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    精密高溫高壓超聲波溫度計(jì)設(shè)計(jì)

    2014-03-22 03:07:23張興紅王先全張?zhí)旌?/span>
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年11期
    關(guān)鍵詞:溫度計(jì)換能器超聲波

    張興紅,邱 磊,何 濤,王先全,張?zhí)旌?/p>

    (重慶理工大學(xué)時(shí)柵傳感及先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,400054 重慶)

    0 引言

    在工業(yè)生產(chǎn)中,溫度的測(cè)量具有重要意義。但是,在溫度的測(cè)量過程中常常會(huì)遇到一些不能用常規(guī)傳感器實(shí)現(xiàn)的特殊場(chǎng)合,如高溫強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)、真空、高溫熔體及核輻射條件下的溫度測(cè)量[1]。因此,科研人員都在針對(duì)性地競(jìng)相開發(fā)各種新型溫度傳感器及特殊與實(shí)用測(cè)溫技術(shù)[2],其中超聲波溫度計(jì)作為當(dāng)今新型溫度傳感器的一種已經(jīng)成為新的有前景的測(cè)量方法[3]。根據(jù)超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),其傳播速度與介質(zhì)溫度有關(guān)這一特性,文中設(shè)計(jì)了一種新型的高溫高壓超聲波溫度計(jì)。這種超聲波溫度計(jì)通過檢測(cè)超聲波波速的變化,可以對(duì)高溫進(jìn)行精密測(cè)量,該技術(shù)可以運(yùn)用于普通設(shè)備(如熱電偶溫度計(jì)、光學(xué)溫度計(jì)等)所不能測(cè)量的領(lǐng)域[4],如高溫及強(qiáng)輻射條件核反應(yīng)堆、環(huán)境惡劣的熱爐以及火箭發(fā)射、等離子體室、惰性氣體高溫測(cè)量中[5]。

    1 超聲測(cè)溫原理

    超聲波測(cè)溫技術(shù)是最近幾十年才發(fā)展起來的一種新型的測(cè)溫技術(shù),它基于超聲波在介質(zhì)中的傳播速度與介質(zhì)溫度有關(guān)的原理實(shí)現(xiàn)[6]。當(dāng)傳播條件處于理想狀態(tài)時(shí),超聲波在氣體介質(zhì)中的傳播速度與氣體介質(zhì)的溫度有關(guān),兩者之間對(duì)應(yīng)的關(guān)系為:

    (1)

    式中:v為超聲波在氣體介質(zhì)中的傳播速度;r為比熱比,即定壓比熱和定容比熱的比例系數(shù);ρ為氣體分子密度;p為氣體壓強(qiáng);R為氣體常數(shù);M為分子質(zhì)量;T為氣體介質(zhì)的實(shí)際溫度值。

    氣體介質(zhì)作為超聲波傳播的載體,當(dāng)傳播時(shí)間很短時(shí),氣體分子間的熱量還沒有擴(kuò)散,而超聲波已經(jīng)傳播了很長(zhǎng)距離,所以在較短時(shí)間內(nèi),可以將其看作是理想氣體狀態(tài)[7]。當(dāng)超聲波的傳播距離為d,超聲波的傳播時(shí)間為t時(shí),則

    (2)

    根據(jù)式(1)、式(2)可得

    (3)

    從式(3)可以看出氣體介質(zhì)的實(shí)際溫度值與在介質(zhì)中超聲波的傳播時(shí)間的平方成反比關(guān)系。當(dāng)傳播距離一定時(shí),測(cè)得超聲波在介質(zhì)中的傳播時(shí)間就可以算出溫度值。

    2 測(cè)量系統(tǒng)組成

    文中設(shè)計(jì)的高溫高壓超聲波溫度計(jì)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    圖1 超聲波溫度計(jì)結(jié)構(gòu)框圖

