• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電液伺服閥閥芯粘性阻尼系數(shù)辨識方法研究*

    2018-04-02 02:05:17王書銘蔡存坤左哲清董立靜
    航天控制 2018年1期
    關鍵詞:滑閥粘性電液

    王書銘 蔡存坤 左哲清 延 皓 董立靜

    1.北京交通大學機械與電子控制工程學院,北京100044 2.北京精密機電控制設備研究所,北京100076

    電液伺服系統(tǒng)在航空、航天、艦船、冶金和化工等領域中有著極為廣泛的應用,具有結構緊湊、精度高和響應快[1-3]的優(yōu)點。電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)核心元件,可進行快速流量調節(jié),在系統(tǒng)中起到了至關重要的作用[4-7]。由于工作可靠、性能穩(wěn)定,滑閥一般被用作電液伺服閥的功率放大級。經(jīng)多年研究,國內外學者已經(jīng)建立了較為準確的滑閥模型,但由于液壓系統(tǒng)中一些所謂的“軟量”影響,模型中的一些參數(shù)較難確定[8-10]。這些“軟量”包括閥芯粘性阻尼系數(shù)、液體彈性模量等。閥芯粘性阻尼系數(shù)反映了流體粘滯力與閥芯運動速度的關系,是滑閥模型中的重要組成部分,其大小與流體粘度、滑閥結構等有關,但至今仍未找到一種有效的理論計算方法或測試方法。所以,為建立滑閥的精確數(shù)學模型,乃至建立電液伺服閥的準確數(shù)學模型,需要尋求一種準確、有效的測試方法和辨識方法[11-18],確定閥芯粘性阻尼系數(shù)的大小。

    1 測試系統(tǒng)基本原理

    粘性阻尼測試可以采用2種方法:1)從摩擦力與閥芯速度基本原理出發(fā),結合合適的摩擦模型,擬合出粘性阻尼系數(shù)的靜態(tài)測試方法[19];2)利用振動系統(tǒng)模型辨識并計算出粘性阻尼系數(shù)的頻率特性方法,即動態(tài)測試方法。

    當閥芯行程較長的情況下,可采用靜態(tài)測試方法,利用直線位移進給機構驅動閥芯作勻速運動,驅動桿上裝有力傳感器。根據(jù)牛頓力學運動定律,此時力傳感器反饋值即為閥芯所受摩擦力,通過測定多個速度下的不同摩擦力值可擬合出閥芯所受摩擦力隨速度變化曲線,從而可求出閥芯粘性阻尼系數(shù)σ。但閥芯行程較短時,靜態(tài)測試方法所測試到的數(shù)據(jù)值往往誤差較大,通用性不強,因而本文將采用動態(tài)測試方法,其動態(tài)測試基本原理如圖1所示。

    該測試系統(tǒng)主要由激振器、輕質彈簧、滑閥閥芯及激光位移傳感器A與B組成,實物圖如圖2。

    激振器輸出位移信號,驅動質量-彈簧阻尼系統(tǒng)高頻振蕩。閥套右側及激振器側分別安裝有一個激光傳感器,將閥芯振動和激振器的位移信號通過數(shù)據(jù)采集卡采集進工控機。通過不同頻率和幅值的位移指令信號,使得閥芯在不同頻率下進行高頻振動。通過采集的相應頻率下的位移信號,繪制出系統(tǒng)幅頻-相頻特性曲線,計算機數(shù)據(jù)分析,擬合出系統(tǒng)的動態(tài)特性,從而得到系統(tǒng)的阻尼系數(shù)。

    圖1 粘性阻尼系數(shù)測試試驗臺原理圖

    圖2 粘性阻尼系數(shù)測試試驗臺實物圖

    2 系統(tǒng)建模與辨識

    2.1 粘性阻尼系統(tǒng)數(shù)學模型

    通過對測試系統(tǒng)的結構分析,可以得到粘性阻尼系數(shù)測試系統(tǒng)的簡化圖,如圖3所示。

    圖3 粘性阻尼系數(shù)測試系統(tǒng)模型

    其中,yp為激振器給定位移信號,即系統(tǒng)輸入;yl為滑閥閥芯位移,即系統(tǒng)輸出;k為連接彈簧的剛度;m為彈簧右端連接件質量+滑閥閥芯質量;Bc為滑閥粘性阻尼系數(shù)。

