夏永平,魏 斌,孫 淼
(中國電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所,江蘇無錫214072)
導(dǎo)航信道模塊是用于導(dǎo)航系統(tǒng)的天線之后、處理端之前的部分,通常實(shí)現(xiàn)的功能包括上下變頻、放大、濾波等功能。信道模塊的性能在很大程度上決定了整機(jī)的抗干擾能力、接收靈敏度等指標(biāo)。多模的導(dǎo)航模塊能夠同時(shí)接收多種導(dǎo)航信號(hào),能夠讓系統(tǒng)在多種導(dǎo)航模式下切換,保證了工作的穩(wěn)定性,但是在功耗、通道隔離等指標(biāo)上都增加了設(shè)計(jì)難度[1]。本文描述了一款北斗與GLONASS雙模導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)方法。
在導(dǎo)航信道模塊之前的天線部分,北斗、GLONASS信號(hào)都處于接近的頻率,因此都可以按照相同的信號(hào)強(qiáng)度到達(dá)信道模塊[2]。本文中設(shè)計(jì)的模塊的主要功能就是要把2個(gè)模式的射頻信號(hào)分離出來,盡可能實(shí)現(xiàn)高通道隔離,增加抗干擾能力,這一步工作一般來說是通過射頻濾波來實(shí)現(xiàn),濾波器指標(biāo)的設(shè)計(jì)相當(dāng)關(guān)鍵[3]。
導(dǎo)航模塊的本振部分由模塊內(nèi)部產(chǎn)生,由于模塊有4個(gè)雙通道的下變頻以及2個(gè)上變頻通道,因此需要產(chǎn)生2種頻率的本振各5路。
圖1 導(dǎo)航模塊下變頻通道原理框圖
模塊下變頻通道簡化的原理框圖見圖1。其中省略了一些固定衰減器的部分。接收信號(hào)經(jīng)過天線的放大之后輸入到了信道模塊,第一級(jí)用低噪聲放大器來優(yōu)化整個(gè)模塊的噪聲系數(shù)指標(biāo),然后功分出2路信號(hào),分別濾波到北斗和GLONASS的對(duì)應(yīng)頻段,再進(jìn)行下變頻、放大以及中頻濾波的處理,最終輸出2種模式的中頻信號(hào)。
圖2 導(dǎo)航模塊上變頻通道原理框圖
模塊上變頻通道簡化的原理框圖如圖2所示。整個(gè)過程與下變頻通道正好完全相反,最終輸出北斗和GLONASS兩種模式射頻信號(hào)的混合信號(hào),在器件選型上和下變頻接收通道一致,指標(biāo)相對(duì)來說少很多。
模塊的隔離度指標(biāo)首先是從殼體布局上進(jìn)行設(shè)計(jì),下變頻部分共有4個(gè)GLONASS和北斗的接收通道。首先在布局上把4個(gè)通道用殼體隔開,防止信號(hào)串?dāng)_。以上的布局可以提高4個(gè)不同通道之間接收到同模信號(hào)的隔離度[4]。
由于兩種模式采用的是同樣頻率的中頻信號(hào),模式之間的相互串?dāng)_更加容易影響系統(tǒng)的性能。以圖1中的X1(北斗)通道和G(GLONASS)通道為例子,射頻濾波器中心頻率分別為1567.5 MHz和1602 MHz,采用聲表濾波器,大致的插損在2dB,1dB帶寬30MHz,45 dB帶寬小于200 MHz。聲表濾波器主要實(shí)現(xiàn)2個(gè)功能,一個(gè)是頻率的選通,另一個(gè)是鏡像信號(hào)的抑制。由于最終采用的GLONASS通道的中頻在46.5 MHz,帶寬8MHz,北斗通道的中頻在46.5MHz,帶寬17MHz,使用的這2款射頻濾波器可以保證45 dBc以上的鏡頻抑制以及三溫條件下帶內(nèi)信號(hào)的低插損指標(biāo)。