    設(shè)計(jì)的高溫高壓超聲波溫度計(jì)主要由超聲波溫度傳感器、超聲波換能器驅(qū)動(dòng)電路、超聲波回波信號(hào)處理電路和接口電路4個(gè)部分組成。超聲波溫度傳感器是由兩個(gè)超聲波換能器相對(duì)安裝在充滿氣體的空心球體狀金屬容器的最大圓周上而形成,其主要包括球狀金屬容器、封閉在金屬殼內(nèi)的氣體介質(zhì)以及相對(duì)安裝在球狀金屬容器上的超聲波換能器。超聲波換能器是壓電晶體,可以把具有一定能量的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)從而發(fā)出超聲波,也可以將由超聲波產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)[8]。超聲波換能器驅(qū)動(dòng)電路主要包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A和功率放大電路。超聲波回波信號(hào)處理電路主要由濾波電路、放大電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣(FPGA)和中央處理單元(CPU)組成。接口電路包括顯示電路和鍵盤,其主要用于顯示溫度值。

    首先,CPU控制超聲波的發(fā)射。CPU控制FPGA產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào),即數(shù)字正弦波信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換和功率放大后驅(qū)動(dòng)超聲波換能器A產(chǎn)生超聲波。其次,CPU控制FPGA對(duì)數(shù)據(jù)的采集。超聲波換能器B將接收到的由超聲波換能器A發(fā)出的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),輸出超聲波回波信號(hào)?;夭ㄐ盘?hào)經(jīng)過濾波、放大后,F(xiàn)PGA 內(nèi)部的采樣電路再控制A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并把采樣值逐一存入構(gòu)建于FPGA內(nèi)的RAM存儲(chǔ)區(qū)中。最后,溫度測(cè)量。通過細(xì)分插補(bǔ)算法精確計(jì)算出超聲波傳輸終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)時(shí)刻,根據(jù)可以確定的起點(diǎn)時(shí)刻精確確定超聲波在空心球體中兩個(gè)換能器之間的傳輸時(shí)間。針對(duì)超聲波在超聲波溫度傳感器中的不同傳輸時(shí)間,根據(jù)超聲波傳播時(shí)間與傳播速度對(duì)應(yīng)的關(guān)系式,CPU精確計(jì)算出介質(zhì)所對(duì)應(yīng)的溫度。

    將超聲波溫度傳感器的氣體容器設(shè)計(jì)成球型結(jié)構(gòu)是因?yàn)榍蛐谓Y(jié)構(gòu)的氣體容器對(duì)高溫高壓的承受力較大且不易發(fā)生形變。當(dāng)溫度計(jì)測(cè)高溫時(shí),容器內(nèi)的氣體分子熱運(yùn)動(dòng)增強(qiáng),容器內(nèi)的氣體壓強(qiáng)變大,和其他幾何形狀相比球體能夠承受更高的壓力。同時(shí),球形結(jié)構(gòu)的容器的幾何尺寸受溫度發(fā)生變化的影響較小,球體半徑的變化可以忽略不計(jì),這樣超聲波傳播距離基本不會(huì)發(fā)生變化,溫度的測(cè)量就不會(huì)因溫度的變化而引入新的誤差。因此,球形結(jié)構(gòu)可以保證超聲波溫度計(jì)在高溫高壓環(huán)境下的精密溫度測(cè)量。