    經(jīng)過對滑閥閥芯的受力分析,且忽略庫倫摩擦力非線性因素的影響,可得:

    (1)

    經(jīng)拉氏變換后,得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:

    (2)

    通過傳遞函數(shù),可以得到系統(tǒng)的固有頻率ωn和阻尼比ε:

    (3)

    (4)

    2.2 數(shù)據(jù)實時處理方法

    對測控系統(tǒng)采集到的輸入輸出信號進行數(shù)據(jù)在線實時處理,可得頻率特征曲線。

    利用頻率特性法,傳遞函數(shù)W(s)可以表示為:

    W(jw)=A(w)ejφ(w)

    (5)

    依據(jù)上述理論,位移傳感器采集不同頻率下系統(tǒng)的輸入輸出位移量,即可得到幅頻特性曲線。

    假設實測得到的正弦信號y(t)以一定頻率f進行采樣,需要辨識得到的信號形式為:

    f(t)=vsin(wt+φ)

    (6)

    式中,v和φ分別代表信號的幅值及相位。其中幅值可通過工控機實時程序計算得到,w=2πf是已知的角頻率。

    取基函數(shù)φ0(t)=cos(wt),φ1(t)=sin(wt),式(6)可展開為:

    f(t)=vsin(φ)cos(wt)+vcos(φ)sin(wt)
    =A0φ0(t)+A1φ1(t)

    (7)

    式中,A0=vsin(φ);A1=vcos(φ),則

    (8)

    那么估計與實測的信號誤差為:

    Δ=f(t)-y(t)

    (9)

    建立優(yōu)化方程:

    (10)

    式中,m為系統(tǒng)采樣總數(shù)。這就將問題變成了線性極小化問題,根據(jù)上式分別對A0,A1求偏微分,得出:

    (11)

    對上式合并簡化得:

    (12)

    (13)

    那么,可以求出A0與A1,由式(8)可得到該估計信號的相位。

    通過上述數(shù)據(jù)實時處理方法,可以求得該測試系統(tǒng)輸入輸出2個信號的相位差,進而得到該系統(tǒng)的相頻特性。

    2.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)辨識

    根據(jù)試驗得到的頻率特征曲線,對其進行辨識,能夠計算出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

    通過實驗獲得系統(tǒng)的實頻特性Re(w)和虛頻特性Im(w),利用這些參數(shù)估計系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

    設一個過程的傳遞函數(shù)為:

    (14)

    式中,n>m,對應的頻率響應為:

    (15)

    而實測的頻率特性數(shù)據(jù)為:

    G*(jwi)=Re(wi)+jIm(wi)

    (16)

    在頻率點wi上,估計與實測的頻率響應誤差為:

    (17)

    根據(jù)加權最小二乘法準則:

    (18)

    由式(17)和(18),可以得出:

    (19)

    式中,

    H(wi)=Re(wi)σ(wi)-Im(wi)τ(wi)-α(wi)

    F(wi)=Re(wi)τ(wi)-Im(wi)σ(wi)-β(wi)

    其中,

    (a0=1,n=1,2,…)

    (m=0,1,2,…)

    (20)

    解方程式便可求出傳遞函數(shù)的系數(shù),從而可以得到系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比值,進而求出滑閥的粘性阻尼系數(shù)Bc。

