唐洪濤,苗秀奇,王君帥,陳廣厚,曹 旭,董林源
(天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300222)
當(dāng)汽車在高速超車時(shí),車身周圍的空氣流場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的氣動(dòng)干擾,致使車輛所受的氣動(dòng)力不斷發(fā)生變化,進(jìn)而嚴(yán)重影響車輛行駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全性,導(dǎo)致車輛發(fā)生偏移。因此,研究汽車超車過(guò)程中的氣動(dòng)特性具有非常重要的意義。
傅立敏等[1]在這方面做了大量工作,他們的汽車超車過(guò)程空氣動(dòng)力特性研究,為汽車超車、會(huì)車打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),分為穩(wěn)態(tài)超車、瞬態(tài)超車以及穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)超車的對(duì)比。胡興軍等[2]運(yùn)用滑移交界面和動(dòng)網(wǎng)格的方法實(shí)現(xiàn)超車模擬,發(fā)現(xiàn)橫向間距的變化,會(huì)導(dǎo)致氣動(dòng)力系數(shù)的變化。ZHANG Yingchao等[3]運(yùn)用滑移交界面和動(dòng)網(wǎng)格,完成轎車大客車會(huì)車時(shí)的氣動(dòng)特性研究,發(fā)現(xiàn)轎車氣動(dòng)力系數(shù)比大客車的變化大。賀寶琴等[4]應(yīng)用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),完成復(fù)數(shù)車輛超車過(guò)程中的氣動(dòng)干擾特性研究,達(dá)到預(yù)期的試驗(yàn)?zāi)康?,得到橫擺力矩、側(cè)向力和側(cè)傾力矩、車速以及相對(duì)速度對(duì)復(fù)數(shù)車輛行駛穩(wěn)定性和安全性的影響,提出超車時(shí)應(yīng)該保證兩車之間有安全的側(cè)向距離。吳允柱[5]運(yùn)用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)完成了轎車超車過(guò)程的模擬,發(fā)現(xiàn)隨著相對(duì)車速的改變,被超車的側(cè)向力系數(shù)和橫擺力矩系數(shù)呈線性增加。谷正氣等[6]通過(guò)動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)和滑移交界面技術(shù),對(duì)兩輛車超車過(guò)程中的外流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到兩車的阻力、側(cè)向力的瞬態(tài)變化趨勢(shì),同時(shí)剖析了壓力場(chǎng)和速度場(chǎng)變化規(guī)律,完成了轎車與卡車超車過(guò)程中的瞬態(tài)氣動(dòng)特性分析。杜廣生等[7]進(jìn)行了特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下車輛瞬態(tài)空氣動(dòng)力學(xué)特性的研究,完成了廂式貨車超車過(guò)程的模擬,同時(shí)研究了隧道對(duì)超車過(guò)程車輛瞬態(tài)氣動(dòng)特性的影響,得到轎車、貨車在開(kāi)闊路面和單向雙車隧道內(nèi),兩種工況下超車過(guò)程的模擬,還對(duì)車輛的外流場(chǎng)進(jìn)行了分析,找出隧道內(nèi)超車過(guò)程中被超車和主超車的氣動(dòng)變化規(guī)律。
