賈振興
(中國鐵道科學(xué)研究院 電子計(jì)算技術(shù)研究所,北京 100081)
隨著國內(nèi)高鐵站的大規(guī)模建設(shè),我國鐵路建設(shè)進(jìn)入蓬勃的大發(fā)展時(shí)期,鐵路AFC設(shè)備也在國內(nèi)各大高鐵站和既有車站得到普及應(yīng)用。如圖1、圖2所示,鐵路自助售票機(jī)和自助取票機(jī)是鐵路AFC設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備,在國內(nèi)各車站大批量使用,為老百姓購買車票提供了極大的便利。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)經(jīng)常被用到,在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)踐中也被廣泛應(yīng)用。要想使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律或軌跡,需要十分繁難的設(shè)計(jì),一般只能近似滿足。隨著計(jì)算技術(shù)的提高、計(jì)算機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的完善,曲柄連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合研究中的問題將會逐步得到解決[1-5]。
圖1 自助售票機(jī)
圖2 自助取票機(jī)
本文選擇自助售取票機(jī)堆疊送票機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為研究對象,如圖3所示。車票堆疊設(shè)備是鐵路AFC設(shè)備中經(jīng)常用到的一個(gè)模塊,而曲柄搖桿機(jī)構(gòu)又是該模塊實(shí)現(xiàn)功能的重要結(jié)構(gòu)。
圖3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
圖4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)簡圖
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的簡圖如圖4所示,設(shè)各桿長度尺寸為L1、L2、L3、L4,當(dāng)搖桿機(jī)構(gòu)按已知運(yùn)動規(guī)律開始運(yùn)行時(shí),曲柄所處的位置角和搖桿的位置角都被看作設(shè)計(jì)變量,假設(shè)曲柄初始位置為極限位置,初始位置角為極位角θ0,搖桿的位置角為ω0。根據(jù)三角形邊角關(guān)系可得:
根據(jù)式(1)、式(2)可知,曲柄的初始位置角極位角θ0和搖桿的位置角ω0均為各桿長度的函數(shù)。因此,在整個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中,獨(dú)立的設(shè)計(jì)變量只有各桿長度尺寸,分別為 L1、L2、L3、L4。
該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程的目標(biāo)函數(shù),可以根據(jù)曲柄搖桿的預(yù)想運(yùn)動規(guī)律和實(shí)際運(yùn)動規(guī)律之間的最小偏差來建立。
圖5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)關(guān)系
式中,ωEi為搖桿的預(yù)想位置角,ωEi=ωE(θi);n為輸入角的等分?jǐn)?shù);ωi為搖桿的實(shí)際位置角。
由圖5推導(dǎo)可得:
曲柄存在的條件為:
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角應(yīng)該在合適的范圍內(nèi),本文假定傳動角在45°~90°,則曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下條件:
上述構(gòu)建曲柄搖桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型中共涉及4個(gè)變量,為了簡化計(jì)算,本文只討論兩個(gè)變量的優(yōu)化計(jì)算。筆者將另外的兩個(gè)變量作為已知條件,運(yùn)用簡面體爬山法和通用全局優(yōu)化算法對約束方程進(jìn)行求解,獲得可行域內(nèi)的最優(yōu)解。
(1)假設(shè)曲柄L1和機(jī)架L4的長度已知,設(shè)計(jì)變量為連桿L2、搖桿L3,通過計(jì)算,獲得可行域內(nèi)的最優(yōu)解如表1所示。
表1 可行域內(nèi)的最優(yōu)解(一)
(2)假設(shè)曲柄L1和連桿L2的長度已知,設(shè)計(jì)變量搖桿L3、機(jī)架L4,通過計(jì)算,獲得可行域內(nèi)的最優(yōu)解如表2所示。
表2 可行域內(nèi)的最優(yōu)解(二)
(3)假設(shè)曲柄L1和搖桿L3的長度已知,設(shè)計(jì)變量連桿L2、機(jī)架L4,通過計(jì)算,獲得可行域內(nèi)的最優(yōu)解如表3所示。
表3 可行域內(nèi)的最優(yōu)解(三)
通過上述算例演示結(jié)果可以看出,運(yùn)用通用全局優(yōu)化算法對兩個(gè)設(shè)計(jì)變量的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,求解的曲柄、搖桿、連桿、機(jī)架的長度比例的變化范圍不是很大,目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化值基本在0.0029~0.0046微小變動,波動幅度并不是很大。但是,當(dāng)曲柄取1、搖桿取4時(shí),目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化值是0.22803,與其他五組相比,波動幅度較大,優(yōu)化結(jié)果不理想。
根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),要想使其實(shí)現(xiàn)預(yù)想的運(yùn)動規(guī)律,需要對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)桿長進(jìn)行精確的優(yōu)化計(jì)算。通過對鐵路自助售票機(jī)車票堆疊機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,減少了設(shè)計(jì)階段的盲目性,為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)四個(gè)連桿長度的選擇提供了理論依據(jù)。這樣可以減少樣機(jī)的試驗(yàn)次數(shù),縮短試驗(yàn)過程,在很大程度上提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。