在模塊的研制過程中發(fā)現(xiàn),同一個(gè)天線接收的北斗和GLONASS通道在布局上處于同一個(gè)腔體內(nèi),2個(gè)下變頻本振之間存在相互串?dāng)_[5,6]。此外,射頻濾波器并不能完全過濾還有一種模式的信號(hào)。所以說,在下變頻混頻器會(huì)混出另一個(gè)導(dǎo)航模式的中頻信號(hào)。為了提高不同導(dǎo)航模式之間的信號(hào)隔離度,需要適當(dāng)調(diào)節(jié)射頻濾波器的中心頻率,提高1567.5 MHz濾波器對(duì)1602 MHz信號(hào)的抑制,以及1602 MHz濾波器對(duì)1567.5 MHz信號(hào)的抑制。對(duì)于聲表濾波器,稍微調(diào)整中心頻率比較簡單,因此,把1567.5 MHz中心頻率的濾波器調(diào)整為1562.5 MHz,把1602 MHz中心頻率的濾波器調(diào)整為1607 MHz。中心頻率不能偏移太多,因?yàn)槟菢訒?huì)影響到鏡頻抑制的指標(biāo)[7],如圖3所示。此外,通道隔離度還可以通過調(diào)節(jié)末級(jí)中頻放大器的饋電電路來改善[8]。適當(dāng)調(diào)高中頻放大器的饋電電感可以提高各支路之間在饋電上的隔離,提高通道的信號(hào)隔離度。
圖3 1562.5 MHz射頻濾波器指標(biāo)
圖4 1607 MHz射頻濾波器指標(biāo)
模塊下變頻的增益指標(biāo)在20 dB左右,噪聲系數(shù)10 dB以內(nèi),鏡頻抑制50 dBc以上,在輸出-5 dBm時(shí),三階交調(diào)抑制達(dá)到-60 dBc,輸出信號(hào)不超過14 dBm。
圖5 導(dǎo)航模塊下變頻通道鏈路仿真結(jié)果
傳輸特性經(jīng)過鏈路仿真,鏈路的增益、噪聲系數(shù)等如圖5所示。另外,如圖6中所示,仿真的三階交調(diào)指標(biāo)可達(dá)到65 dBc。
圖6 導(dǎo)航模塊線性放大指標(biāo)仿真結(jié)果
為了保證系統(tǒng)的輸出信號(hào)不超過14 dBm,接收通道末級(jí)選取了一款Mini的限幅器RLM-33+,能夠保證信號(hào)功率不超過12 dBm,1 dB壓縮點(diǎn)達(dá)到5 dBm。
導(dǎo)航模塊一共需要13 dBm的1521 MHz以及1555.5 MHz的本振信號(hào)各5路,提供給8個(gè)接收通道和2個(gè)發(fā)射通道。本文的設(shè)計(jì)中選取了2個(gè)Si4133配合單片機(jī)生成1521 MHz以及1555.5 MHz各1路,采用放大加功分的方式,產(chǎn)生2種信號(hào)各5路。圖7是本振生成電路的原理圖,2個(gè)頻率的本振都可采用同樣的電路生成。
圖7 本振生成原理框圖
下變頻通道的測試過程中,分別輸入-20 dBm的1567.5 MHz以及1602 MHz的信號(hào),進(jìn)行增益、通道隔離度、鏡頻抑制等指標(biāo)的測試。經(jīng)過測試,該模塊的通道增益20 dB,1 dB壓縮點(diǎn)5 dBm,三階交調(diào)指標(biāo)在-65dBc以上,鏡頻抑制55dBc以上,通道隔離度70dBc以上。該模塊的整體功耗在8 W左右。模塊的外形圖和主要技術(shù)指標(biāo)測試結(jié)果見圖8至圖10。
圖8 導(dǎo)航信道模塊外形圖
圖9 三階交調(diào)指標(biāo)測試結(jié)果
圖10 鏡頻抑制指標(biāo)測試結(jié)果
實(shí)物和仿真的指標(biāo)符合性見表1。
表1 需求指標(biāo)和實(shí)測指標(biāo)符合性對(duì)比
本文中描述了一款雙模導(dǎo)航信道模塊的設(shè)計(jì)方法,該模塊實(shí)現(xiàn)了GLONASS和北斗的雙模導(dǎo)航信號(hào)的接收,每種模式下都可以保證4個(gè)通道同時(shí)工作,且具備高的通道隔離度以及對(duì)鏡頻等干擾信號(hào)的高抑制度,非常適合作為導(dǎo)航系統(tǒng)的信道部分。
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