    3 實驗過程及結果分析

    針對某一型號的電液伺服閥滑閥,其閥芯質量m=0.0257kg,分別使用剛度K1=1.5N/mm和K2=1N/mm的2種輕質彈簧對其進行試驗。該測試系統(tǒng)做掃頻試驗時,由上位機發(fā)出幅值為2mm的正弦指令信號,其初始頻率設為1Hz,終止頻率為50Hz,頻率間隔為1Hz,每個頻率點做10個周期往復運動。采樣時間根據(jù)多媒體定時器取T=0.001s,對測試系統(tǒng)輸入輸出位移信號進行數(shù)據(jù)采集。通過采集的數(shù)據(jù),利用第2.3節(jié)介紹的數(shù)據(jù)實時處理方法,可以得到系統(tǒng)的頻率響應特性曲線,如圖4所示。

    圖4 實驗所得幅頻-相頻曲線

    再對所得實驗曲線進行辨識,并將擬合出的系統(tǒng)幅頻特性曲線與實驗結果對比,如圖5所示。

    圖5 辨識曲線與實驗曲線對比圖

    根據(jù)圖5的對比結果,可知辨識結果與實驗所得數(shù)據(jù)基本吻合,驗證了辨識方法的有效性。

    相應的,根據(jù)此辨識結果可以得到輕質彈簧1及2系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其分別為:

    (21)

    (22)

    據(jù)傳遞函數(shù)式(21)可以得到輕質彈簧1系統(tǒng)的固有頻率ωn1=244.62rad/s以及阻尼比εz=0.25。根據(jù)傳遞函數(shù)式(22)可以得到輕質彈簧2系統(tǒng)的固有頻率ωn2=210.35rad/s以及阻尼比ε2=0.314。由阻尼比ε,在已知閥芯質量和彈簧剛度的條件下,根據(jù)式(4)得到在不同彈簧剛度條件下測得的滑閥閥芯粘性阻尼系數(shù)分別為Bc1=3.11N/(m/s),Bc2=3.18N/(m/s)。從所得結果可以看出,在剛度為1.5N/mm和1N/mm的2種輕質彈簧試驗條件下,得到的粘性阻尼系數(shù)的值基本一致,相差僅為2.25%,因此證明本測試方法是有效的、可靠的。

    4 結論

    閥芯粘性阻尼系數(shù)是電液伺服閥模型的重要組成部分。本文提出了一種基于加權最小二乘法準則的動態(tài)測試方法,能方便準確地辨識得到閥芯的粘性阻尼系數(shù),為電液伺服閥的精確建模打下了堅實的基礎。根據(jù)試驗分析與辨識結果,主要結論如下:

    1)將伺服閥閥芯看作一個二階系統(tǒng),通過測得其輸入和輸出,可直接得到系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù),且試驗數(shù)據(jù)與理論推導相吻合;

    2)利用加權最小二乘法辨識的數(shù)學方法,可準確得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù),這是推導粘性阻尼系數(shù)的有效方式;

    3)在剛度為1.5N/mm和1N/mm的2種輕質彈簧試驗條件下,得到的粘性阻尼系數(shù)值基本吻合,表明該動態(tài)測試和辨識方法可在較短的行程內較準確辨識出系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)。

    [1] Shang Yaoxing, Jiao Zongxia, Wang Xiaodong, et al. Study on Friction Torque Loading with an Electro-hydraulic Load Simulator [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2009, 22(6):691-699.

    [2] 高炳微, 邵俊鵬, 韓桂華. 電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法[J]. 電機與控制學報, 2014, 18(5):99-104. (Gao Bingwei, Shao Junpeng, Han Guihua. Fuzzy Switching Control Between Position and Force for Electro-Hydraulic Servo System [J]. Electric Machines and Control, 2014, 18(5):99-104.)

    [3] Sangiah D K, Plummer A R, Bowen C R, et al. A Novel Piezo Hydraulic Aerospace Servovalve. Part 1: Design and Modelling [J]. Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems & Control Engineering, 2013, 227(4):371-389.

    [4] 康雙琦, 江林秋. 電液伺服閥的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀分析[J]. 資治文摘:管理版, 2009(5):194-194. (Kang Shuangqi, Jiang Linqiu. The Development History and Research Status Analyze of Electro-Hydraulic Servo Valve [J]. Views of Zizhi, 2009(5):194-194.)

