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    單軸雙向加載分離式霍普金森壓桿的數(shù)據(jù)處理方法*

    2018-05-21 09:52:02聶海亮石霄鵬陳春楊李玉龍
    爆炸與沖擊 2018年3期
    關(guān)鍵詞:壓桿入射波單軸

    聶海亮,石霄鵬,陳春楊,李玉龍

    (西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,陜西 西安 710072)

    霍普金森壓桿實(shí)驗(yàn)技術(shù)自1914年被提出以來(lái)[1],經(jīng)歷了一百余年,已成為材料動(dòng)態(tài)力學(xué)性能測(cè)試的一種最重要手段[2-4]。目前廣泛使用的技術(shù)是Kolsky[5]在1949年提出的一種分離式霍普金森壓桿(split Hopkinson pressure bar,SHPB)。傳統(tǒng)的SHPB通過(guò)撞擊桿與入射桿的同軸碰撞產(chǎn)生壓縮波,沿入射桿傳播,并對(duì)試樣進(jìn)行加載[6]。SHPB一般被用來(lái)測(cè)量材料在高應(yīng)變率下的塑性流動(dòng)行為,在加載的最初階段,試樣兩端的應(yīng)力還未達(dá)到均勻,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可信度比較差,導(dǎo)致計(jì)算的材料特性在彈性段有部分無(wú)效數(shù)據(jù)。當(dāng)應(yīng)力波在試樣中來(lái)回反射3~5個(gè)來(lái)回后,試樣兩端的應(yīng)力達(dá)到均勻,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)才有效[7]。為了測(cè)量波阻抗較低的軟材料,Wang等[8]提出用波阻抗較低的聚合物桿取代傳統(tǒng)的金屬桿。Hou等[9]提出了一種用于測(cè)量泡沫材料動(dòng)態(tài)壓剪力學(xué)性能的SHPB裝置,將入射桿和透射桿與試樣的接觸端面改為斜面以產(chǎn)生壓剪效應(yīng)。崔云霄等[10]在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種雙透射桿的SHPB裝置。這些改進(jìn)都收到了良好的效果。鑒于傳統(tǒng)SHPB加載方式中單向加載對(duì)試樣內(nèi)部應(yīng)力平衡的影響,本文中提出一種單軸雙向加載分離式霍普金森壓桿(bidirectional-load split Hopkinson compression bar,BSHCB)實(shí)驗(yàn)技術(shù),即在傳統(tǒng)SHPB的基礎(chǔ)上增加另一個(gè)對(duì)稱的入射波,兩邊的入射波同時(shí)且對(duì)稱地對(duì)試樣進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載。基于一維應(yīng)力波傳播理論,推導(dǎo)出單軸雙向加載分離式霍普金森桿的數(shù)據(jù)處理公式,并通過(guò)有限元模擬對(duì)公式的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。

    1 加載方式及數(shù)據(jù)處理公式

    1.1 實(shí)驗(yàn)加載原理

    BSHCB裝置如圖1所示。在傳統(tǒng)的SHPB裝置的基礎(chǔ)上,將透射桿作為另一根入射桿,通過(guò)2個(gè)應(yīng)力波發(fā)生裝置從2根入射桿端面同時(shí)輸入2個(gè)相同的入射波,2根壓桿長(zhǎng)度相同,因此2個(gè)入射波會(huì)同時(shí)到達(dá)試樣,對(duì)試樣進(jìn)行對(duì)稱加載。

    1.2 數(shù)據(jù)處理公式推導(dǎo)

    記2根入射桿分別為桿1和桿2,如圖2所示。在2列入射波εi1和εi2對(duì)試樣加載過(guò)程中,會(huì)分別在相應(yīng)的入射桿中產(chǎn)生一列與入射波傳播方向相反的波,分別記作反射波ε1和ε2。

