鄧旺群 ,聶衛(wèi)健 ,徐友良 ,袁 勝 ,劉文魁
(1.中國(guó)航發(fā)湖南動(dòng)力機(jī)械研究所,湖南株洲412002;2.航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)技術(shù)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南株洲412002)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境惡劣,在試驗(yàn)和使用過程中常出現(xiàn)振動(dòng)故障。因此,研究并排除轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障是航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的重要研究?jī)?nèi)容。國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者在此領(lǐng)域開展了大量卓有成效的工作[1-5]。陳果等[6]針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子-滾動(dòng)軸承-支承-機(jī)匣耦合系統(tǒng)的碰摩故障進(jìn)行了計(jì)算分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,馮國(guó)全等[7]針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)外雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)支撐軸承不對(duì)中問題進(jìn)行了計(jì)算分析,郭小鵬等[8]研究了轉(zhuǎn)子熱彎曲引起的振動(dòng)故障特征和振動(dòng)響應(yīng),鄭旭東等[9]針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)3種典型整機(jī)振動(dòng)故障進(jìn)行了分析并提出了排故措施。對(duì)中小型航空發(fā)動(dòng)機(jī),目前普遍采用超彎曲臨界轉(zhuǎn)速工作的高速柔性轉(zhuǎn)子,導(dǎo)致不平衡引起的振動(dòng)問題更加突出,需要在發(fā)動(dòng)機(jī)研制的前期就同步開展高速動(dòng)平衡技術(shù)研究。國(guó)內(nèi)在小發(fā)柔性轉(zhuǎn)子高速動(dòng)平衡技術(shù)領(lǐng)域已開展了20余年的研究,解決了渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力渦輪轉(zhuǎn)子等的高速動(dòng)平衡難題[10-14],然而對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、額定工作轉(zhuǎn)速更高的柔性轉(zhuǎn)子,如何實(shí)現(xiàn)高速柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡依然難度很大。
某小型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子是一個(gè)帶細(xì)長(zhǎng)軸、風(fēng)扇端懸臂、風(fēng)扇軸與低壓渦輪軸分段連接、超兩階彎曲臨界轉(zhuǎn)速工作的高速柔性轉(zhuǎn)子,其轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)問題能否解決關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)研制的成敗。為解決這一關(guān)鍵技術(shù)問題,設(shè)計(jì)、加工了一個(gè)能很好反映低壓轉(zhuǎn)子實(shí)際情況的低壓模擬轉(zhuǎn)子并完成了大量的試驗(yàn)工作。本文針對(duì)該模擬轉(zhuǎn)子在試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的兩個(gè)故障(轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定和高轉(zhuǎn)速下振動(dòng)超限)及轉(zhuǎn)子的高速動(dòng)平衡技術(shù)開展研究,對(duì)故障原因進(jìn)行了分析并采取了排故措施,完成了32 000 r/min轉(zhuǎn)速下的高速動(dòng)平衡試驗(yàn)研究,為低壓模擬轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速達(dá)標(biāo)提供了保證,將對(duì)低壓轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高速動(dòng)平衡試驗(yàn)提供技術(shù)支持。
低壓模擬轉(zhuǎn)子由進(jìn)氣罩、兩級(jí)風(fēng)扇模擬盤、增壓級(jí)模擬盤、兩級(jí)低壓渦輪模擬盤、風(fēng)扇軸、拉緊螺桿、低壓渦輪軸等零部件組成(圖1)。除輪盤采用模擬件外,其余零部件與低壓轉(zhuǎn)子的基本保持一致,且模擬輪盤的質(zhì)心位置、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等也與真實(shí)輪盤有良好的一致性。轉(zhuǎn)子采用0-3-1支承方案(共4個(gè)軸承支承,其中1號(hào)軸承為滾珠軸承,2、5、6號(hào)軸承為滾棒軸承,軸承編號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)中的一致),1、5、6號(hào)支承采用彈性環(huán)式彈性支承,2號(hào)支承為剛性支承。
