閆 慧 賀 慶 郭 穎
(中原工學(xué)院理學(xué)院 河南 鄭州 450007)
信號與系統(tǒng)是一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程,是通信和電子信息類專業(yè)的核心基礎(chǔ)課,其概念和分析方法廣泛應(yīng)用于通信、自動控制、信號與信息處理、電路與系統(tǒng)等領(lǐng)域.隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和信息技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,其內(nèi)容也從單一的電信號與系統(tǒng)分析擴展到許多非電信號與系統(tǒng)分析,課程也逐步擴展成電子信息、自動控制、電子技術(shù)、電氣工程、計算機技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程等眾多電類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,甚至在很多非電專業(yè),例如應(yīng)用物理學(xué)專業(yè)中也設(shè)置了這門課程.對于二本院校,亟于新形勢變革和社會需求,實踐應(yīng)用型本科道路,深化課程體系改革,以中原工學(xué)院為例,應(yīng)用物理學(xué)專業(yè)在新修訂的2017版教學(xué)大綱中,大力增加實踐課程比例[1].培養(yǎng)計劃中對于專業(yè)課程體現(xiàn)出拓寬專業(yè),提高素質(zhì)的特點.為了拓寬專業(yè),區(qū)分理科物理學(xué)專業(yè),課程設(shè)置上適當(dāng)減少理論物理課時,加大實踐課時的比重,以突出物理與工程技術(shù)方面的融合,這使得信號與系統(tǒng)課程的重要性得以突出.
第一,作為專業(yè)基礎(chǔ)課,信號與系統(tǒng)課程本身是一門理論與實踐并重的課程[2].另外,這門課程與很多應(yīng)用實踐型專業(yè)課,例如通信原理、數(shù)字信號處理、通信電路、數(shù)字圖像處理、微波技術(shù)等,有很密切的聯(lián)系,是學(xué)習(xí)這些專業(yè)課程的重要基礎(chǔ)性先修課程.這是信號與系統(tǒng)課程的第一個特點,專業(yè)基礎(chǔ)課,用途廣泛,非常重要.
第二,這門課程涉及到大量數(shù)學(xué)課程內(nèi)容,例如線性微分方程、積分變換、復(fù)變函數(shù)、離散數(shù)學(xué)等,數(shù)學(xué)應(yīng)用非常多,但并不單一闡述數(shù)學(xué)運算,而是理論性與應(yīng)用性并重,將數(shù)學(xué)上嚴謹?shù)姆椒ㄅc工程上的技術(shù)結(jié)合起來,實用性很強,能達到全面培養(yǎng)學(xué)生邏輯分析以及知識遷移應(yīng)用的能力.
第三,這門課程的基本概念、基本分析方法非常重要,基本概念包括:連續(xù)周期信號的傅里葉級數(shù),連續(xù)非周期信號的傅里葉變換、連續(xù)時間信號的拉普拉斯變換、離散時間信號(序列)的z變換等.在系統(tǒng)分析方面,要求學(xué)生掌握系統(tǒng)的各種描述方法,包括:連續(xù)時間系統(tǒng)微分方程的建立、離散系統(tǒng)差分方程的建立,系統(tǒng)轉(zhuǎn)移函數(shù)的計算.分析方法應(yīng)用方面,則主要涉及卷積積分、卷積和以及傅里葉級數(shù)、傅里葉變換、拉普拉斯變換、z變換等方法求解線性時不變系統(tǒng);應(yīng)用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定條件對連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析;用模擬圖(框圖)對系統(tǒng)進行模擬以及系統(tǒng)方程的建立;連續(xù)時間系統(tǒng)的時域和復(fù)頻域解法;離散系統(tǒng)時域和z域解法等內(nèi)容.
要想講好這門課程,突出基礎(chǔ)性與課程層進,為后續(xù)延伸拓展做鋪墊,應(yīng)從3個層面上講清楚這3個重要問題.
相比其他專業(yè)基礎(chǔ)課,信號與系統(tǒng)課程中數(shù)學(xué)公式和理論定理還是比較多的,一些學(xué)生常常采用死記硬背的方式記住公式和解題過程,沒能深入理解隱藏在公式和解題方法背后的原理和意義.因此,在授課過程中,需要加強基本概念及定理實際意義的講解.
