基于PLC控制的機器人自動化生產線設計

孫航

摘要：機器人在生活的多個方面都得到廣泛應用，生產配件和簡單再生產都廣泛應用，機器人的應用也是人民追求高質量生活的第一步同時也是最重要的一步，因此如何使得機器人自動化生產是每個從事此方面工作人員義不容辭的責任。所以在機器人自動化生產線設計過程中，要做出正確的抉擇來提升機器人協(xié)作裝配方法的完善。本文結合個人實踐工作經驗，對PLC控制下的機器人自動化生產線設計進行深入總結，從深層次了解問題的根源，提出新思考，更全面更具體的了解自動化機器人生產線新進度。

關鍵詞：可編程邏輯控制器；自動化生產線；PLC學習設計

引言

機器人發(fā)展跟國家的科技發(fā)展、經濟CPA有著直接聯(lián)系，也影響著一個國家的經濟和社會環(huán)境的穩(wěn)定，科技問題與經濟社會發(fā)展有著密不可分的聯(lián)系。但是，由于種種原因，我國的科技工作不能做到面面俱到，跟整個地區(qū)的經濟發(fā)展水平不成正比，而且機器人智能運動由于技術水平引進和技術人員不足導致發(fā)展局限。機器人研究代表了工業(yè)發(fā)展的趨勢和問題導向，是值得社會關注的問題。目前PLC控制下的機器人自動化生產線設計是機器人發(fā)展最前端的問題之一，是能夠對機器人行業(yè)的發(fā)展和開發(fā)產生重大影響、具有重大探討意義的問題。

1機器人發(fā)展

機器人早在我國西周時期就有相關記載，有好多涉及機器人的文章記載，有不少科學家和杰出工匠都曾制造出具有人類特點或具有動物特征的機器人，最具色彩的是春秋時期的魯班，魯班曾制作過一只木鳥可以在空中飛行，充分說明我國早已有機器人概念的出現(xiàn)[1]。在現(xiàn)世紀機器人已廣泛應用與很多行業(yè)：汽車部件制造、機械零件制造、電子器件、食品包裝等，在工業(yè)生產中，弧焊機器人，點焊機器人，噴涂機器人及裝配機器人等都被大量使用。

2機器人的問題

我國傳統(tǒng)觀念根深蒂固是經濟和科技方面一直沒有進展的最關鍵的原因。傳統(tǒng)工業(yè)手段是一種發(fā)展穩(wěn)定但沒有提升空間的發(fā)展狀態(tài)，也是一種經過祖祖輩輩潛心研究的適于一直慣用的技術，就如完全利用人力，在當代沒有任何的發(fā)展空間，落后的觀念局限了工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)加工根本就不適應與現(xiàn)在高發(fā)展快速度的工業(yè)化發(fā)展[2]。在我國由于勞動力短缺、生產過程繁瑣、發(fā)展空間可利用性不大等原因，致使傳統(tǒng)工業(yè)不能給現(xiàn)代經濟帶來源源不斷的經濟來源。因此，改進傳統(tǒng)工業(yè)生產狀態(tài)引入高新技術來促進我國工業(yè)發(fā)展的新趨勢。要減少工業(yè)風險，就需要把先進技術――自動化技術。采用機器人自動化高技術，可以帶來高產出，更有可能會帶來高效益和高回報，以此來推動經濟水平不斷提高。

3 PLC控制的機器人自動化生產線

3.1 PLC又稱可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。其特點工作可靠、編輯程序快速[3]。PLC的基本組成部件與計算機相似，有中央處理器、存儲器、外部設備接口（打印機、監(jiān)控設備、條碼讀入器）等等。當PLC進入正常的運行之后，工作流程為：第一步輸入采樣，第二步用戶程序執(zhí)行和第三步輸出刷新。

3.2 PLC學習設計

實踐重于形式，對于PLC編程來說也是一樣的，必須將實踐與理論相結合，沒有實踐要想學好PLC是不可能的。同時在學習PLC編程過程中也要學會繪制流程圖，PLC相當于一個小型的計算機，其中的繼電器都有其相對應的順序和規(guī)則，必須把每一步都認真標注出來。而且PLC的應用比較規(guī)范，它的功能也千變萬化，要時常進行學習交流，促進學習，拓展自己的知識面，將PLC技術學懂、弄懂、做實[4]。

4 PLC控制的機器人自動化生產問題解決對策

4.1創(chuàng)新工業(yè)機器人工作與經濟發(fā)展相聯(lián)系的宣傳

對工業(yè)機器人工作進行宣傳，提高群眾科技改變生活意識。科技影響經濟，科技發(fā)展問題涉及到個人、家庭以及一個社會，應該是全體人民群眾在思想意識里自覺注意的，應該得到大家的重視。我們就更應該時刻關注工業(yè)機器人問題，對機器人自動化生產線設計進行合理學習和研究。關于PLC控制下的機器人自動化生產線設計的操作，有關部門就應該建立適合社會需要的宣傳策劃，讓有關群眾知道機器人自動化生產線設計該項功能以及工業(yè)機器人發(fā)展問題跟經濟發(fā)展的關系，自覺主動的了解工業(yè)機器人PLC編程和自動化生產線設計方法，而不是被動的強迫性任務性的工作[5]。

4.2在經濟充實基礎上，加大工業(yè)機器人設備購入

機器人的引進工作在一定程度上是以充實的經濟為基礎，好比工業(yè)機器零件設計人工與機器進行對比，人工生產過程中會出現(xiàn)一系列問題：生產過程人員受傷、生產規(guī)格型號不標準、帶入私人情感會造成生產緩慢等，而機器人生產會避免以上問題的出現(xiàn)，而且還會減少工人工資的投入量，最大化的給企業(yè)帶來利益，以“小財保住大財”[6]。所以，PLC控制下的機器人自動化生產線設計有一定的研究必要性，同時對提高經濟發(fā)展效益有著積極作用。

結束語

經濟水平是一個國家硬實力的體現(xiàn)，科技發(fā)展帶動著經濟增長。因此只有促進科技發(fā)展才能夠提高我國總體經濟水平的提高。其中機器人自動化生產也對國家的經濟起著影響作用。經濟發(fā)展與科技工作相輔相成、互相牽制，要想經濟得到發(fā)展，科技發(fā)展工作就要強化完善，國家更應重視科技機器人工作發(fā)展水平。本文就PLC控制下的機器人自動化生產線設計進行討論，提出了存在的問題與面臨的障礙，同時也探討了一些解決方案。僅以此篇文章，希望引起有關人員的關注。

參考文獻

[1]蘇淵博，李霞.基于PLC控制的機器人自動化生產線設計[J].智能機器人，2016（12）：65-68.

[2]車娟，江明棠.基于PLC和KUKA機器人的棒材車削自動生產線的設計[J].內燃機與配件，2017（22）：22-23.

[3]張業(yè)鵬，張明.基于PLC與工業(yè)機器人的全自動化碼垛系統(tǒng)設計[J].制造業(yè)自動化，2015，37（22）：108-110.

[4]楊碧玉.基于PLC、視覺系統(tǒng)和機器人的全自動化生產線設計[J].科技資訊，2012（20）：32-35.

[5]陳彥宇，田東莊，許翠華，等.基于PLC直角坐標式機器人控制系統(tǒng)的設計[J].自動化儀表，2018，39（4）：42-45.

[6]李高朋，張洪生，陳明達，等.基于PLC的碳纖維復合材料打磨噴涂生產線控制系統(tǒng)設計[J].玻璃鋼/復合材料，2016，266（4）：59-63.

（作者單位：沈陽慧遠自動化設備有限公司）