    3 超聲波傳播時(shí)間的精密測(cè)量

    根據(jù)超聲波測(cè)溫原理可知,超聲波測(cè)溫技術(shù)的關(guān)鍵在于超聲波傳播時(shí)間的精密測(cè)量。文中通過利用精密的硬件電路和特殊的軟件細(xì)分算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波傳播時(shí)間的精密測(cè)量。該方法能保證精密測(cè)量超聲波傳播時(shí)間的分辨率達(dá)到ns級(jí)。換能器A發(fā)射的超聲波信號(hào)上的任意一點(diǎn)與換能器B接收到的回波信號(hào)上相對(duì)應(yīng)的那一點(diǎn)之間的時(shí)間間隔就是超聲波的傳輸時(shí)間[9]。超聲波傳輸時(shí)間的起點(diǎn)為換能器A所發(fā)射的超聲波信號(hào)中最后那個(gè)波的過零點(diǎn),由于FPGA能夠精確控制發(fā)射正弦波的時(shí)間,從而超聲波傳輸時(shí)間的起點(diǎn)可以精確確定[10]。因此,超聲波傳播時(shí)間精密測(cè)量的關(guān)鍵是確定傳輸時(shí)間的終點(diǎn),其精度依賴于終點(diǎn)的精確確定[11]。

    設(shè)計(jì)中選用的超聲波激勵(lì)信號(hào)為連續(xù)8個(gè)1 MHz的超聲波正弦信號(hào),這是根據(jù)傳播時(shí)間的精密測(cè)量以及設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求綜合考慮得到的結(jié)果。換能器B接收到的回波信號(hào)的頻率與激勵(lì)信號(hào)相同,也為1 MHz.回波信號(hào)的幅值會(huì)隨著激勵(lì)信號(hào)的連續(xù)增加而不斷變大,當(dāng)激勵(lì)信號(hào)停止后,回波信號(hào)的幅值逐漸減到0。將回波信號(hào)中幅值最大的波稱為特征波,特征波上的過零點(diǎn)為特征點(diǎn)。特征波上的特征點(diǎn)就是超聲波傳播時(shí)間的終點(diǎn)。特征波過零點(diǎn)的示意圖如圖2所示。

    圖2 特征波過零點(diǎn)示意圖

    文中超聲波傳輸終點(diǎn)的時(shí)刻的計(jì)算過程是:第一步,對(duì)A/D采樣點(diǎn)的采樣值進(jìn)行逐點(diǎn)比較以確定特征波;第二步,確定特征波過零點(diǎn)前后最近的兩個(gè)采樣點(diǎn)P和P1,由圖2可知,P點(diǎn)的采樣值大于零,P1點(diǎn)的采樣值小于零;第三步,根據(jù)采樣點(diǎn)P和P1的采樣值利用直線插補(bǔ)算法計(jì)算出超聲波傳輸時(shí)間的終點(diǎn)(特征波過零點(diǎn))P0所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻,具體算法如下:

    設(shè)A/D采樣電路的的采樣頻率為fA/D,則采樣周期為tA/D;第一個(gè)采樣點(diǎn)與采樣點(diǎn)P之間共有N個(gè)采樣點(diǎn),采樣點(diǎn)P的值為V1,采樣點(diǎn)P的時(shí)刻為t1;采樣點(diǎn)P1的值為V2,采樣點(diǎn)P與過零點(diǎn)P0之間的時(shí)間為t2,過零點(diǎn)P0對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為tend,超聲波的傳輸時(shí)間為t,則:

    (4)

    (5)

    在過零點(diǎn)附近較小的區(qū)域內(nèi),將正弦波看成直線,根據(jù)直線插補(bǔ)的方法確定t2:

    (6)

    則過零點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻,即超聲波傳輸時(shí)間終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為:

    (7)

    又因?yàn)槌暡▊鞑r(shí)間的起點(diǎn)時(shí)刻tstart可以由CPU精確控制,則超聲波的傳播時(shí)間t為:

    (8)

    4 溫度精密測(cè)量的分辨率分析

    根據(jù)超聲波測(cè)溫技術(shù)的原理可知,利用超聲波技術(shù)進(jìn)行溫度的精密測(cè)量時(shí),溫度測(cè)量的精度與超聲波傳播時(shí)間的測(cè)量精度有關(guān),而超聲波傳播時(shí)間的精度取決于超聲波終點(diǎn)時(shí)刻的精度。由式(7)可知超聲波傳輸時(shí)間終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)時(shí)刻的分辨率R為:

