàn)變步長算法在MPPT中的應(yīng)用。

    2)由圖2中光伏電池輸出曲線:在最大功率點(diǎn)右側(cè)曲線斜率絕對值約等于左側(cè)斜率絕對值的4倍;當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)位于MPP左側(cè)時,由于曲線較平緩,需要加快小跟蹤速度,故需采用大步長k1。當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)位于MPP右側(cè)時,由于曲線較陡峭,需要減小跟蹤速度,故需采用小步長k2。兩者關(guān)系:k1=4k2。此種改進(jìn)辦法在MPPT中取的了不錯效果。

    在前人研究基礎(chǔ)上,本文研究了一種基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制策略。

    2.2 誤判問題分析

    由圖3可以看出,傳統(tǒng)擾動觀察算法存在步長ΔU選擇困難的問題。若步長選擇過大,跟蹤速度會變快,但是待功率曲線穩(wěn)定后,會存在穩(wěn)態(tài)震蕩,使實(shí)際工作點(diǎn)在MPP附近來回波動,這樣會導(dǎo)致光伏系統(tǒng)效率降低;若步長ΔU選擇過小,雖然提高了跟蹤精度,可以減小穩(wěn)態(tài)震蕩,但是存在跟蹤速度緩慢問題,跟蹤速度緩慢同樣會降低系統(tǒng)效率。所以,定步長擾動觀察法難以同時兼顧跟蹤速度和穩(wěn)態(tài)精度問題。另外,“誤判”問題也是當(dāng)前定步長P&O算法的不足。例如,當(dāng)外界光照強(qiáng)度不斷變化時(夏季的多云天氣),P-U特性曲線會不斷變化,當(dāng)光照強(qiáng)度突變時,就可能導(dǎo)致“誤判”問題。其中,誤判分析如圖4所示。

    圖4 誤判分析示意圖

    由圖4可以看出,假設(shè)光伏系統(tǒng)實(shí)際工作點(diǎn)在MPP左側(cè)時,此時工作電壓為Ua,對應(yīng)功率為Pa。當(dāng)電壓經(jīng)過施加擾動移動到Ub時,對應(yīng)功率為Pb,如果外界環(huán)境條件不變化,光伏電池的輸出功率Pb>Pa,即ΔP>0,擾動方向正確;但是實(shí)際中會存在光照強(qiáng)度變化的問題,例如,如果外界光照強(qiáng)度減弱,則Ub對應(yīng)的功率為Pc,此時Pc

    為了改善上述傳統(tǒng)算法的缺陷,本文研究了一種基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制策略,該種算法不但能解決跟蹤速度與穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾,最大限度的保證光伏電池時時刻刻都工作在MPP處,而且還能克服傳統(tǒng)算法存在的“誤判”問題,從而減小“誤判”所帶來的能量的損失,提高光伏系統(tǒng)的效率。

    3 基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT控制策略

    由第2節(jié)分析可知,定步長擾動觀察法存在兩個缺陷:一個是動態(tài)速度與穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾,另一個是“誤判”問題。首先考慮動態(tài)速度與穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾,這就需要變步長擾動觀察法,其原理為:在離MPP較遠(yuǎn)時,采用大步長可以提高跟蹤速度,當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)離MPP較近時,采用小步長來對MPP進(jìn)行精確定位,避免了穩(wěn)態(tài)震蕩,變步長擾動觀察法可有效解決跟蹤速度和穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾。由圖2的光伏輸出P-U特性曲線可以看出,在實(shí)際工作點(diǎn)遠(yuǎn)離MPP時,|ΔP/ΔU|較大,當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)越來越靠近MPP時,|ΔP/ΔU|越來越小,在MPP處,|ΔP/ΔU|=0。因此,根據(jù)這一規(guī)律,設(shè)變步長擾動觀察法的步長ΔU=β|ΔP/ΔU|,這里,令變步長系數(shù)β=0.002。

    另一方面,為了解決誤判問題,需要引入功率預(yù)測,其工作原理圖如圖5所示。設(shè)采樣頻率足夠高,且光照強(qiáng)度滿足在一個采樣周期內(nèi)均勻變化,圖5中,光伏電池在kT時刻的輸出電壓為U(k),對應(yīng)功率為P(k),此時不進(jìn)行擾動,經(jīng)過半個采樣周期(k+0.5)T時刻測得功率為P(k+0.5),則可得到一個采樣周期的預(yù)測功率P*(k):

    P*(k)=2P(k+0.5)-P(k)

    (5)

    在(k+0.5)T時刻增加一次擾動步長,則可得到(k+1)T時刻的電壓U(k+1),對應(yīng)功率為P(k+1)。這個過程中,kT時刻對應(yīng)的預(yù)測功率P*(k)和(k+1)T時刻對應(yīng)的P(k+1)可以看出同一光照強(qiáng)度下,P-U曲線擾動前后的兩個功率,因此通過比較P*(k)和P(k+1)便可以避免“誤判”問題。

    圖5 功率預(yù)測原理示意圖

    根據(jù)以上理論分析,基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT控制策略流程圖如圖6所示。