    忽略彌散效應(yīng)等非一維效應(yīng),根據(jù)應(yīng)力波理論,端面1和端面2處的質(zhì)點(diǎn)速度為:

    v1=c0(εi1-ε1),v2=c0(ε2-εi2)

    (1)

    于是,試樣中的平均工程應(yīng)變率和平均工程應(yīng)變分別為:

    (2)

    (3)

    式中:c0為壓桿中的彈性波速,ls為試樣的初始長(zhǎng)度,td為入射波持續(xù)時(shí)間。

    試樣兩端的應(yīng)力分別為:

    (4)

    式中:Ab和As分別為壓桿和試樣的橫截面積,E為壓桿的彈性模量。

    試樣內(nèi)部的應(yīng)力取兩端面的應(yīng)力平均值:

    (5)

    若兩端的加載完全對(duì)稱,即εi1=εi2,試樣中截面相當(dāng)于剛壁,將兩邊分為2個(gè)對(duì)稱的子系統(tǒng),因此有ε1=ε2。式(2)、(3)和(5)即簡(jiǎn)化為:

    (6)

    式(2)、(3)和(5)適用于單軸雙向加載的一般情況下的材料特性計(jì)算,式(6)適用于兩端加載的入射波完全對(duì)稱的情況。

    2 有限元模擬過(guò)程

    本節(jié)采用商業(yè)軟件Abaqus/explicit模塊進(jìn)行數(shù)值模擬,對(duì)BSHCB的數(shù)據(jù)處理公式進(jìn)行驗(yàn)證。

    在模擬中,壓桿長(zhǎng)1 m,直徑為10 mm。壓桿材料為鋼,彈性波速為5 188.75 m/s,密度為7 800 kg/m3,楊氏模量為210 GPa。試樣材料為2024鋁合金,采用Johnson-Cook本構(gòu)模型。Johnson-Cook本構(gòu)模型[11]是經(jīng)驗(yàn)型本構(gòu)方程,由2部分組成:第1部分只涉及應(yīng)力,第2部分則涉及斷裂時(shí)的應(yīng)變。在本文的模擬中只涉及第1部分的內(nèi)容,von Mises流動(dòng)應(yīng)力σM的計(jì)算公式為:

    (7)

    首先給兩邊加載脈寬為150 μs、上升沿為10 μs、幅值為300 MPa的相同的梯形波,通過(guò)公式處理和試樣上一點(diǎn)處的應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行比較,來(lái)驗(yàn)證公式的正確性。

    采用二維軸對(duì)稱模型以減小計(jì)算時(shí)間。通過(guò)網(wǎng)格敏感性分析,發(fā)現(xiàn)當(dāng)全局網(wǎng)格尺寸約在0.8 mm時(shí),網(wǎng)格對(duì)結(jié)果無(wú)影響。由于本文中采用軸對(duì)稱二維模型,網(wǎng)格數(shù)量較少,運(yùn)算速度較快,為了提高運(yùn)算精讀,將全局網(wǎng)格尺寸設(shè)置為0.2 mm。入射波均以壓桿端面上的壓強(qiáng)脈沖的形式輸入模型。壓桿上的應(yīng)力波信號(hào)均取自兩根桿軸向中截面處的表面單元,每隔0.5 μs取一個(gè)數(shù)據(jù)。