    [5] Sangiah D K, Plummer A R, Bowen C R, et al. Modelling and Experimental Validation of a Novel Piezo hydraulic Servo-valve [C]. ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control. 2011:343-350.

    [6] 陳彬, 易孟林. 電液伺服閥的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 液壓與氣動, 2005,(6):5-8. (Chen Bin, Yi Menglin. The Present Research and Prospects of Electro-Hydraulic Servo Valve [J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, (6): 5-8.)

    [7] 鄒方晨, 郭棟. 電液伺服閥靜動態(tài)性能測試臺的設計[J]. 遼寧工業(yè)大學學報(自然科學版), 2016, 36(3):156-159. (Zou Fangchen, Guo Dong. Design of Static and Dynamic Performance Test Device for Electro-Hydraulic Servo Valve [J]. Journal of Liaoning University of Technology (Natural Science Edition), 2016, 36(3):156-159.)

    [8] Shin W, Choi H, Shin H, et al. Development of a Direct Drive Servo Valve With Flow Force Compensated Spool [C]. Asme/jsme 2003, Joint Fluids Summer Engineering Conference. 2003:633-637.

    [9] 水清皎. SM4-20雙噴嘴擋板式電液伺服閥特性研究[D]. 蘭州理工大學, 2013.(Shui Qingjiao. The Research of Characteristic O-n SM4-20 Twin Falapper-nozzle Servo Valve [D]. Lanzhou University of Technology, 2013: 62-90.)

    [10] Pan X. Measurement of Spool Valve Overlap Value of Servo Valve [J]. Journal of Vibration Measurement & Diagnosis, 2009.

    [11] Kadri M B. Comparison of Least Square Identification Schemes for a Model-Free Fuzzy Adaptive Controller [J]. Arabian Journal for Science & Engineering, 2014, 39(4):3067-3076.

    [12] 宋濤, 于存貴. 基于MATLAB/Simulink液壓伺服系統(tǒng)辨識仿真[J]. 液壓與氣動, 2015,(10):120-123. (Song Tao, Yu Cungui. Hydraulic Servo System Identification Simulation Based on MATLAB/Simulink [J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2015,(10):120-123.

    [13] Wang D, Ding F. Input-output Data Filtering Based Recursive Least Squares Identification for CARARMA Systems [M]. Digital Signal Processing, 2010, 20(4): 991-999.

    [14] 蒙楊超, 董自安, 王珂. 電液比例泵控馬達系統(tǒng)辨識及實驗分析研究[J]. 液壓氣動與密封, 2015,(3):35-40. (Meng Yangchao, Dong Zian, Wang Ke. Identification and Experimental Analysis of Electro-hydraulic Proportial Pump Control Motor System [J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2015,(3):35-40.)

    [15] 姚巍. 自行車機器人系統(tǒng)辨識及MATLAB仿真[D]. 北京郵電大學, 2008. (Yu Wei. System Identification and Simulation of Bicycle Robot [D]. Beijing University of Post and Telecommunication, 2008.)

    [16] 于剛. 伺服閥控液壓馬達系統(tǒng)的辨識與控制研究[D]. 山東大學, 2007. (Yu Gang. Study on Identification and Control of Servovalve-Controlled Motor Control System [D]. Shandong University, 2007.)

    [18] 田勇. 電液比例閥控馬達液壓系統(tǒng)辨識與恒功率控制策略研究[D]. 長安大學, 2014. (Tian Yong. The Identification of Electro-hydraulic Proportional Valve-controlled Motor System and The Study of Constant Power Control Strategy [D]. Chang’an University, 2014.)

    [19] 弓萌野, 劉向東, 賴汝. 一種基于LabVIEW的新型阻尼測試系統(tǒng)設計[J]. 控制工程, 2012, 19(6):1206-1209. (Gong Mengye, Liu Xiangdong, Lai Ru. A Novel Damping Test System Based On LabVIEW [J]. Control Engineering. 2012, 19(6):1206-1209.)

