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    一種基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器設(shè)計(jì)

    2018-05-14 17:05:51汪垚
    關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)響應(yīng)魯棒性

    汪垚

    [摘 要]文章討論了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在Buck變換器上的應(yīng)用,并依據(jù)該理論方法設(shè)計(jì)了一種基于PWM技術(shù)的滑??刂破?。該方法可以很好地解決滑模變結(jié)構(gòu)控制器的性能受Buck變換器開關(guān)頻率影響的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種方式能有效提高Buck變換器的準(zhǔn)確度和動(dòng)態(tài)響應(yīng),并增強(qiáng)其對(duì)負(fù)載突變和輸入電壓波動(dòng)的魯棒性。

    [關(guān)鍵詞]PWM;Buck變換器;動(dòng)態(tài)響應(yīng);魯棒性;滑模控制器

    [中圖分類號(hào)]TM46 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

    Buck型電路已被廣泛用于我們的日常生活中,特別是在手機(jī)、GPS(Global Positioning System,簡稱GPS)和其他移動(dòng)多媒體設(shè)備上。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及使得電子器件對(duì)電源的要求越來越高,近年來,許多學(xué)者被高性能降壓轉(zhuǎn)換器電路的研究所吸引,特別是控制技術(shù)的創(chuàng)新在其上面的應(yīng)用。由于其效率高、體積小、操作簡單結(jié)構(gòu)等諸多優(yōu)點(diǎn),同步Buck變換器已經(jīng)在信息通訊、IT行業(yè)、航空航天、數(shù)字系統(tǒng)和我們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著時(shí)代對(duì)高性能Buck變換器的需求,最近幾年Buck變換器的控制技術(shù)已成為研究重點(diǎn)。其中,滑??刂评碚摵图夹g(shù)在Buck電路中的應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)較好的結(jié)果。

    滑??刂票容^突出的特點(diǎn)就是可以很好地應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的不確定性, 對(duì)系統(tǒng)外部的干擾以及動(dòng)態(tài)因素都有比較出色的魯棒性, 尤為可貴的是,其對(duì)非線性系統(tǒng)的控制效果表現(xiàn)出色。而且由于變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有抗干擾性強(qiáng)、算法比較簡單、跟隨性好的特點(diǎn),因此在控制領(lǐng)域有著比較廣泛的應(yīng)用。又因?yàn)榛W兘Y(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)對(duì)其外部參數(shù)的變化具有良好的魯棒性,因而在DC / DC(Direct Current/Direct Current,簡稱DC / DC)變換器中得到了廣泛的應(yīng)用。從理論上講,這種控制方法需要器件擁有無限迅速的切換速度,由于這個(gè)原因,大多數(shù)的滑??刂葡到y(tǒng)都采用滯環(huán)技術(shù)來限制開關(guān)器件的頻率,但是,滯環(huán)帶的寬度很難確定。由于開關(guān)頻率的不確定,對(duì)于輸入、輸出來說,過濾并獲得未失真的信號(hào)將會(huì)變得很難。因此,為了限制開關(guān)頻率,該理論分為兩個(gè)步驟。首先,采用遲滯滑??刂苼硐拗崎_關(guān)器件的頻率,但滯環(huán)帶寬的不確定性也導(dǎo)致了開關(guān)頻率的不確定性,因此在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的困難。關(guān)于這一點(diǎn),有相關(guān)研究人員提出了一種固定頻率的滑??刂萍夹g(shù)。根據(jù)該技術(shù),本文提出了一種基于滑??刂频目刂萍夹g(shù),并將其應(yīng)用于Buck變換器。這種方法使用滑動(dòng)控制器來調(diào)整PWM(Pulse Width Modulation,簡稱PWM)占空比,從而實(shí)現(xiàn)控制并保持變頻器輸出電壓穩(wěn)定,達(dá)到開關(guān)頻率固定的要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)表明,利用該方法能有效提高Buck變換器的動(dòng)態(tài)性能,并且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性。

    1 Buck變換器的數(shù)學(xué)模型

    Buck變換器整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中U0、Ui、Uref、u是Buck變換器的參數(shù),分別代表了輸出電壓、輸入電壓、參考電壓和滑動(dòng)控制器的輸出。