    3 結(jié)果及分析

    3.1 試樣內(nèi)部應(yīng)力分析

    為了驗(yàn)證所推導(dǎo)的數(shù)據(jù)處理公式的正確性,需知道試樣內(nèi)部實(shí)際的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線。在數(shù)值模擬中,擬在試樣中心點(diǎn)處上取一個(gè)單元的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線,來(lái)代表材料的實(shí)際力學(xué)特性。為了驗(yàn)證,分別在試樣表面、半徑一半處以及試樣對(duì)稱軸處各取一組代表單元,分別命名為Surface、Half和Axes,每組代表單元由沿軸向每隔4個(gè)單元所取的所有單元組成,如圖3(a)所示。將試樣中心點(diǎn)處的單元命名為Center。分別對(duì)每組單元的工程應(yīng)力歷程和工程應(yīng)變歷程取平均值,得出平均的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線。同時(shí),取Center單元的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線進(jìn)行比較。圖3(b)給出了3組單元的平均工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線與Center單元的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線。顯然,Center單元的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線與Surface、Half、Axes的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線完全重合。因此,可以認(rèn)為試樣中心點(diǎn)處的單元應(yīng)力狀態(tài)能夠代表試樣內(nèi)部的實(shí)際應(yīng)力狀態(tài)。因此,在后面的對(duì)比中,都取試樣中心點(diǎn)處單元的應(yīng)力狀態(tài)來(lái)代表所模擬的實(shí)際應(yīng)力狀態(tài)。

    3.2 公式有效性驗(yàn)證

    單軸雙向?qū)ΨQ壓縮加載情況為300 MPa VS 300 MPa時(shí),在2根壓桿的中取到的應(yīng)力波信號(hào)如圖4(a)所示。由于是對(duì)稱加載,2根桿中所采集的應(yīng)力波信號(hào)完全重合,為了便于觀察,將2列波在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)。對(duì)圖4(a)中所記錄的應(yīng)力波進(jìn)行移波并保留有用波形,便得到圖4(b)所示的處理波形。

    用公式(6)對(duì)圖4(b)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到300 MPa VS 300 MPa時(shí)試樣的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線,繪制在圖5中,并與在試樣中心點(diǎn)處的單元上所取的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線進(jìn)行對(duì)比。很明顯,計(jì)算的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線與試樣內(nèi)部的實(shí)際工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線幾乎完全重合,從而驗(yàn)證了1.2節(jié)中所推導(dǎo)的對(duì)稱加載公式的正確性。

    在圖4中,反射波ε1有一部分為拉伸波,一部分為壓縮波,這實(shí)際上是壓桿中的應(yīng)力波疊加的結(jié)果。當(dāng)入射波到達(dá)端面1時(shí),會(huì)產(chǎn)生反射波(拉伸波)和透射波(壓縮波),由于對(duì)稱性,端面2處相同,方向相反。當(dāng)2道對(duì)稱壓縮波在試樣中心相遇發(fā)生相互作用時(shí),由對(duì)稱性可知,試樣中心位移為零(剛壁),將產(chǎn)生2道壓力更高的壓縮波分別向端面處傳播(可視為剛壁的反射,也可視為對(duì)面透射過(guò)來(lái)的,但已不是原來(lái)那個(gè)透射波了),具體增加的幅值取決于材料當(dāng)時(shí)的性質(zhì),線彈性時(shí),增加一倍。再經(jīng)過(guò)端面處作用,最后形成桿中的反射波。所以實(shí)際中采集到的反射波ε1不是一個(gè)單純的壓縮波或拉伸波。

    4 討 論

    在本節(jié)的討論中,對(duì)比在入射波形完全相同的情況下,單向加載和雙向加載的差異。所用模型參數(shù)與第2節(jié)相同,唯一的區(qū)別之處在于,單向加載模擬中只有一個(gè)入射波,雙向加載時(shí)在2個(gè)入射桿中施加相同的入射波。

    4.1 應(yīng)力均勻性

    為了直觀地比較單向加載與雙向加載方式在試樣應(yīng)力均勻性方面的差異,定義試樣內(nèi)部應(yīng)力差異因子α。對(duì)于傳統(tǒng)的SHPB方式,試樣兩端面的應(yīng)力差異最大,而對(duì)于BSHCB方式來(lái)說(shuō),試樣兩端的和中截面處的應(yīng)力差異最大。因此,對(duì)于傳統(tǒng)的SHPB加載方式,α=|σ1-σ2|/σe;而對(duì)于BSHCB方式,α=|σe-σm|/σe;式中σe為試樣的兩端面的應(yīng)力平均值,σm為試樣中部截面上的應(yīng)力平均值。