    猜你喜歡
    滑閥粘性電液
    一類具有粘性項的擬線性拋物型方程組
    北京航空航天大學學報(2022年6期)2022-07-02 01:59:46
    電液復合控制系統(tǒng)SEM工作原理及測試方法
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:46:16
    汽輪機啟動滑閥改造經(jīng)驗反饋報告
    中文信息(2021年5期)2021-03-27 12:00:19
    挖掘機屬具電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)
    帶粘性的波動方程組解的逐點估計
    FD1(G)型防滑閥A3修存在問題及對策
    粘性非等熵流體方程平衡解的穩(wěn)定性
    基于AEMSim的某重型AT電液調壓閥仿真分析
    專用汽車(2016年4期)2016-03-01 04:14:27
    均壓結構在液壓滑閥設計中的應用
    大電機技術(2015年5期)2015-02-27 08:22:32
    精品久久久久久成人av| 99riav亚洲国产免费| 日韩亚洲欧美综合| 国内精品久久久久久久电影| 国产成人a区在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久成人免费电影| 国产黄色小视频在线观看| 午夜精品在线福利| 黄色丝袜av网址大全| 9191精品国产免费久久| 国产乱人视频| 国产一区二区在线av高清观看| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精品456在线播放app | 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品精品国产色婷婷| 黄色成人免费大全| av福利片在线观看| 欧美日韩精品网址| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美在线二视频| 国产成人av激情在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 特级一级黄色大片| 九九在线视频观看精品| 1000部很黄的大片| 我的老师免费观看完整版| 欧美最新免费一区二区三区 | 精品一区二区三区人妻视频| 黄色日韩在线| 成人一区二区视频在线观看| 99热6这里只有精品| 欧美黑人巨大hd| 久久久久九九精品影院| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 美女cb高潮喷水在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 无人区码免费观看不卡| 天堂网av新在线| 久久国产精品影院| 丰满的人妻完整版| 国产精品 国内视频| www国产在线视频色| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 男女午夜视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 村上凉子中文字幕在线| 免费观看人在逋| 在线看三级毛片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲无线在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 91在线观看av| 国产野战对白在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 性欧美人与动物交配| 欧美乱色亚洲激情| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费观看人在逋| 国产单亲对白刺激| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产真实伦视频高清在线观看 | 美女大奶头视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文资源天堂在线| 精品久久久久久,| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲久久久久久中文字幕| 国产免费男女视频| 最新中文字幕久久久久| 欧美在线一区亚洲| 成人18禁在线播放| 在线天堂最新版资源| 久久这里只有精品中国| 99riav亚洲国产免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女床上黄色一级片免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费人成在线观看视频色| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 美女 人体艺术 gogo| 9191精品国产免费久久| 美女免费视频网站| 岛国在线免费视频观看| 99久久成人亚洲精品观看| 国产老妇女一区| 国产精品久久久久久精品电影| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲第一电影网av| 国产老妇女一区| 久久精品国产清高在天天线| 好男人在线观看高清免费视频| 99久久精品一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 日本一本二区三区精品| 一个人看视频在线观看www免费 | www.熟女人妻精品国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久99久视频精品免费| 18+在线观看网站| 嫩草影视91久久| 久久久久久大精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 草草在线视频免费看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇高潮的动态图| 亚洲,欧美精品.| 禁无遮挡网站| 日韩欧美在线乱码| 国产三级在线视频| 丝袜美腿在线中文| 国产高清三级在线| 91字幕亚洲| 90打野战视频偷拍视频| 国产单亲对白刺激| 全区人妻精品视频| 国产黄a三级三级三级人| 在线免费观看不下载黄p国产 | 免费观看精品视频网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品久久视频播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 男人舔奶头视频| av在线天堂中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品色激情综合| 少妇人妻精品综合一区二区 | 老汉色∧v一级毛片| 露出奶头的视频| 狂野欧美激情性xxxx| 网址你懂的国产日韩在线| 国产成年人精品一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 一本综合久久免费| 免费av毛片视频| 欧美色视频一区免费| 色综合婷婷激情| 国产野战对白在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 脱女人内裤的视频| 美女大奶头视频| www.www免费av| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇丰满av| 午夜福利视频1000在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 一区福利在线观看| 在线观看日韩欧美| 免费看光身美女| 2021天堂中文幕一二区在线观| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 最近最新中文字幕大全电影3| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 成年女人看的毛片在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人亚洲精品av一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲无线观看免费| 