    (9)

    設(shè)超聲波回波信號(hào)的頻率與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率相同為1 MHz,則回波信號(hào)的周期為1 μs;設(shè)A/D轉(zhuǎn)換芯片的分辨率是12位,那么可以將信號(hào)的幅值分為4 096份,采樣電路的采樣頻率為32 MHz,則在正弦波的半個(gè)周期內(nèi),最多可以采16個(gè)點(diǎn),將這個(gè)時(shí)間段內(nèi)的波形看作是直線,由特征波的波形可知:曲線在過零點(diǎn)附近的斜率遠(yuǎn)大于曲線在峰值附近的斜率,則

    (10)

    (11)

    根據(jù)計(jì)算:超聲波傳輸時(shí)間終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)時(shí)刻的分辨率小于0.122 ns,則超聲波傳輸時(shí)間的分辨率也小于0.122 ns.安裝在空心球體上的換能器A和B之間的距離保持不變,測(cè)得在不同溫度下超聲波在該距離的傳播時(shí)間,就可以測(cè)得溫度。從現(xiàn)有的數(shù)據(jù)可知:超聲波在氣體介質(zhì)的溫度為20 ℃時(shí)的傳播速度是344 m/s,而當(dāng)氣體介質(zhì)溫度為21 ℃時(shí)其傳播速度為344.6 m/s.設(shè)安裝在金屬球體容器上的2個(gè)換能器之間的距離是0.3 m,在氣體介質(zhì)溫度為20 ℃時(shí)超聲波的傳播時(shí)間是8.720 9×10-4s,在氣體介質(zhì)的溫度為21 ℃時(shí)超聲波的傳播時(shí)間是8.705 7×10-4 s,即當(dāng)溫度為21 ℃和20 ℃時(shí),超聲波傳播的時(shí)間差為1.52×10-6s.如上所述,超聲波在溫度相差1 ℃時(shí)傳播的時(shí)間差為1.52×10-6s,文中所設(shè)計(jì)的超聲波溫度計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波傳輸時(shí)間測(cè)量的分辨率優(yōu)于1.0×10-9s,因而該溫度計(jì)可以達(dá)到分辨率優(yōu)于0.001 ℃的溫度測(cè)量。

    5 結(jié)束語

    在同一均勻介質(zhì)中,超聲波的傳播速度受溫度影響,基于超聲波的這一特性,設(shè)計(jì)出一種可以用于高溫高壓環(huán)境中的精密溫度計(jì)。該溫度計(jì)的測(cè)量精度取決于超聲波傳播時(shí)間的測(cè)量精度。在設(shè)計(jì)中考慮到球形結(jié)構(gòu)的氣體容器對(duì)高溫高壓的承受力較大且不易發(fā)生形變,將超聲波溫度計(jì)設(shè)計(jì)成球形結(jié)構(gòu)。當(dāng)溫度計(jì)測(cè)高溫時(shí)容器內(nèi)的氣體壓強(qiáng)變大,與其他幾何形狀相比球形結(jié)構(gòu)能夠承受更高的壓力。同時(shí),球形結(jié)構(gòu)的容器的幾何尺寸受溫度影響較小,球體半徑的變化可以忽略不計(jì),這樣超聲波傳播距離基本保持不變,在溫度的測(cè)量過程中就不會(huì)因溫度的變化而引入新的誤差,保證了超聲波溫度計(jì)可以在高溫高壓環(huán)境下的精密溫度測(cè)量。采用FPGA電路和直線插補(bǔ)算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波傳播時(shí)間的測(cè)量,經(jīng)過計(jì)算分析,超聲波傳播時(shí)間的分辨率可以達(dá)到ns級(jí),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)量分辨率優(yōu)于0.001 ℃的精密溫度測(cè)量。

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    作者簡(jiǎn)介:張興紅(1970—)教授,博士,主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)。E-mail:qiulei2008@sina.cn

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