    圖6為單軸雙向加載與常規(guī)加載方式中加載初期試樣內(nèi)部的應(yīng)力分布,在模擬中,單向加載和雙向加載所施加的入射波均為梯形波,幅值相同,上升沿為10 μs。假定α<0.05時(shí),試樣內(nèi)部應(yīng)力達(dá)到均勻。令τ為應(yīng)力波在試樣中傳播一個(gè)試樣長(zhǎng)度所用的時(shí)間,由試樣的材料特性和尺寸可知,τ≈1 μs。顯然,對(duì)于雙向加載方式,在約4τ后試樣內(nèi)部的應(yīng)力就達(dá)到了均勻分布,而對(duì)于傳統(tǒng)的單向加載方式,試樣在約12τ后才基本達(dá)到應(yīng)力均勻狀態(tài)。因此,雙向加載中試樣達(dá)到應(yīng)力均勻狀態(tài)的時(shí)間是單向加載的1/3。這是因?yàn)閷?duì)雙向?qū)ΨQ加載來(lái)說(shuō),試樣中點(diǎn)為對(duì)稱不動(dòng)點(diǎn),因此試樣內(nèi)部應(yīng)力波的反射距離僅為試樣厚度的1/2,從而加快了應(yīng)力均勻化。

    由以上分析可知,單軸雙向加載方式中,試樣能夠在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到應(yīng)力均勻狀態(tài)。

    4.2 應(yīng)變率的提高

    同傳統(tǒng)的SHPB方式相比,BSHCB方式因?yàn)槎嗔艘粋€(gè)入射波,所得到的材料應(yīng)變率必然會(huì)高于比相同載荷下的SHPB方式。為了便于比較應(yīng)變率的提高,應(yīng)變率-時(shí)間曲線應(yīng)保持基本的恒定。

    在雙向?qū)ΨQ加載中,根據(jù)單軸雙向加載的試樣材料應(yīng)變率計(jì)算公式可知,試樣的應(yīng)變率-時(shí)間曲線與入射波和反射波差值的波形有關(guān)。結(jié)合圖4(b)中的反射波形可知,對(duì)于本文所模擬的材料,在入射波為梯形波的情況下,入射波與反射波之差不存在平臺(tái)段,而是在一個(gè)急劇上升的峰值之后出現(xiàn)一個(gè)下降的斜坡,因此試樣變形的應(yīng)變率并不是恒定的,而是先急劇增大,再緩慢減小。為了使計(jì)算的材料應(yīng)變率-時(shí)間曲線有一個(gè)基本恒定的平臺(tái)段,應(yīng)該使入射波在上升沿之后有一個(gè)緩慢上升的斜坡段,以抵消反射波產(chǎn)生的下降沿斜坡。通過(guò)數(shù)值模擬的多次嘗試,得到了一個(gè)使應(yīng)變率基本恒定的入射波形。圖7(a)為單軸雙向?qū)ΨQ加載下2根壓桿上所采集到的應(yīng)力波信號(hào),圖7(b)為所計(jì)算的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線和工程應(yīng)變率-工程應(yīng)變曲線。顯然,在圖7(a)的入射波加載條件下,模擬計(jì)算所得到的試樣工程應(yīng)變率-工程應(yīng)變曲線在在材料的塑性變形階段保持了基本恒定的值。

    同樣的入射波被用于相同條件下的SHPB模擬,圖8對(duì)比了SHPB加載和BSHCB加載的模擬結(jié)果。顯然,BSHCB加載的應(yīng)變率比SHPB加載高了一倍左右。

    實(shí)際上,雙向?qū)ΨQ加載時(shí),試樣的中心面相當(dāng)于剛壁,從試樣長(zhǎng)度看,相當(dāng)于試樣長(zhǎng)度縮短了一半,故應(yīng)變率會(huì)提高一倍,同時(shí),由于剛壁的強(qiáng)烈反射,應(yīng)力迅速升高,高應(yīng)力使得材料應(yīng)變大幅增加(取決于材料的性能),因此相同脈寬下,應(yīng)變率至少提高一倍,甚至更高。