在上述研究的基礎(chǔ)上,采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),對(duì)不同縱向相對(duì)位置和不同行車間距下的瞬態(tài)超車過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬。與上述研究不同的是,選取幾個(gè)超車過(guò)程的離散位置作為研究對(duì)象,結(jié)合瞬態(tài)壓力云圖、速度矢量圖和氣動(dòng)力變化曲線,重點(diǎn)分析超車過(guò)程中氣動(dòng)力的變化、流場(chǎng)的變化,并從中得出相關(guān)規(guī)律。
質(zhì)量守恒方程:式中:ρ為密度;t為時(shí)間;μ、υ、ω分別為速度矢量μ在x,y和z方向的分量。
動(dòng)量守恒方程:
能量守恒方程:式中:Cp為比熱容;T為溫度;κ為流體的傳熱系數(shù);ST為黏性耗散項(xiàng);μ為動(dòng)力粘性系數(shù)。
選用某款運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(SUV),在前處理中對(duì)汽車原幾何模型中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一定的簡(jiǎn)化,方便超車過(guò)程的研究。汽車模型的底部進(jìn)行了簡(jiǎn)化,去掉了傳動(dòng)軸、門把手、雨刮器等部件,對(duì)底盤、車輪輪輞、車窗進(jìn)行光滑和平整化處理,方便數(shù)據(jù)分析。保留輪胎、車窗的凹槽等較為明顯的幾何特征,對(duì)地面與輪胎的交界處進(jìn)行了特殊處理,后視鏡作為主要參考保留下來(lái),最大限度地保留車外形的原始特征。該款SUV的三視圖如圖1所示。
圖1 汽車模型三視圖
被超車的幾何模型和主超車的幾何模型,都是選用相同的某SUV車型。為了方便表達(dá),被超車用B car表示,主超車用A car表示,整個(gè)計(jì)算域?yàn)殚L(zhǎng)方體,如圖2所示,入口至B car前部為6L,出口至A car為5L。被超車到側(cè)面距離為3W,主超車到側(cè)面距離為4W,車頂?shù)接?jì)算域的頂部為5H,計(jì)算域的總長(zhǎng)為13L,總寬為10W,L表示車長(zhǎng),W表示車寬,H表示車高。瞬態(tài)超車的示意圖如圖3所示。
圖2 瞬態(tài)超車的計(jì)算域
圖3 瞬態(tài)超車示意圖
超車方案的邊界條件和初始條件設(shè)置見(jiàn)表1。
表1 超車方案的邊界條件和初始條件設(shè)置
瞬態(tài)超車坐標(biāo)系的建立,將汽車的行駛方向定義為X軸,與其垂直的方向定義為Y軸,兩輛車在行駛方向上,從主超車A的前部到被超車B的尾部,之間的縱向距離記為x,兩車之間的橫向距離記作y,如圖4所示。這兩個(gè)距離分別用被超車的車長(zhǎng)L和車寬W來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化,A、B兩車的速度分別被標(biāo)記為V1和V2。
圖4 瞬態(tài)超車坐標(biāo)圖
在X方向上,當(dāng)A車距B車一個(gè)車位時(shí),記為-1,當(dāng)?shù)竭_(dá)B車的尾部時(shí),記為0,當(dāng)?shù)竭_(dá)B車半個(gè)車位時(shí),記為0.5,當(dāng)A車與B車并行時(shí),記為1,當(dāng)A車超過(guò)B車半個(gè)車位時(shí),記為1.5,當(dāng)A車超過(guò)B車一個(gè)車位時(shí),記為2。
在Y方向上,同時(shí)設(shè)計(jì)三個(gè)橫向位置,它們之間的間距分別為:0.6 m、0.9 m、1.2 m,這三個(gè)距離分別占車寬W的1/3、1/2、2/3。
本次超車過(guò)程的仿真模擬,主要探討三方面的因素:(1)汽車縱向位置的變化對(duì)超車過(guò)程的影響。(2)汽車橫向距離對(duì)超車過(guò)程的影響。(3)不同超車速度對(duì)超車過(guò)程的影響。仿真結(jié)果截取的平面為Z=0。瞬態(tài)超車設(shè)計(jì)方案見(jiàn)表2。
表2 瞬態(tài)超車的設(shè)計(jì)方案
3.1.1流場(chǎng)分析