例如,沖激函數(shù)這個概念學(xué)生先前沒有接觸過,在講解中就不能只是簡單直接給出這么一個數(shù)學(xué)函數(shù),而是要從沖激函數(shù)起源入手,用多媒體課件中的動畫演示或板書的方式,讓學(xué)生清楚地知道這個函數(shù)是門函數(shù)取極限得到的,表示作用時間極短、作用強度極大的這樣一類信號(打擊力、雷電作用等),有這樣直觀的演示過程,學(xué)生就可以更容易地理解、掌握沖激函數(shù)的基本性質(zhì)是怎么得到的,為什么會有這些性質(zhì)等等;
此外,還需要引導(dǎo)學(xué)生要有不僅知其然,還要知其所以然的精神,也就是說要有意識地去引發(fā)學(xué)生思考:這門課為什么要引入這樣的一個沖激函數(shù),引入這樣一個具有特殊性質(zhì)的函數(shù)之后是不是給信號分析、系統(tǒng)分析過程帶來了方便.通過這個過程的引導(dǎo)和講解,讓學(xué)生帶著問題去學(xué)習(xí)去思考,從而使學(xué)生能夠知道重要概念的來龍去脈,更好地與其他章節(jié)內(nèi)容聯(lián)系起來.例如第二章接著引入了沖激響應(yīng),即是沖激信號(函數(shù))作用于系統(tǒng)產(chǎn)生的響應(yīng),這個基本信號的響應(yīng)要引導(dǎo)學(xué)生和沖激信號的物理意義及表征系統(tǒng)特性聯(lián)系起來,思考引入基本信號響應(yīng)有什么作用及便捷,而這又為后續(xù)信號分解、零狀態(tài)響應(yīng)內(nèi)容做鋪墊.這樣層層深入、環(huán)環(huán)相扣,知識脈絡(luò)就清晰起來.類似的基本信號還有階躍函數(shù)、單位樣值序列、階躍序列等等.
在時域分析方法中,將響應(yīng)的來源分為系統(tǒng)儲能和外界激勵,即得到零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng).把復(fù)雜信號分解為眾多基本信號之和,根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加性:多個基本信號作用于線性系統(tǒng)所引起的響應(yīng)等于各個基本信號所引起的響應(yīng)之和.這些都是信號分解的思想,處理一般信號較為復(fù)雜,那么將信號分解為基本信號的組合,探究一般信號與基本信號及其響應(yīng)之間的關(guān)系,為研究一般性問題拓展了新的思路.
例如第三章引入傅里葉變換
前面兩個都是在信號這個層次認知,那接下來就需要統(tǒng)觀課程,上升到系統(tǒng)這個層面.整個課程,系統(tǒng)分析研究的主要問題概況起來就是:對給定的具體系統(tǒng),求出它對給定激勵的響應(yīng).具體地說:系統(tǒng)分析就是建立表征系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程并求出解答,將具體工程型問題轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型,利用強大數(shù)學(xué)工具進行處理,得到實際解答.而信號與系統(tǒng)這門課程涉及的系統(tǒng)分析方法主要是外部法,或者叫輸入-輸出法:時域分析(用經(jīng)典的方法求解微分方程和差分方程)以及變換域分析方法連續(xù)系統(tǒng)-頻域法和復(fù)頻域法,離散時間系統(tǒng)-z域法.這些都是線性時不變系統(tǒng)的基本理論和基本分析方法,需重點講解和理解.
利用多媒體課件形象生動、圖文并茂、課堂信息量大等特點,與傳統(tǒng)教學(xué)中所采用的層層遞進的邏輯推理、起伏有致的教學(xué)節(jié)奏以及靈活多變的課堂調(diào)控等方法有機地結(jié)合起來.信號與系統(tǒng)的基本理論和方法在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,這一點一般在緒論中都會強調(diào).但在授課過程中,學(xué)生容易陷入繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和運算,而對其應(yīng)用認識不足.所以,授課過程中通過多媒體課件展示,適當(dāng)穿插講解信號系統(tǒng)基本理論方法在通信(例如抽樣定理)、圖像處理、生物醫(yī)學(xué)、雷達信號等領(lǐng)域的應(yīng)用,對提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,加深概念的理解和掌握有著顯著效果.
