張相寧,李建鋒,劉東亮,賈尚帥,李明高,孫暉東,郭 濤,高 峰
(中車唐山機車車輛有限公司,河北 唐山 063035)
搖枕安全吊裝結(jié)構(gòu)是客車運行過程中防止搖枕托梁、搖枕脫落的重要部件[1],主要由安全吊座和安全吊組成。在2015年10月—2016年4月期間,青島開往銀川的25G型客車發(fā)生多次209P型轉(zhuǎn)向架搖枕安全吊裝結(jié)構(gòu)斷裂,其斷裂具體位置為安全吊座螺栓孔處(見圖1),且該安全吊裝結(jié)構(gòu)僅投入使用1 a,不足其理論壽命的1/10。在列車運行途中,安全吊座斷裂后若脫落在鋼軌上或道岔上,可能會造成列車脫軌甚至顛覆事故[2]。
本文從斷裂失效基本理論出發(fā),對安全吊座斷裂區(qū)域進行了理化檢驗,仿真分析和試驗分析,找出安全吊座斷裂的原因,提出解決該問題的方法;利用分析結(jié)果,對安全吊裝結(jié)構(gòu)進行改進;提出該分析試驗方法應(yīng)用于同類結(jié)構(gòu)的可能性。
安全吊座與轉(zhuǎn)向架通過焊接固定成一剛體,安全吊通過螺栓固定在吊座上,安全吊與安全吊座之間為剛性約束,通過螺栓限制安全吊與安全吊座之間的運動[2],安全吊與安全吊座具體結(jié)構(gòu)如圖2所示,其材質(zhì)及力學(xué)性能見表1。
在安裝安全吊裝結(jié)構(gòu)時,需對連接螺栓施加310 N·m的扭矩,且要求定位準(zhǔn)確,否則安裝吊將別勁,會對安全吊產(chǎn)生附加應(yīng)力。在列車運行過程中,由于輪軌相互作用,使車輛系統(tǒng)內(nèi)的零部件產(chǎn)生振動,尤其在線路狀況較差的情況下安全吊會產(chǎn)生較大的縱向振動,將使安全吊座承受較大的縱向交變動應(yīng)力。
圖2 安全吊裝結(jié)構(gòu)
部件材質(zhì)熱處理狀態(tài)屈服強度/MPa抗拉強度/MPa疲勞許用應(yīng)力/MPa安全吊座Q235C正火235375~50059(螺栓孔邊:33)安全吊 Q235A235375~50059
注:按BS EN 1993-1-9—2005《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計》[3]疲勞許用應(yīng)力的相關(guān)規(guī)定,可得螺栓孔邊的疲勞許用應(yīng)力為33 MPa、安全吊座及安全吊其他部位的為59 MPa。
取某一斷裂安全吊座的斷口進行觀察,其宏觀形貌如圖3所示。由圖3可以看出:斷口可分3個部分,分別為裂紋源、裂紋慢速擴展區(qū)(暗黑色銹蝕區(qū)域)、裂紋快速擴展區(qū)(淺灰色區(qū)域);裂紋源起始于螺栓孔邊棱角處,自孔邊緣呈放射狀向安全吊座內(nèi)部擴展;裂紋慢速擴展區(qū)斷口呈暗黑色,為半徑長約13 mm的扇形,斷口相互碾壓,斷口表面可看到較明顯的疲勞弧線;裂紋快速擴展區(qū)沿著裂紋源區(qū)邊緣繼續(xù)向內(nèi)部擴展直至斷裂;從斷口上的放射棱線和疲勞弧線,可追溯到裂紋源所在的位置及裂紋擴展的方向,裂紋擴展紋路較清晰,在斷口表面沒有觀察到肉眼可見的冶金缺陷(非金屬夾雜物、金屬異物等)。
檢驗結(jié)果表明:裂紋源位于安全吊座表面、螺栓孔邊緣處;裂紋源區(qū)表面呈暗黑色,且斷口存在明顯的疲勞特征,因此該失效件屬于疲勞斷裂性質(zhì),且在安全吊座的斷口中疲勞斷口的占比很高,瞬斷區(qū)斷口很小,表明其斷開時所受的外力不大;安全吊座在短時間內(nèi)萌生疲勞裂紋,表明在裂紋萌生初期的應(yīng)力較大,由此推測安全吊座裂紋的產(chǎn)生可能與應(yīng)力集中有關(guān)。