由圖5可知:A、B 兩車的壓強(qiáng)對(duì)稱分布,由于A車的速度大于B車,所以A車附近的負(fù)壓區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于B車附近的負(fù)壓區(qū),而且A車前部、后部的壓強(qiáng)也比B車的壓強(qiáng)大。此時(shí)A車的前進(jìn)氣流逐漸對(duì)B車尾部產(chǎn)生影響,出現(xiàn)小面積的正壓。
圖5 超車在x/L=-1,y/W=1/2位置時(shí),汽車表面壓力云圖
當(dāng)A車?yán)^續(xù)前行,到達(dá)B車尾部時(shí),由圖6可知:A車氣流在B車中部產(chǎn)生局部正壓區(qū),A車干擾側(cè)受到B車尾部流場(chǎng)的作用出現(xiàn)不對(duì)稱的現(xiàn)象,同時(shí)B車尾部的正壓區(qū)正在逐漸消失。
圖6 超車在x/L=0,y/W=1/2位置時(shí),汽車表面壓力云圖
當(dāng)A車與B車并行時(shí),由圖7可知:B車完全處于A車的負(fù)壓區(qū)中,由于B車車身長(zhǎng)度的原因,B車干擾側(cè)與開(kāi)闊側(cè)壓力呈現(xiàn)不對(duì)稱的狀態(tài)。在A車尾部出現(xiàn)卡門渦街,A車的尾流逐步被拉長(zhǎng),呈逐漸減小的趨勢(shì),直至消亡;B車干擾側(cè)的流場(chǎng)有往前運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),造成B車尾渦呈現(xiàn)不規(guī)律變化。
圖7 超車在x/L=1,y/W=1/2位置時(shí),汽車表面壓力云圖
當(dāng)A車尾部與B車頭部平齊時(shí),由圖8可知:B車前部正壓區(qū)受到A車干擾側(cè)氣流的影響,正壓區(qū)有縮小的趨勢(shì),A車尾部負(fù)壓與B車干擾側(cè)氣壓出現(xiàn)相連的現(xiàn)象,A車尾部流場(chǎng)受到B車干擾側(cè)的影響,導(dǎo)致A車尾部出現(xiàn)尾流紊亂的現(xiàn)象。
圖8 超車在x/L=2,y/W=1/2位置時(shí),汽車表面壓力云圖
當(dāng)A車超出B車一個(gè)車身時(shí),如圖9所示,A、B兩車之間的相互影響幾乎沒(méi)有,A、B兩車的流場(chǎng)逐步恢復(fù)到各自對(duì)稱的狀態(tài)。
圖9 超車在x/L=3,y/W=1/2位置時(shí),汽車表面壓力云圖
隨著超車縱向位置的變化,A、B兩車的外流場(chǎng)不斷變化,兩車由原始正壓相互排斥,到兩車并行中間負(fù)壓相互吸引,最后兩車壓力流場(chǎng)互不干擾。
3.1.2氣動(dòng)力分析
汽車超車過(guò)程中,作用在汽車上的力,隨著汽車縱向位置的變化而不斷變化,其中有三個(gè)變量變化比較大,阻力、側(cè)向力以及側(cè)傾力矩。為了更好地分析各個(gè)氣動(dòng)力的變化,截取Z=0平面,各個(gè)縱向位置的速度矢量圖。
由圖10可知:運(yùn)動(dòng)車輛帶動(dòng)周圍空氣運(yùn)動(dòng),在汽車周圍形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)流場(chǎng)區(qū)域,這些流場(chǎng)區(qū)域?qū)е缕嚉鈩?dòng)力不斷發(fā)生變化。
圖10 超車過(guò)程中,汽車表面速度矢量圖
由圖10和圖11可知:超車前,兩車的流場(chǎng)彼此獨(dú)立,隨著縱向位置的不斷變化,兩車之間的流場(chǎng)相互作用不斷增強(qiáng)。當(dāng)A車與B車相距一個(gè)車身時(shí),由于A車車速大于B車車速,受到B車的影響,A車的阻力有明顯增大的趨勢(shì);當(dāng)A車逐漸接近B車時(shí),受到B車負(fù)壓區(qū)的影響,A車的阻力開(kāi)始下降,而B(niǎo)車阻力受到A車前進(jìn)氣流的影響,B車阻力有所減小。