    3.3 PWM信號(hào)生成電路

    實(shí)際電路采用脈寬調(diào)制芯片TL494,該芯片的振蕩頻率固定,其具體數(shù)值fosc是由和5、6引腳相連的電阻RT和電容器CT的大小決定,,在本設(shè)計(jì)中,RT=110KΩ,CT= 0.01uF,頻率設(shè)置為100 kHz。根據(jù)芯片TL494用戶手冊(cè)的說明,當(dāng)引腳3的反饋電壓U3從0.5V變化到3.5V時(shí),由TL494芯片產(chǎn)生的PWM信號(hào)d的占空比從0%變化到96%。所以我們可以得到U3和d之間的關(guān)系為:

    芯片TL494的14管腳可以提供5V的參考電壓,在實(shí)際電路中,我們使用該參考電壓和穩(wěn)壓二極管來構(gòu)成3.5 V的穩(wěn)壓電路。TL494的引腳1和引腳2是TL494中一個(gè)運(yùn)算放大器的輸入,引腳3是該運(yùn)放的輸出,所以它可以幫助我們形成求和電路,用來實(shí)現(xiàn)公式(19)的加法運(yùn)算。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    4.1 靜態(tài)性能測(cè)試

    (1)參考電壓為6V,確保輸入電壓為14V,并且負(fù)載電阻PR2在5Ω-25Ω的范圍內(nèi)變化,輸出電壓的穩(wěn)定值在5種測(cè)試情況下結(jié)果如表一所示:

    從上表數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)輸出電壓的最大穩(wěn)態(tài)誤差是0.08V,與系統(tǒng)設(shè)定參考量的偏差率僅為1.33%,輸出電壓對(duì)負(fù)載電阻的變化率約為0.004 V/ Ω。

    (2)參考電壓為6 V,保證負(fù)載電阻PR2不變,使系統(tǒng)輸入電壓在lOV至24V范圍內(nèi)變化時(shí),輸出穩(wěn)定電壓在5種測(cè)試情況下的穩(wěn)態(tài)值如表二所示:

    從上表數(shù)據(jù)可以看出,最大輸出穩(wěn)態(tài)誤差數(shù)值為0.04V,與系統(tǒng)參考量的偏差率僅為0.067%,輸出電壓對(duì)輸入電壓的平均變化率為2.86mV/V。

    4.2 動(dòng)態(tài)性能測(cè)試

    (1)首先保持轉(zhuǎn)換器的輸入電壓不變,輸出參考電壓Uref= 6V,當(dāng)負(fù)載電阻PR1瞬間接入電路時(shí),負(fù)載的突變導(dǎo)致輸出電壓波動(dòng)約為600mV,但在約3ms內(nèi)便又返回參考電壓。當(dāng)負(fù)載增加的時(shí)候,電路的輸出阻抗會(huì)增大,所以輸出電壓Uo會(huì)隨著波動(dòng)而增加,感應(yīng)電流會(huì)減小。

    (2)保持轉(zhuǎn)換器輸入電壓恒定,輸出參考電壓Uref= 6V,當(dāng)負(fù)載電阻PR1瞬間降低時(shí),負(fù)載突變導(dǎo)致輸出電壓波動(dòng)約為500mv,但它大約4 ms內(nèi)返回參考電壓。當(dāng)負(fù)載減小時(shí),電路的輸出阻抗會(huì)降低,輸出電壓U0會(huì)隨著波動(dòng)而減小,感應(yīng)電流會(huì)增加。

    5 結(jié)語

    本文以Buck變換器為設(shè)計(jì)目標(biāo),應(yīng)用Buck變換器技術(shù)中的PWM控制方法,該方法解決了降壓轉(zhuǎn)換器開關(guān)頻率影響滑模變結(jié)構(gòu)控制器性能的問題,并介紹了固定頻率滑??刂破鞯睦碚撏茖?dǎo)和設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有良好的魯棒性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 姚緒梁,于樂,羅耀華.新型非最小電壓應(yīng)力無源無損Buck電路軟開關(guān)的設(shè)計(jì)[J].儀器表學(xué)報(bào),2011(03).

    [2] 孟光偉,瞿少成,蔡漢強(qiáng).基于離散變結(jié)構(gòu)控制的DC/DC變換器[J].控制理論與應(yīng)用,2003(01).

    [3] 倪雨,許建平,王金平.滯環(huán)調(diào)制全局滑??刂艬uck變換器設(shè)計(jì)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),201(21).

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