由于裂紋斷口記錄了從裂紋萌生、擴展直到斷裂的全過程,具有全信息性[4],為了進一步分析裂紋產(chǎn)生原因,對安全吊座取樣進行斷口表面掃描電鏡觀察、金相檢驗和化學(xué)成分分析。
圖3 斷裂安全吊座的宏觀形貌
在安全吊座斷口的裂紋源處取掃描分析樣,掃描分析結(jié)果如圖4所示。由圖4可以看出:裂紋起源于安全吊座表面、螺栓孔邊緣處,且沿著此處還有向安全吊座內(nèi)部發(fā)散的擴展紋及疲勞條帶;斷口表面存在氧化銹蝕及碾壓痕跡,且存在疲勞條紋及疲勞弧線特征,為典型的疲勞斷口形貌[5];在裂紋源處未發(fā)現(xiàn)夾雜物及其他異常形貌。
為檢驗分析裂紋源位置的金相組織情況,分別在安全吊座上截取垂直于斷口裂紋源的金相試樣,磨制后用4%的硝酸酒精侵蝕并觀察,金相檢驗結(jié)果如圖5所示。由圖5可以看出:裂紋源處的斷口表面未見脫碳組織及其他粗大的夾雜物,組織為珠光體及網(wǎng)狀鐵素體,組織正常[6];表明安全吊座是在外力作用下,在應(yīng)力集中的突起位置萌生裂紋并發(fā)生疲勞擴展的。
為檢驗安全吊座的化學(xué)成分,取其化學(xué)試樣進行分析,在斷裂位置取兩點進行平均,采用直讀法測試安全吊座的化學(xué)成分,檢驗分析結(jié)果見表2。
圖4 安全吊座斷口裂紋源處及疲勞擴展區(qū)的微觀形貌
圖5 斷裂安全吊座的金相組織形貌
從表2可以看出:安全吊座的化學(xué)成分滿足GB/T 700—2006《碳素結(jié)構(gòu)鋼》[7]的有關(guān)技術(shù)要求。
表2 安全吊座的化學(xué)成分(質(zhì)量分數(shù)) %
根據(jù)理化檢驗結(jié)果,可確定安全吊座在裂紋萌生初期表面受到較大的應(yīng)力作用產(chǎn)生的原因,再結(jié)合文獻[1]中提到的安全吊裝結(jié)構(gòu)安裝錯位存在的別勁等因素,運用Ansys仿真軟件建立安全吊裝結(jié)構(gòu)仿真模型(見圖6),對吊座螺栓孔區(qū)域的靜態(tài)載荷工況進行了靜強度仿真分析,具體計算結(jié)果見表3。
圖6 安全吊裝結(jié)構(gòu)仿真模型
根據(jù)相關(guān)文獻及表3計算結(jié)果表明:由于螺栓扭矩產(chǎn)生的螺栓預(yù)緊力僅對螺栓孔周圍的局部應(yīng)力分布有影響, 并引起該區(qū)域的塑性變形(見圖7)[9], 對結(jié)構(gòu)其他部位的影響極小,且螺栓孔在螺栓預(yù)緊力作用下所受的為壓應(yīng)力,不會對疲勞產(chǎn)生不利影響,說明安全吊座在裂紋萌生初期表面受到較大的應(yīng)力作用并非由螺栓預(yù)緊力引起;安全吊裝結(jié)構(gòu)安裝錯位對其應(yīng)力雖然會產(chǎn)生一定的影響,尤其對螺栓孔區(qū)域產(chǎn)生拉應(yīng)力時,會加速裂紋的擴展,但由于其值遠小于材料的屈服極限,且橫向錯位5 mm以下的安全吊裝結(jié)構(gòu)也發(fā)生過斷裂,說明文獻[1]中提到的安全吊裝結(jié)構(gòu)安裝錯位存在的別勁也非螺栓孔裂紋萌生的主要因素。
表3 安全吊座螺栓孔區(qū)域的靜態(tài)受力工況及應(yīng)力
注:1.各工況下按照對安全吊裝結(jié)構(gòu)螺栓施加310 N·m扭矩的實際情況,每個螺栓施加77.5 kN的預(yù)緊力[8]。2.考慮預(yù)緊力時的應(yīng)力是在線性假設(shè)條件下計算出來的,非真實值。