超車時(shí),當(dāng)A車到達(dá)B車尾部,可以看出B車阻力有一個(gè)迅速增大的過(guò)程,A車阻力受到B車尾流的影響,A車阻力開(kāi)始有減小的趨勢(shì);當(dāng)A車到達(dá)B車的中部位置時(shí),B車所受的空氣阻力最大,A車阻力基本沒(méi)有變化;當(dāng)A車與B車并行時(shí),B車進(jìn)入A車的負(fù)壓區(qū),B車空氣阻力逐漸減小,同時(shí)由于A車速度大于B車,A車推動(dòng)空氣前行,所以A車的空氣阻力逐漸增大;當(dāng)A車超過(guò)B車半個(gè)車身時(shí),A車所受的空氣阻力繼續(xù)增大,并且在此時(shí)達(dá)到最大值,B車前方氣流正好處于A車負(fù)壓區(qū)內(nèi),此時(shí)B車的空氣阻力最小。
超車后,當(dāng)A車超過(guò)B車一個(gè)車身時(shí),A、B兩車之間的氣流影響幾乎沒(méi)有,所以A、B兩車所受的空氣阻力逐步趨于穩(wěn)定。
圖11 A、B兩車超車過(guò)程阻力圖
由圖10和圖12可知:當(dāng)A車與B車車頭平齊時(shí),A、B兩車頭部正壓區(qū)連在一起,A、B兩車中后部,由于空氣的快速流動(dòng),兩車之間出現(xiàn)負(fù)壓區(qū),此負(fù)壓區(qū)對(duì)B車有巨大的“吸引力”,同時(shí)B車開(kāi)闊側(cè)的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于干擾側(cè)的壓力,使B車在此位置達(dá)到負(fù)向最大側(cè)向力,此時(shí)對(duì)于B車來(lái)說(shuō),行車最危險(xiǎn)。當(dāng)A車超過(guò)B車半個(gè)車身時(shí),B車受到A車負(fù)壓區(qū)的影響逐漸減小,所以B車的側(cè)向力開(kāi)始逐漸減小,由于A車干擾側(cè)氣流突然增大,導(dǎo)致A車受到B車的“推力”達(dá)到最大值,因此,A車在此位置負(fù)向側(cè)向力達(dá)到最大。隨著A、B 兩車?yán)^續(xù)前行,B車開(kāi)始逐步受到A車影響,A車尾部氣流對(duì)B車頭部氣流影響變大。當(dāng)A車尾部超過(guò)B車頭部時(shí),B車受到A車尾部氣流的影響,B車側(cè)向力有一個(gè)增大的趨勢(shì),此時(shí)B車側(cè)向力達(dá)到正向最大值。由于A車速度大于B車,所以A車尾部并沒(méi)有受到B車正壓區(qū)的影響,開(kāi)闊側(cè)壓力大于A車干擾側(cè)壓力,因此,A車側(cè)向力也開(kāi)始增大,并在此時(shí)側(cè)向力達(dá)到正向最大值。
圖12 A、B兩車超車過(guò)程側(cè)向力圖
由圖10和圖13可知:當(dāng)A、B兩車相距一個(gè)車身時(shí),A車向前行駛,由于A車受到B車尾部正壓區(qū)的影響,導(dǎo)致A車有遠(yuǎn)離B車向外傾斜的趨勢(shì),此時(shí)B車受到A車前方正壓區(qū)的影響,B車也有遠(yuǎn)離A車向外傾斜的趨勢(shì),直到兩車并行。
當(dāng)A車到達(dá)B車尾部時(shí),受到B車尾部負(fù)壓區(qū)以及干擾側(cè)負(fù)壓區(qū)的影響,A車有向B車傾斜的趨勢(shì),此時(shí)B車遠(yuǎn)離A車的趨勢(shì)達(dá)到最大。當(dāng)A車超過(guò)B車半個(gè)車身時(shí),B車一直受到A車干擾側(cè)的影響,B車有向A車傾斜的趨勢(shì),這種趨勢(shì)持續(xù)到A車與B車并行時(shí)結(jié)束。
從A車超過(guò)B車半個(gè)車身開(kāi)始,A車一直受到側(cè)向力的影響,A車有遠(yuǎn)離B車向外傾斜的趨勢(shì)。A車?yán)^續(xù)前行,當(dāng)超過(guò)B車一個(gè)車身時(shí),由于A車側(cè)向力發(fā)生改變,導(dǎo)致A車有遠(yuǎn)離B車傾斜的趨勢(shì),B車兩側(cè)的氣壓逐步趨于穩(wěn)定,并且B車傾斜的趨勢(shì)逐漸減小,直至A車完全超過(guò)B車。