低壓模擬轉(zhuǎn)子前三階臨界轉(zhuǎn)速和振型計(jì)算結(jié)果分別見表1和圖2,其中表中臨界轉(zhuǎn)速裕度為相對(duì)于額定工作轉(zhuǎn)速的裕度。由此可知:低壓模擬轉(zhuǎn)子工作在兩階臨界轉(zhuǎn)速之上,前三階振型均為彎曲振型,轉(zhuǎn)子在額定工作轉(zhuǎn)速下主要受第三階振型影響。
表1 前三階臨界轉(zhuǎn)速和裕度計(jì)算結(jié)果Table 1 Calculation results of the first three-order critical speeds and margin of critical speeds
低壓模擬轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)在高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)器上進(jìn)行,試驗(yàn)過程中測(cè)量轉(zhuǎn)子撓度和支座振動(dòng)加速度。圖3為試驗(yàn)中轉(zhuǎn)子的安裝及測(cè)試示意圖,圖中:“⊥”、“=”分別表示測(cè)量垂直方向和水平方向的振動(dòng);①、②、③為轉(zhuǎn)子撓度測(cè)量面,①平面布置1個(gè)位移傳感器D1(⊥)、②平面布置2個(gè)位移傳感器D3(⊥)和 D4(=)、③平面布置 1 個(gè)位移傳感器 D2(⊥);A1~A6為支座上的振動(dòng)加速度傳感器;1號(hào)、2號(hào)分別為1號(hào)平衡凸臺(tái)和2號(hào)平衡凸臺(tái)(高速動(dòng)平衡去材料用)。圖4為安裝在試驗(yàn)器上的轉(zhuǎn)子。
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)速不變時(shí)4個(gè)位移傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)子撓度和相位均有較大幅度的變化(表2),這說明轉(zhuǎn)子的狀態(tài)不穩(wěn)定,需查明原因并加以排除。
表2 轉(zhuǎn)子撓度和相位Table 2 Rotor deflection and phase
對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行分解、檢查后發(fā)現(xiàn):1號(hào)彈性環(huán)斷裂,1號(hào)、5號(hào)和6號(hào)彈性環(huán)外凸臺(tái)均存在不同程度的周向摩擦痕跡(圖5)。通過分析,可能引起轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定的原因有:①?gòu)椥原h(huán)失效;②級(jí)間隔圈(位于第二級(jí)風(fēng)扇模擬盤與增壓級(jí)模擬盤之間)與第二級(jí)風(fēng)扇模擬盤之間的配合關(guān)系為間隙配合,高轉(zhuǎn)速下可能出現(xiàn)定位不可靠;③試驗(yàn)在真空艙中進(jìn)行,由于軸向力太小導(dǎo)致滾珠軸承出現(xiàn)輕載打滑;④軸承外環(huán)與彈性環(huán)未周向固定,在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)過程中兩者發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)上述原因分別采取了改進(jìn)措施:①更換一組全新的彈性環(huán);②不裝級(jí)間隔圈;③在轉(zhuǎn)子動(dòng)力輸入端通過彈簧給滾珠軸承施加軸向力(圖6);④由于周向固定軸承外環(huán)與彈性環(huán)需要對(duì)有關(guān)零件進(jìn)行補(bǔ)加工,工作量大、周期長(zhǎng),采取的臨時(shí)改進(jìn)措施是把彈性環(huán)與軸承座之間的配合關(guān)系由0.03~0.09 mm的間隙配合改為0.01~0.02 mm的過盈配合,增大彈性環(huán)周向轉(zhuǎn)動(dòng)難度。
分別對(duì)上述改進(jìn)措施進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,相同轉(zhuǎn)速(6 000 r/min)下各測(cè)點(diǎn)測(cè)得的轉(zhuǎn)子撓度和相位值見表3。由表可知:采用前三種改進(jìn)措施后,轉(zhuǎn)子的撓度和相位變化范圍仍然較大,但把彈性環(huán)與軸承座之間的配合關(guān)系由間隙配合改為過盈配合后,轉(zhuǎn)子的撓度和相位比較穩(wěn)定,這表明軸承外環(huán)與彈性環(huán)未周向固定是引起轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定的原因。