特大巨黑吊av在线直播| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜日韩欧美国产| 成年版毛片免费区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 天天一区二区日本电影三级| 怎么达到女性高潮| 成人特级黄色片久久久久久久| 91av网一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 天天躁日日操中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 91麻豆av在线| 久久精品国产综合久久久| 久久久久久人人人人人| 国产精品,欧美在线| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 看免费av毛片| 国产99白浆流出| 久久中文看片网| 91在线精品国自产拍蜜月 | 90打野战视频偷拍视频| 99热这里只有精品一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 夜夜爽天天搞| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲电影在线观看av| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品久久久久久久久久久久久| 国产乱人视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线播放无遮挡| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产视频内射| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美性感艳星| 淫妇啪啪啪对白视频| 无遮挡黄片免费观看| 免费看十八禁软件| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美黄色片欧美黄色片| 人妻久久中文字幕网| 成人av一区二区三区在线看| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 天堂动漫精品| 免费看日本二区| 国产99白浆流出| 欧美激情在线99| 99久久精品一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 无人区码免费观看不卡| 国产99白浆流出| 黄色视频,在线免费观看| 国产69精品久久久久777片| 国产欧美日韩一区二区精品| 18禁在线播放成人免费| av黄色大香蕉| 国产探花极品一区二区| 国产精品影院久久| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| av女优亚洲男人天堂| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 麻豆国产97在线/欧美| 在线观看免费午夜福利视频| 真人做人爱边吃奶动态| 此物有八面人人有两片| 黄色视频,在线免费观看| 中出人妻视频一区二区| 欧美最新免费一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久国产成人免费| 麻豆一二三区av精品| 色在线成人网| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲中文字幕日韩| 久久6这里有精品| 真人做人爱边吃奶动态| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 高清在线国产一区| 少妇丰满av| aaaaa片日本免费| 久久精品91蜜桃| 最近最新中文字幕大全免费视频| 18+在线观看网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 在线播放国产精品三级| 男人舔女人下体高潮全视频| 两人在一起打扑克的视频| 动漫黄色视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 观看免费一级毛片| 他把我摸到了高潮在线观看| 99久国产av精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产色片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品av视频在线免费观看| 日韩有码中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产黄片美女视频| 欧美激情在线99| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 麻豆国产97在线/欧美| 久久人妻av系列| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 操出白浆在线播放| ponron亚洲| 日本一二三区视频观看| 亚洲色图av天堂| 极品教师在线免费播放| 欧美日本视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费av观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一进一出好大好爽视频| 国产精品 欧美亚洲| 少妇人妻一区二区三区视频| av片东京热男人的天堂| 欧美又色又爽又黄视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产高清视频在线播放一区| 精品欧美国产一区二区三| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 国产高清视频在线播放一区| 成人av在线播放网站| 国产视频一区二区在线看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一本综合久久免费| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品一及| 国产高清三级在线| 十八禁网站免费在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费在线观看日本一区| 床上黄色一级片| 怎么达到女性高潮| 成年女人永久免费观看视频| 午夜视频国产福利| 国产精品爽爽va在线观看网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 哪里可以看免费的av片| 国产激情欧美一区二区| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 丁香六月欧美| 亚洲av电影在线进入| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜日韩欧美国产| 免费看美女性在线毛片视频| 又黄又粗又硬又大视频| 成人午夜高清在线视频| 国产黄片美女视频| 俺也久久电影网| 在线天堂最新版资源| 俺也久久电影网| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 九九在线视频观看精品| 午夜精品在线福利| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情福利司机影院| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 少妇人妻一区二区三区视频| 校园春色视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲,欧美精品.