隨著縱向相對(duì)位置不斷變化,側(cè)向力有不穩(wěn)定上下波動(dòng)的變化趨勢(shì),側(cè)向力和側(cè)傾力矩分別有極值出現(xiàn)。側(cè)向力第一次正向最大值出現(xiàn)在x/L=0時(shí),負(fù)向最大值出現(xiàn)在x/L=1時(shí),第二次正向最大值出現(xiàn)在x/L=2時(shí)。同時(shí)側(cè)傾力矩存在正負(fù)變化,并伴有極值出現(xiàn),A車側(cè)傾力矩第一次正向最大值出現(xiàn)在x/L=0時(shí),而B(niǎo)車側(cè)傾力矩正向最大值出現(xiàn)在x/L=0.5時(shí),A、B兩車側(cè)傾力矩負(fù)向最大值都出現(xiàn)在x/L=1.5時(shí),A、B兩車側(cè)傾力矩第二次正向最大值出現(xiàn)在x/L=2.5時(shí),行車穩(wěn)定性受到很大影響。
圖13 A、B兩車超車過(guò)程側(cè)傾力矩圖
根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》關(guān)于道路寬度的規(guī)定[8],當(dāng)兩車分別在各自車道正中心行駛時(shí),兩車的超車間距約為1倍車寬。因此,設(shè)置在速度VA=30 m/s、VB=15 m/s不變的情況下,兩車分別以1/3W、1/2W、2/3W三種間距進(jìn)行模擬,重點(diǎn)探究?jī)绍囓囶^平齊時(shí)的瞬態(tài)氣動(dòng)特性變化以及流場(chǎng)變化,因?yàn)楹芏喑囀鹿识际窃诮嚯x超車時(shí)發(fā)生的。
由圖14~16可知,隨著間距的增大,兩車壓力流場(chǎng)的變化更加明顯,具體表現(xiàn)為:兩車壓力流場(chǎng)的影響范圍增加,頭部正壓區(qū)面積增大,兩車干擾側(cè)的負(fù)壓區(qū),隨著間距的減小,干擾現(xiàn)象更加明顯,負(fù)壓區(qū)相互重疊產(chǎn)生了更低的壓力場(chǎng),同時(shí)在汽車尾部,隨著間距的減小,尾部負(fù)壓區(qū)的面積和數(shù)值在不斷增大。
圖14 VA=30 m/s、VB=15 m/s,x/L=1/3W時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
圖15 VA=30 m/s、VB=15 m/s,x/L=1/2W時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
圖16 VA=30 m/s、VB=15 m/s,x/L=2/3W時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
由圖17a可知:A車阻力的整體變化趨勢(shì)基本相同,間距由1/3W到1/2W的過(guò)程中,A車阻力并沒(méi)有很明顯的變化,但是由1/2W到2/3W的過(guò)程中,可以明顯看出,A車阻力受到間距的影響,開(kāi)始下降。由圖17b可知:隨著兩車間距的減小,B車阻力不斷增大,阻力曲線的整個(gè)變化趨勢(shì)也基本相同。
圖17 兩車氣動(dòng)阻力變化曲線
由圖18可知:A車側(cè)向力曲線的變化趨勢(shì)基本相同,但是當(dāng)A車與B車并行后,A車的阻力沒(méi)有增大,反而減小,這是因?yàn)锳車距離B車越近,A車前面的正壓區(qū)范圍越大,B車對(duì)A車的影響就越小。從B車側(cè)向力變化曲線中可以看出,B車側(cè)向力隨著間距的減小,有明顯增大的趨勢(shì),而且曲線的變化趨勢(shì)基本相同。
圖18 兩車側(cè)向力變化曲線
由圖19a可知:A車隨著間距的減小,側(cè)傾力矩的變化十分明顯,兩車間距從1/2W到2/3W時(shí),隨著間距的增大,A車側(cè)傾力矩減小。而在兩車間距為1/3W時(shí),A 車受到間距的影響比較大,整個(gè)曲線波動(dòng)比較劇烈,相比A車的側(cè)傾力矩,B車更加具有規(guī)律性。
A、B兩車的氣動(dòng)力,隨著橫向間距的不斷變化,呈現(xiàn)不同的變化趨勢(shì),其中側(cè)向力呈現(xiàn)不穩(wěn)定波動(dòng)的變化趨勢(shì),隨著間距的減小,側(cè)向力數(shù)值不斷增加。側(cè)傾力矩整體變化趨勢(shì)基本上相同,部分曲線隨著間距的減小,側(cè)傾力矩?cái)?shù)值有所增大,波動(dòng)曲線呈現(xiàn)無(wú)規(guī)律變化。
圖19 兩車側(cè)傾力矩變化