采取以下措施防止轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)過程中軸承(1號(hào)、2號(hào)、5號(hào)、6號(hào)軸承)外環(huán)與彈性環(huán)(1號(hào)、5號(hào)、6號(hào)彈性環(huán))發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng):①對(duì)1號(hào)、2號(hào)、5號(hào)、6號(hào)軸承外環(huán)的一個(gè)端面分別補(bǔ)加工一個(gè)限位槽,同時(shí)在對(duì)應(yīng)的軸承座上分別增加一個(gè)與軸承限位槽相配的定位銷;②重新設(shè)計(jì)加工1號(hào)、5號(hào)、6號(hào)彈性環(huán),在每個(gè)彈性環(huán)的側(cè)面相差180°位置設(shè)計(jì)兩個(gè)周向防轉(zhuǎn)凸臺(tái),并在對(duì)應(yīng)的軸承座上補(bǔ)加工4個(gè)(周向均布)與防轉(zhuǎn)凸臺(tái)相配的凸臺(tái)卡槽。圖7為改進(jìn)后的軸承、軸承座和彈性環(huán)。
表3 采取改進(jìn)措施后的轉(zhuǎn)子撓度和相位Table 3 Rotor deflection and phase after improvement
對(duì)采取排故措施后的低壓模擬轉(zhuǎn)子繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn),所有轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度和相位均較穩(wěn)定,4個(gè)位移傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)子撓度變化范圍均在5 μm以內(nèi)、相位變化范圍均在5°以內(nèi),轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定故障得以排除。部分測(cè)量結(jié)果見表4。
表4 12 000 r/min和16 000 r/min轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度和相位Table 4 Rotor deflection and phase at 12 000 r/min and 16 000 r/min
在排除轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定故障后,進(jìn)行了更高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至53%額定工作轉(zhuǎn)速時(shí),后支座垂直測(cè)點(diǎn)(A3傳感器)測(cè)得的振動(dòng)加速度值達(dá)到3.51g,超過了限制值,且隨著轉(zhuǎn)速升高而急劇增大,無(wú)法進(jìn)行后續(xù)試驗(yàn)。圖8為53%額定工作轉(zhuǎn)速下6個(gè)振動(dòng)加速度傳感器測(cè)得的振動(dòng)加速度頻譜圖,表5為該狀態(tài)6個(gè)測(cè)點(diǎn)的基頻、2倍頻、3倍頻分量。可見,3倍頻是引起振動(dòng)加速度超限的主要成分。
表5 53%額定工作轉(zhuǎn)速下支座振動(dòng)加速度的主要頻率分量(故障狀態(tài))Table 5 Main frequency spectrum values of vibration acceleration of the supports at 53%rated operating speed(fault state)
對(duì)轉(zhuǎn)子主要零部件之間的連接和配合關(guān)系進(jìn)行復(fù)查和分析,初步確定轉(zhuǎn)接件與低壓渦輪軸之間的定心不可靠是引起轉(zhuǎn)子振動(dòng)超限的主要原因。圖9為轉(zhuǎn)接件與低壓渦輪軸的配合關(guān)系示意圖。轉(zhuǎn)接軸通過一個(gè)緊固螺釘固定在低壓渦輪軸上,與低壓渦輪軸之間采用前、后圓柱面定心+花鍵傳扭的配合方式。然而由于前、后圓柱定心面的軸向長(zhǎng)度均較短(分別約2.0 mm和4.3 mm),且前圓柱面的配合關(guān)系為0.05 mm的間隙配合,很可能導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速下的定心不可靠,從而造成浮動(dòng)軸與低壓渦輪軸之間的不對(duì)中并引發(fā)振動(dòng)故障。
基于上述分析提出了初步改進(jìn)措施:改進(jìn)轉(zhuǎn)接件與低壓渦輪軸之間的配合關(guān)系,將前圓柱定心面改為0.015 mm的過盈配合(在低壓渦輪軸上鍍鉻)。改進(jìn)后的試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明:在同等振動(dòng)限制值條件下,轉(zhuǎn)子能安全運(yùn)行至90.4%的額定工作轉(zhuǎn)速,且振動(dòng)加速度的3倍頻分量明顯減小,初步改進(jìn)措施有效。
雖然初步改進(jìn)措施對(duì)減小高轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子振動(dòng)有明顯效果,但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)限制(定心面軸向長(zhǎng)度不能增大),很難從根本上排除高轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)超限故障。為徹底排除這一故障,分析提出了改進(jìn)連接方式的排故措施:取消轉(zhuǎn)接件,重新設(shè)計(jì)浮動(dòng)軸,浮動(dòng)軸通過內(nèi)花鍵與低壓渦輪軸的外花健直接連接并傳扭。改進(jìn)前后浮動(dòng)軸與低壓渦輪軸的連接示意圖見圖10。