信號與系統(tǒng)實驗教學(xué)是提高學(xué)生實踐技能的重要部分,開設(shè)必要的實驗,對學(xué)生加深理解深入掌握基本理論和分析方法,理解重要元件例如濾波器性能以及電路網(wǎng)絡(luò)函數(shù),電路系統(tǒng)框圖如何通過元件模擬實現(xiàn),對信號采樣及恢復(fù)等重要過程加深理解.另外,現(xiàn)在大多數(shù)實驗箱采用模塊化設(shè)計更有利于教學(xué)研究,例如THKSS-E型實驗箱是一款帶數(shù)字信號處理的實驗教學(xué)信號箱[3],其具有全開放式設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)從模擬到數(shù)字,從綜合實驗到設(shè)計性實驗,從理論到實踐等一系列功能,給學(xué)生提供一個很好的二次開發(fā)平臺.
信號與系統(tǒng)課程數(shù)學(xué)要求較高,理論結(jié)果往往來源于復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算及推導(dǎo),這就導(dǎo)致學(xué)生將大量的時間用于手工數(shù)學(xué)運算(如微分、積分、方程求解、卷積運算等),而未真正理解該結(jié)果在信號處理中的實際運用.因此,信號與系統(tǒng)課程開設(shè)課程設(shè)計,將課程重點、難點及推廣應(yīng)用通過上機實驗利用MATLAB進行形象、直觀地可視化計算機模擬與仿真實現(xiàn),可以加深理解掌握基本理論,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力.
特別在設(shè)計過程中通過查閱文獻、優(yōu)選方案、完成設(shè)計撰寫說明書的全過程,學(xué)會科學(xué)的設(shè)計方法,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)以及畢業(yè)后從事相關(guān)工作奠定基礎(chǔ),積累初步的經(jīng)驗.另外,利用MATLAB軟件強大綜合的功能[4],結(jié)合學(xué)生專業(yè)特長和教師科研課題,拓展課程在教研方面應(yīng)用,可以指導(dǎo)學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計中開展課程延伸應(yīng)用,例如基于課設(shè)中用MATLAB對音頻信號采樣處理,進一步指導(dǎo)學(xué)生將這些音頻信號處理內(nèi)容嵌入GUI界面,實現(xiàn)操作簡單、人機交互性良好的音頻信號處理界面,還有拓寬學(xué)生信號處理范圍,探究MATLAB對數(shù)字圖像采樣及處理等.
信號與系統(tǒng)課程是理論性重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程,授課時應(yīng)注意基本概念、基本分析方法重點講解,借用現(xiàn)代化教學(xué)手段突破數(shù)學(xué)公式繁多,直觀演示抽象信號及響應(yīng),展示課程在多領(lǐng)域的應(yīng)用.對于應(yīng)用物理學(xué)專業(yè),課程設(shè)置更要突出物理與工程技術(shù)的融合,而信號與系統(tǒng)課程嵌合拓展方向較廣,除了通過信號箱、MATLAB軟件增強實踐應(yīng)用,也可從編程、Simulink仿真、DSP硬件開發(fā)等方面入手,提高學(xué)生對信號與系統(tǒng)課程理論直觀上的認知,實現(xiàn)應(yīng)用物理學(xué)專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生工程實踐和創(chuàng)新能力的潛在宗旨.
參 考 文 獻
1 紀登輝,祝昆,王淑玲,等.地方二本院校應(yīng)用物理學(xué)專業(yè)人才培養(yǎng)研究.物理通報,2017,36(2):8~11
2 鄭君里,谷源濤.試談“信號與系統(tǒng)”課程理論與實踐之結(jié)合.電氣電子教學(xué)學(xué)報,2014(3):1~5
3 何臘梅.THKSS-E型實驗箱在“信號與系統(tǒng)”實驗教學(xué)中的應(yīng)用.隴東學(xué)院學(xué)報,2016,27(5):17~21
4 熊萬杰. MATLAB用于大學(xué)物理教學(xué).物理通報,2004(2):16~19