相對(duì)速度不同的情況下,保持兩車之間的間距(1/2W)不變,A車以不同的速度超過(guò)B車,B車速度保持VB=15 m/s不變,A車以不同的速度,VA=25 m/s、VA=28 m/s、VA=30 m/s超過(guò)B車,研究?jī)绍囍g的流場(chǎng)變化、氣動(dòng)力變化,從而得出相應(yīng)的規(guī)律[9]。
由圖20~22可知:隨著相對(duì)車速的增大,A、B兩車之間的負(fù)壓區(qū)越來(lái)越大,B車受到的阻力、側(cè)向力都會(huì)隨著速度的增大而增大。對(duì)于A車來(lái)說(shuō),隨著車速的增大,干擾側(cè)負(fù)壓區(qū)受到B車的影響,相比開(kāi)闊側(cè)負(fù)壓區(qū)數(shù)值有所減小,因此,隨著車速的增大,A車側(cè)向力、阻力也都有所增大。
圖20 x/L=1/2W,VA=25 m/s時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
圖21 x/L=1/2W,VA=28 m/s時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
圖22 x/L=1/2W,VA=30 m/s時(shí)的壓力云圖和速度矢量圖
圖23 三種速度下,間距為x/L=1/2W時(shí)兩車阻力變化
圖24 三種速度下,間距為x/L=1/2W時(shí)兩車側(cè)向力變化
圖25 三種速度下,間距為x/L=1/2W時(shí)兩車側(cè)傾力矩變化
由圖23~25可知:A車阻力、側(cè)向力都隨著A車速度的增加,數(shù)值不斷增大;B車阻力、側(cè)向力也隨著A車速度的增加,數(shù)值不斷增大。隨著A車速度的增大,A、B兩車的阻力、側(cè)向力、側(cè)傾力矩都在不斷變化,側(cè)向力呈現(xiàn)不穩(wěn)定波動(dòng)。側(cè)向力第一次正向最大值出現(xiàn)在x/L=0時(shí),負(fù)向最大值出現(xiàn)在x/L=1時(shí),第二次正向最大值出現(xiàn)在x/L=2時(shí)。同時(shí)側(cè)傾力矩存在正負(fù)變化,并伴有極值出現(xiàn),A車側(cè)傾力矩正向最大值出現(xiàn)在x/L=0時(shí),而B(niǎo)車側(cè)傾力矩正向最大值出現(xiàn)在x/L=0.5時(shí),A、B兩車側(cè)傾力矩負(fù)向最大值都出現(xiàn)在x/L=1.5時(shí),行車穩(wěn)定性受到很大影響。
(1)通過(guò)對(duì)不同縱向位置、橫向間距、超車速度的研究發(fā)現(xiàn),隨著橫向間距的減小和超車速度的增大,氣動(dòng)力和壓力場(chǎng)都有所增加。
(2)隨著超車位置的不斷變化,側(cè)向力在超車前后會(huì)呈現(xiàn)不穩(wěn)定波動(dòng)的變化曲線,改變速度和間距,側(cè)向力變化趨勢(shì)基本相同。
(3)在行車過(guò)程中,在對(duì)相同車型進(jìn)行超車時(shí),為了提高行車安全,超車速度應(yīng)該適當(dāng)減小,并且主超車不應(yīng)該在超車過(guò)程中增加超車速度,這樣對(duì)被超車的影響比較大,容易出現(xiàn)交通事故。
(4)側(cè)向力在極短的超車過(guò)程中有極值出現(xiàn),而且方向發(fā)生了改變,側(cè)向力第一次正向最大值出現(xiàn)在主超車A剛好到達(dá)被超車B的尾部時(shí),負(fù)向最大值出現(xiàn)在主超車A和被超車B車頭平齊時(shí),第二次正向最大值出現(xiàn)在主超車A剛好離開(kāi)被超車B時(shí)。
(5)側(cè)傾力矩在極短的超車過(guò)程中也有極值出現(xiàn),而且方向發(fā)生了改變。A車側(cè)傾力矩正向最大值出現(xiàn)在主超車A剛好到達(dá)被超車B的尾部時(shí),而B(niǎo)車側(cè)傾力矩正向最大值出現(xiàn)在主超車A到達(dá)被超車B中部時(shí),A、B兩車側(cè)傾力矩負(fù)向最大值都出現(xiàn)在主超車A超過(guò)被超車B半個(gè)車身時(shí)。
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