| 国产成人a区在线观看| 十八禁网站免费在线| 一级毛片女人18水好多| 久久久久久大精品| 欧美乱色亚洲激情| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜两性在线视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 999久久久精品免费观看国产| 国产亚洲精品久久久com| 欧美三级亚洲精品| 一级作爱视频免费观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费看日本二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 神马国产精品三级电影在线观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品成人久久久久久| 色av中文字幕| 免费av毛片视频| 男女那种视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费观看人在逋| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费搜索国产男女视频| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久国产成人免费| 国产乱人视频| 少妇的丰满在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 人妻久久中文字幕网| 99久久精品热视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级毛片高清免费大全| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美日韩精品网址| 黄片大片在线免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利成人在线免费观看| 美女黄网站色视频| 成人一区二区视频在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 黄色日韩在线| 亚洲av免费高清在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品一区二区三区视频在线 | 少妇的丰满在线观看| 亚洲片人在线观看| 男女那种视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 91久久精品电影网| 国产亚洲欧美98| 成人三级黄色视频| 制服人妻中文乱码| 国产黄a三级三级三级人| 国产亚洲精品av在线| 久久6这里有精品| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲国产欧美人成| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 最新中文字幕久久久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕av在线有码专区| 51午夜福利影视在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 嫩草影视91久久| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美午夜高清在线| 午夜视频国产福利| 日韩av在线大香蕉| 老汉色∧v一级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩精品网址| 一级作爱视频免费观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品久久久久久久久久久久久| 国产av不卡久久| 欧美日本视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 身体一侧抽搐| 国产精品亚洲av一区麻豆| 他把我摸到了高潮在线观看| 午夜视频国产福利| 99久久无色码亚洲精品果冻| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 首页视频小说图片口味搜索| 18禁国产床啪视频网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 99国产综合亚洲精品| 成人国产综合亚洲| av视频在线观看入口| 欧美乱色亚洲激情| 欧美成人a在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 毛片女人毛片| 动漫黄色视频在线观看| 国产美女午夜福利| 亚洲精品成人久久久久久| 九色国产91popny在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩欧美 国产精品| 美女高潮的动态| 午夜免费观看网址| 免费一级毛片在线播放高清视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线天堂最新版资源| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产探花在线观看一区二区| 免费观看人在逋| 亚洲中文字幕日韩| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产伦精品一区二区三区四那| 51午夜福利影视在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产97色在线日韩免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美zozozo另类| 身体一侧抽搐| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲性夜色夜夜综合| 免费看十八禁软件| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人影院久久av| 国产一区二区三区视频了| tocl精华| 一区二区三区高清视频在线| bbb黄色大片| 亚洲自拍偷在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av免费在线观看| 午夜视频国产福利| 男女之事视频高清在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久久国内视频| 两个人的视频大全免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美性猛交黑人性爽| 免费av观看视频| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩国产亚洲二区| av视频在线观看入口| 国产三级中文精品| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品一区二区三区av网在线观看| 床上黄色一级片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 香蕉丝袜av| 亚洲av五月六月丁香网| 99riav亚洲国产免费| 在线观看av片永久免费下载| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 在线免费观看的www视频| 免费观看精品视频网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产午夜精品论理片| а√天堂www在线а√下载| 国产黄片美女视频| 青草久久国产| 日韩人妻高清精品专区| 日本黄色片子视频| 一区福利在线观看| 九色国产91popny在线| 99在线人妻在线中文字幕| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 俺也久久电影网| 国产成人系列免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 天堂网av新在线| 久久6这里有精品| 日韩精品青青久久久久久| 观看免费一级毛片| 岛国在线免费视频观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 观看免费一级毛片| 岛国在线免费视频观看| 波多野结衣高清无吗| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美在线一区亚洲| av中文乱码字幕在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品亚洲美女久久久| а√天堂www在线а√下载| 国产精品99久久久久久久久| 欧美极品一区二区三区四区| 波野结衣二区三区在线 | 校园春色视频在线观看| 国产野战对白在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品国产亚洲在线|