    雙向?qū)ΨQ加載時(shí),由于壓桿的屈服強(qiáng)度有限,為了避免壓桿中的應(yīng)力水平超過(guò)壓桿的屈服極限,對(duì)入射波的幅值有特殊的要求。以入射桿1為例,在靠近試樣的端面,壓桿內(nèi)的應(yīng)力水平最高為2σ1。為了避免壓桿內(nèi)的應(yīng)力水平超過(guò)壓桿材料的屈服極限,BSHCB加載中的入射波幅值不能超過(guò)壓桿屈服極限的一半。

    4.3 加載不對(duì)稱的問(wèn)題

    實(shí)際中,2根壓桿中的入射波幅值會(huì)存在微小差異,絕對(duì)對(duì)稱加載是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。本節(jié)對(duì)偏離對(duì)稱加載的情況進(jìn)行討論。本文中所推導(dǎo)的數(shù)據(jù)處理公式允許2個(gè)入射波存在不對(duì)稱性。當(dāng)兩邊入射不對(duì)稱時(shí),采用公式(2)、(3)和(5)即可處理。

    對(duì)于加載幅值的不對(duì)稱,在模擬中令一邊的梯形入射波的脈寬為150 μs、上升沿為10 μs、幅值為300 MPa,保持不變,而另一邊的入射波幅值減小ΔA。圖9(a)所示為ΔA分別等于0%、10%、20%、30%、40%以及50%時(shí)所得到的數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果??梢钥闯觯?dāng)兩端加載的入射波幅值存在差異時(shí),實(shí)際上是改變了試樣的應(yīng)變率。差異越大對(duì)應(yīng)變率的改變?cè)酱?。由于試樣材料?duì)應(yīng)變率不敏感,所以在圖9(a)中,應(yīng)變率的不同體現(xiàn)在最大應(yīng)變的差異上。模擬中給出的最大幅值誤差為50%,而在實(shí)際中,兩端加載波的幅值差異不可能這么大。以上分析可知,單軸雙向加載中允許兩端的加載波幅值存在差異。當(dāng)兩端加載波幅值存在差異時(shí),僅僅影響所測(cè)材料的應(yīng)變率,而不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的有效性造成影響。

    實(shí)際實(shí)驗(yàn)中,絕對(duì)同步也是無(wú)法達(dá)到的,特別是霍普金森桿這種時(shí)間在微秒量級(jí)的實(shí)驗(yàn)。而兩邊入射波不同步的問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為兩邊波形不同的問(wèn)題,即認(rèn)為滯后的入射波在加載前有一段幅值為零。

    令τ=ls/cs作為特征時(shí)間,其中,ls和cs分別為試樣的長(zhǎng)度和試樣材料彈性波速。通過(guò)數(shù)值模擬來(lái)比較2個(gè)加載波不同步時(shí)所得的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線。圖9(b)所示為兩邊加載波時(shí)間差分別為0、5、10、15、20倍的特征時(shí)間時(shí)得到的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線的比較。從模擬結(jié)果看,2個(gè)加載波不同步對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性影響不大。在不同步情況下,在延遲的入射波到達(dá)試樣之前,已經(jīng)在該桿中存在一個(gè)從另一根桿中傳遞過(guò)來(lái)的應(yīng)力波,因此,為了保證從壓桿軸向中點(diǎn)處所測(cè)的入射波和反射波形不會(huì)疊加,2列入射波的時(shí)間差Δt應(yīng)該滿足(Δt+td)cs<2l,l為應(yīng)變片到壓桿與試樣接觸面的距離。另外,入射波之間的延遲時(shí)間最大不能超過(guò)一個(gè)入射波長(zhǎng),否則會(huì)產(chǎn)生二次加載,從而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)確。