圖7 安全吊座應(yīng)力云圖(考慮預(yù)緊力)
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)BS EN 13749—2011[10]對安裝于構(gòu)架的部件承受疲勞載荷的相關(guān)要求,取垂向加速度為6g(g為重力加速度)、橫向加速度為5g、縱向加速度為2.5g,作為安全吊裝結(jié)構(gòu)的工況載荷,計算結(jié)果表明:6種裝配間隙及錯位工況下,加速度載荷引起的應(yīng)力變化基本相同,影響最大的位置均位于安全吊座根部圓弧處,引起的應(yīng)力變化均在25 MPa左右(見圖8)。因此,安全吊座在正常工況下所受靜態(tài)拉應(yīng)力較小,因而安全吊座螺栓孔裂紋的萌生和擴展可能與動態(tài)應(yīng)力(包括共振)有關(guān)。
圖8 工況載荷下安全吊裝結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化云圖
針對安全吊裝結(jié)構(gòu)特點,沿著安全吊的中心線均勻布置11個三向加速度傳感器。加速度傳感器采用ICP式加速度傳感器[11],錘擊點為安裝吊的中心點及端點,模態(tài)測點位置如圖9所示。
圖9 模態(tài)測點位置
測試結(jié)果表明:安全吊的1階模態(tài)為92 Hz,振型為縱向擾動(見圖10);2階模態(tài)為119 Hz,為繞縱軸的擾動;3階模態(tài)為131 Hz,為安全吊底梁的垂彎振動。
圖10 1階模態(tài)振型
為了獲取安全吊裝結(jié)構(gòu)在列車運行過程中真實的受力和振動情況,在安全吊座及安全吊螺栓孔區(qū)域布置應(yīng)變片,并在轉(zhuǎn)向架軸箱、安全吊座及安全吊處安裝振動加速度傳感器,在K1285/6次列車上(青島—銀川區(qū)間)進行了動應(yīng)力和振動加速度測試。線路測試時測點位置如圖11所示。圖中:Y-1—Y-4為安全吊動應(yīng)力測點;2-5—2-8為安全吊座動應(yīng)力測點。
圖11 線路測試時測點位置
采用國際上通用的雨流計數(shù)法[12]進行實測應(yīng)力譜的整理,并采用Miner線性疲勞累計損傷理論[13]和NASA[14]針對變幅加載條件所推薦的S—N曲線計算安全吊裝結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力σaeq[15]為
(1)
式中:L為轉(zhuǎn)向架在規(guī)定使用年限內(nèi)的總運用公里數(shù),定為1 200萬km;L1為實測動應(yīng)力時轉(zhuǎn)向架的運行公里數(shù),試驗實測公里數(shù)分別為1 640 km(單程)和3 280 km(往返);σai為各級應(yīng)力水平的幅值,其中i為應(yīng)力譜的級數(shù),取為8[15];ni為與各級應(yīng)力水平對應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù),即各測點應(yīng)力譜中各級應(yīng)力的出現(xiàn)次數(shù);m為各個應(yīng)力測點所在部位S—N曲線方程的指數(shù),對于普通鋼焊接結(jié)構(gòu),一般取3.5,對于普通母材,一般取5.0~7.0;N為與結(jié)構(gòu)或材料的疲勞極限所對應(yīng)的循環(huán)次數(shù),對于母材一般取1 000萬次。