    圖6 基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT控制策略流程圖

    其中,Um-new為PV電池理論值,Uref為每次擾動后所得電壓值,兩者的差值通過PI控制器后得到的輸出量,作用于PWM模塊;因此,當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時,光伏電池運(yùn)行的實(shí)際電壓可以跟隨環(huán)境改變后的理論MPP對應(yīng)電壓。

    4 Simulink仿真分析

    在Matlab R2014b/Simulink平臺上搭建光伏系統(tǒng)MPPT控制仿真模型,基于Simulink的MPPT總體仿真模型示意圖如圖7所示。其中Boost電路主要參數(shù)設(shè)置如下:C1=150 μF,C2=350 μF,L=8 mH,R=10 Ω。PV電池參數(shù):開路電壓Uoc=25.11 V,短路電流Isc=12.02 A,MPP對應(yīng)最大功率電壓Um=19.31 V,MPP對應(yīng)最大功率電流Im=9.05 A。S=1 000 W/m2,T=25 ℃時,PV電池的輸出功率P=174.76 W;S=400 W/m2,T=25 ℃時,輸出功率P=77.8 W;S=800 W/m2,T=25 ℃時,輸出功率P=139.6 W;仿真時間設(shè)置t=1.5 s。圖7中分別包含了大步長擾動觀察法模塊、小步長擾動觀察法模塊和基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法實(shí)現(xiàn)模塊,對3種控制條件下的輸出波形進(jìn)行對比來驗(yàn)證功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制策略的優(yōu)越性。其中,基于功率預(yù)測結(jié)合變步長擾動觀察法控制模塊Simulink實(shí)現(xiàn)如圖8所示。

    圖7 基于Simulink的MPPT總體仿真模型

    圖8 基于預(yù)測功率的變步長擾動觀察法模塊Simulink實(shí)現(xiàn)模型

    運(yùn)用Signal Builder模塊來模擬外界光照強(qiáng)度變化,光照強(qiáng)度S變化情況:在0~0.5 s時間段,光照強(qiáng)度S=1 000 W/m2;在0.5 s時刻,光照強(qiáng)度S從1 000 W/m2突變?yōu)?00 W/m2;在1.5 s,時刻,光照強(qiáng)度S從400 W/m2突變?yōu)?00 W/m2。在此種光照變化條件下,得到大步長(ΔU=0.03)擾動觀察法、小步長(ΔU=0.001)擾動觀察法和預(yù)測功率結(jié)合變步長擾動觀察法復(fù)合算法(變步長系數(shù)β=0.002)條件下的輸出功率波形如圖9所示。

    圖9 3種控制條件下的輸出功率仿真波形

    從圖9中可以看出,當(dāng)采用大步長擾動觀察法時,開始(啟動)階段速度快,在t=1 s時刻,光強(qiáng)照度由400 W/m2突變到800 W/m2,輸出功率達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)僅用0.051 s,顯然在外界光強(qiáng)照度變化時,響應(yīng)速度較快,但從圖9(a)中1.2~1.4 s的局部放大圖可以看出,穩(wěn)定后輸出功率波形在131.2~138.3 W之間來回震蕩,穩(wěn)態(tài)震蕩幅度較大,造成這種現(xiàn)象的原因是當(dāng)實(shí)際工作在到達(dá)MPP附近時,會出現(xiàn)工作點(diǎn)跨過MPP的情況,改變擾動方向后,工作點(diǎn)的電壓和MPP對應(yīng)電壓還是小于步長,導(dǎo)致大幅度震蕩且無法穩(wěn)定在MPP處。由圖9(b)可以看出,在t=1 s時刻,光強(qiáng)照度由400 W/m2突變到800 W/m2,輸出功率達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)僅用0.148 s,跟蹤速度遠(yuǎn)慢于大步長擾動觀察法,從圖9(b)中1.2~1.4 s的局部放大圖可以看出,此時實(shí)際工作點(diǎn)在MPP附近以小幅度來回波動,波動范圍為135.2~138.5W,震蕩幅度較大步長控制明顯減小;當(dāng)采用預(yù)測功率結(jié)合變步長擾動觀察法時,如圖9(c)所示,在啟動階段,跟蹤速度快,在t=1 s時刻,光照強(qiáng)度此時由400 W/m2突變?yōu)?00 W/m2,輸出功率達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)僅用0.057 s,動態(tài)響應(yīng)速度與大步長擾動觀察法不相上下,從圖9(c)中1.2~1.4 s的局部放大圖可以看出,穩(wěn)定后輸出功率在137.1~139.4 W范圍波動,范圍波動范圍小,跟蹤精度高。

    因此,采用本文提出的基于預(yù)測功率的變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制策略時,無論從跟蹤速度和穩(wěn)態(tài)精度方面,基本能夠同時兼顧,滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

    5 總結(jié)

    針對定擾動觀察法的不足,本文提出的基于預(yù)測功率的變步長擾動觀察法MPPT復(fù)合控制策略,不但有效地解決了跟蹤速度和穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾,而且可以避免誤判問題,最大限度地使光伏電池時時刻刻以最高功率輸出,提高了光伏系統(tǒng)的效率,通過Simulink仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出復(fù)合控制算法的優(yōu)越性,具有良好的工程推廣價值。

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