    實(shí)際上,從理論上很容易理解上述分析結(jié)果。對(duì)于試樣內(nèi)部的應(yīng)力均勻化過(guò)程,傳統(tǒng)的SHPB加載方式和對(duì)稱加載方式是2個(gè)極端情況,而不對(duì)稱加載則是介于兩者之間的一般情況,因此試樣內(nèi)部的應(yīng)力均勻化時(shí)間也介于兩者之間。

    4.4 BSHCB實(shí)驗(yàn)裝置研制情況

    傳統(tǒng)的SHPB采用高速子彈撞擊入射桿的方式產(chǎn)生應(yīng)力波,這種方式很難同時(shí)產(chǎn)生2個(gè)對(duì)稱的入射波。近年來(lái),采用電磁能量裝換技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)力波的產(chǎn)生[12-13],不同于傳統(tǒng)的加載方式,這種技術(shù)將LC電路儲(chǔ)存的電磁能量直接轉(zhuǎn)化成用于實(shí)驗(yàn)的應(yīng)力波。應(yīng)力波的特征依賴于LC電路的放電電流,因此能夠保證應(yīng)力脈沖產(chǎn)生時(shí)間和波形的精確控制。目前該技術(shù)已經(jīng)取得了良好的效果,圖10給出在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中測(cè)到的2個(gè)入射桿中的應(yīng)力波形,2根入射桿完全相同,直徑為14 mm,長(zhǎng)度為3.5 m,中間未裝試樣,2對(duì)應(yīng)變片與應(yīng)力波輸入端的距離相同。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出2個(gè)入射波幅值和時(shí)間誤差很小。在實(shí)驗(yàn)中,2個(gè)入射波之間的時(shí)間差約2 μs ,幅值誤差在5%以內(nèi),因此這一應(yīng)力波發(fā)生技術(shù)可以應(yīng)用于BSHCB。另外,圖10為單個(gè)LC電路放電所產(chǎn)生的應(yīng)力波,是半正弦脈沖,通過(guò)多個(gè)LC電路的時(shí)序放電,可以產(chǎn)生不同形狀的應(yīng)力脈沖[14],因此該技術(shù)在未來(lái)可以應(yīng)用于單軸雙向加載實(shí)驗(yàn)中2個(gè)入射波的產(chǎn)生。

    5 結(jié) 論

    提出了單軸雙向加載分離式霍普金森桿(bidirectional-load split Hopkinson compression bar,BSHCB),通過(guò)應(yīng)力波理論推導(dǎo)出了單軸雙向加載的數(shù)據(jù)處理公式,并用數(shù)值模擬的方法對(duì)公式的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證,得到以下結(jié)論:

    (1)所推導(dǎo)的BSHCB的數(shù)據(jù)處理公式可以計(jì)算所測(cè)材料的工程應(yīng)力、工程應(yīng)變和工程應(yīng)變率;

    (2)單軸雙向?qū)ΨQ加載可縮短試樣內(nèi)部應(yīng)力均勻化的過(guò)程,可以改善材料動(dòng)態(tài)性能在彈性段測(cè)量的可靠性;

    (3)同傳統(tǒng)的SHPB技術(shù)相比,在相同條件下,BSHCB所得到的試樣應(yīng)變率至少提高一倍,因此能夠擴(kuò)展材料動(dòng)態(tài)力學(xué)實(shí)驗(yàn)所達(dá)到的應(yīng)變率范圍;

    (4)所推導(dǎo)的BSHCB數(shù)值處理公式允許試樣兩端的加載條件存在不對(duì)稱性,可以用于材料的變應(yīng)變率測(cè)試或二次加載測(cè)試。

    感謝周風(fēng)華老師對(duì)本文提出的修改意見(jiàn),感謝苗應(yīng)剛博士對(duì)本文修改過(guò)程中的幫助。

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