一種基于PLC控制VIN標(biāo)簽壓印打刻機(jī)的設(shè)計(jì)

朱慶森

摘要：。VIN標(biāo)簽是“汽車的身份證號”，由制造廠家按特定的規(guī)則為每臺車編制并刻印在VIN標(biāo)簽上，安裝在車體“非經(jīng)破壞性操作不能被完整取下”的部位。目前VIN標(biāo)簽刻印有氣動(dòng)打標(biāo)、刻盤壓印、激光刻印等技術(shù)。由于每臺車的VIN是唯一的，通常需要PC將相關(guān)刻印內(nèi)容，參數(shù)傳送給打刻機(jī)，由打刻機(jī)完成刻印。為了方便實(shí)現(xiàn)PC與打刻機(jī)的通信，通常打刻機(jī)由單片機(jī)控制。但單片機(jī)在抗干擾、實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障排查等方面都不能滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的需求。本文介紹的是一種基于PLC控制的壓印式打刻機(jī)的設(shè)計(jì)方案。

關(guān)鍵詞：汽車制造;PLC控制;PC與PLC通信技術(shù)

一、導(dǎo)言

VIN碼是英文（Vehicle Identification Number）的縮寫，譯為車輛識別代碼，又稱車輛識別碼，車輛識別代碼，車輛識別號，車輛識別代號，VIN碼是表明車輛身份的代碼。VIN碼由17位字符（包括英文字母和數(shù)字）組成，是制造廠為了識別而給一輛車指定的一組字碼。該號碼的生成有著特定的規(guī)則，對應(yīng)于每一輛車，并能保證五十年內(nèi)在全世界范圍內(nèi)不重復(fù)出現(xiàn)。是"汽車身份證"。車輛識別代號中含有車輛的制造廠家、生產(chǎn)年代、車型、車身型式等信息。

由于VIN標(biāo)簽是法規(guī)要求的項(xiàng)目，VIN刻印設(shè)備要求可靠性高、出錯(cuò)率低。過往采用單片機(jī)控制的打刻機(jī)其控制系統(tǒng)抗干擾性能差、不具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、出現(xiàn)故障后無法實(shí)時(shí)跟蹤程序運(yùn)行狀態(tài)，故障排查困難導(dǎo)致其無法滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的需求。

二. 控制方案及主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

考慮到成本，計(jì)劃采用市場上成熟的技術(shù)作為本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的平臺，通過對比分析PLC+伺服控制系統(tǒng)比常見的單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)的方案具有明顯的優(yōu)勢：

a.主體方案如下：

1、X-Y雙平臺由伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，用于控制刻印字符的定位;

2、Z軸由交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)離合器控制凸輪把X-Y平臺頂起，用于字符壓印;

3、打刻盤由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)盤角度，確保打刻盤上的字符正對著平臺上的VIN標(biāo)簽;

4、VIN標(biāo)簽送料由氣缸驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械限位確保每次送料位置的一致性;

5、控制系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC+QP系列伺服模塊，PLC與PC通信采用三菱串口通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;

b.控制程序設(shè)計(jì)：

根據(jù)現(xiàn)場使用的要求及習(xí)慣，設(shè)計(jì)以下的程序流程：

1.車型參數(shù)規(guī)格錄入，設(shè)定每種車型的VIN規(guī)則及位置參數(shù)等;

2.作業(yè)者啟動(dòng)并登陸軟件

3.手動(dòng)掃描VIN號到PC，PC根據(jù)VIN查詢參數(shù)表，確定車型及對應(yīng)參數(shù);并把相關(guān)信息按約定的格式通過串口傳輸?shù)絇LC;

4.PLC根據(jù)傳來的完整信息，把VIN的每個(gè)字符刻印到標(biāo)簽上的約定位置;

5.設(shè)備回原位等待下一臺車的數(shù)據(jù);

c.人機(jī)界面設(shè)計(jì)

界面分四個(gè)區(qū)域：

1.輸入?yún)^(qū)，顯示掃描輸入車號信息及待打刻信息;

2.伺服軸狀態(tài)顯示及手動(dòng)控制區(qū)

3.打刻機(jī)啟動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行控制區(qū)

4.信息提示區(qū)，顯示當(dāng)前狀態(tài)，下一步操作要求，異常信息等;

d.PLC程序設(shè)計(jì)

PLC程序包括5大功能塊

1.X-Y平臺根據(jù)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行，精確定位;

2.打刻盤伺服軸根據(jù)參數(shù)轉(zhuǎn)到指定角度，把設(shè)定的字符轉(zhuǎn)到指定位置;

3.控制離合器閉合，凸輪帶動(dòng)X-Y平臺接近打刻盤，用于打刻字符;

4.手動(dòng)控制功能，配合人機(jī)界面把常用的手動(dòng)調(diào)整功能進(jìn)行編寫;

5.信息提示功能，提示作業(yè)順序、要求，顯示出錯(cuò)信息、運(yùn)行結(jié)果等;

三.總結(jié)：

按上述設(shè)計(jì)制造出來的設(shè)備，年度在開動(dòng)率達(dá)到99.99%以上，錯(cuò)誤率為0，滿足現(xiàn)場穩(wěn)定生產(chǎn)的需求。

通過三菱的通訊協(xié)議實(shí)行PC與PLC的數(shù)據(jù)通訊，大大的擴(kuò)大了設(shè)備的擴(kuò)展能力，后續(xù)該設(shè)備導(dǎo)入的視覺識別檢查外傷模塊，也很好的實(shí)行，多種功能模塊相互配合滿足現(xiàn)場的使用要求。

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