統(tǒng)計結(jié)果表明,安全吊座2個螺栓孔邊緣的等效應(yīng)力均達到了50 MPa以上,超過了螺栓孔邊緣的疲勞許用應(yīng)力,因此螺栓孔邊緣的疲勞壽命不能滿足使用要求。并且通過頻譜分析發(fā)現(xiàn),安全吊座螺栓孔邊緣處應(yīng)力的主頻為90 Hz,且能量較高,該主頻與安全吊座垂向加速度以及軸箱三向振動加速度主頻均一致(如圖12所示),且安全吊及安全吊座的橫向、垂向和縱向的振動加速度均比構(gòu)架(安裝安全吊座處)的三向振動加速度都大(見表4),尤其是安全吊的最大縱向加速度達到了90g以上,說明在列車運行過程中安全吊及安全吊座確實出現(xiàn)了振動放大現(xiàn)象。
圖12 安全吊裝結(jié)構(gòu)動應(yīng)力及振動加速度頻譜
表4 振動加速度均方根的測試結(jié)果
根據(jù)線路測試結(jié)果可知,軸箱的振動頻率為90 Hz,即線路主頻為90 Hz,該振動頻率與安全吊裝結(jié)構(gòu)的1階固有頻率92 Hz相近,引起安全吊及安全吊座振動放大,造成在列車運行過程中安全吊產(chǎn)生的較大縱向振動,使安全吊座螺栓孔處承受較大的縱向交變動應(yīng)力,這是導(dǎo)致螺栓孔薄弱處裂紋萌生并不斷擴展的主要因素。
針對青島—銀川區(qū)間的線路上有多輛25G型列車在運行且安全吊座難以拆卸的情況,提出了以下改進對策:在保持現(xiàn)有安全吊座結(jié)構(gòu)及材質(zhì)不變的前提下,改變安全吊鋼帶結(jié)構(gòu)的模態(tài),即將現(xiàn)用鋼帶結(jié)構(gòu)的安全吊更改為鋼絲繩結(jié)構(gòu)的安全吊,改進后的安全吊裝結(jié)構(gòu)如圖13所示,其中吊座套環(huán)的材質(zhì)為ZG310-570。
后續(xù)在K1285/6次列車上(青島—銀川區(qū)間)對此方案進行了動應(yīng)力測試,螺栓孔處的等效應(yīng)力為3 MPa左右,比原方案降低了90%以上,并經(jīng)過1 a以上的運用考核,安全吊裝結(jié)構(gòu)再未出現(xiàn)斷裂情況,表明安全吊裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案切實有效可行。
圖13 鋼絲繩安全吊示意圖
(1)安全吊裝結(jié)構(gòu)的1階模態(tài)92 Hz與線路主頻90 Hz相近,造成列車運行過程中安全吊產(chǎn)生了較大的縱向振動,使安全吊座螺栓孔處承受較大的縱向交變動應(yīng)力,導(dǎo)致螺栓孔薄弱處裂紋萌生并不斷擴展最終斷裂。
(2)在保證安全吊裝結(jié)構(gòu)承載能力的前提下,通過將鋼帶結(jié)構(gòu)的安全吊更改為鋼絲繩結(jié)構(gòu)的安全吊,通過改變安全吊裝結(jié)構(gòu)的模態(tài),大幅降低了其螺栓孔處的動態(tài)應(yīng)力,且運用考核結(jié)果表明對安全吊裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案是可行的。
(3)鐵路車輛存在大量的吊裝結(jié)構(gòu),因此該分析和試驗方法對改進鐵路車輛其他吊裝結(jié)構(gòu)具有參考價值。
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