對(duì)排故措施(改進(jìn)連接方式)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。圖11為53%額定工作轉(zhuǎn)速下6個(gè)測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度的頻譜圖,表6為該狀態(tài)6個(gè)測(cè)點(diǎn)的基頻、2倍頻、3倍頻分量。對(duì)比表5和表6可知:采取排故措施后,各測(cè)點(diǎn)在53%額定工作轉(zhuǎn)速下振動(dòng)加速度的3倍頻分量均有所減小。其中,后支座垂直測(cè)點(diǎn)(A3傳感器)振動(dòng)加速度的3倍頻分量從3.33g減小至0.35g,減小幅度高達(dá)89.49%。至此,高轉(zhuǎn)速下振動(dòng)超限故障得以排除。
排除轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定和振動(dòng)超限故障后,對(duì)低壓模擬轉(zhuǎn)子進(jìn)行了分解、復(fù)裝,并對(duì)復(fù)裝后的轉(zhuǎn)子繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)。第一次開車試驗(yàn)時(shí),轉(zhuǎn)子因撓度較大(各支座的振動(dòng)加速度均很小)只運(yùn)行到11 346 r/min,且轉(zhuǎn)子撓度基本上是基頻分量,可見不平衡是導(dǎo)致轉(zhuǎn)子撓度較大的原因。下面采用柔性轉(zhuǎn)子的高速動(dòng)平衡方法對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡,以減小轉(zhuǎn)子動(dòng)撓度和軸承動(dòng)反力。高速動(dòng)平衡試驗(yàn)過程中,轉(zhuǎn)子的安裝及測(cè)試示意圖見圖3。
表6 53%額定工作轉(zhuǎn)速下支座振動(dòng)加速度的主要頻率分量(排故后)Table 6 Main frequency spectrum values of vibration acceleration of the supports at 53%rated operating speed(after fault elimination)
對(duì)低壓模擬轉(zhuǎn)子進(jìn)行高速動(dòng)平衡試驗(yàn)難度很大,主要體現(xiàn)在:
(1)風(fēng)扇軸和低壓渦輪軸均為空心軸,內(nèi)孔和外圓的同軸度難以滿足設(shè)計(jì)要求,且轉(zhuǎn)子上的配合面較多,其加工和裝配精度也很難保證,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的初始不平衡量難以控制;
(2)該轉(zhuǎn)子是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高速柔性轉(zhuǎn)子,振型引起的附加不平衡量很大;
(3)平衡轉(zhuǎn)速超過30 000 r/min時(shí),實(shí)施平衡操作(尤其是在低壓渦輪軸上加試重)風(fēng)險(xiǎn)很大;
(4)平衡面只有第二級(jí)風(fēng)扇模擬盤、2號(hào)平衡凸臺(tái)和第二級(jí)低壓渦輪模擬盤三個(gè),且2號(hào)平衡凸臺(tái)的可去材料量十分有限(凸臺(tái)高度僅0.5 mm)。事實(shí)上,2號(hào)平衡凸臺(tái)是降低高轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子撓度最有效的平衡面,但其可去材料量不能滿足平衡需要,在后續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)中,應(yīng)考慮增加低壓渦輪軸2號(hào)平衡凸臺(tái)的可去材料量。
采用多轉(zhuǎn)速、多平面、分步平衡的影響系數(shù)法[10]對(duì)低壓模擬轉(zhuǎn)子進(jìn)行高速動(dòng)平衡,平衡過程如下:
(1)平衡轉(zhuǎn)速為8 500 r/min,平衡面為第二級(jí)風(fēng)扇模擬盤,測(cè)量面為D2傳感器所在平面。該轉(zhuǎn)速下的平衡大幅降低了第一階臨界轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度,平衡后轉(zhuǎn)子可平穩(wěn)運(yùn)行到90.2%額定工作轉(zhuǎn)速。
(2)平衡轉(zhuǎn)速為30 000 r/min,平衡面先后為第二級(jí)低壓渦輪模擬盤和2號(hào)平衡凸臺(tái),測(cè)量面為D3傳感器所在平面。該轉(zhuǎn)速下的平衡有效降低了高轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度,平衡后轉(zhuǎn)子可平穩(wěn)運(yùn)行到96.4%額定工作轉(zhuǎn)速。
(3)平衡轉(zhuǎn)速為32 000 r/min,平衡面為第二級(jí)低壓渦輪模擬盤,測(cè)量面為D3傳感器所在平面。該轉(zhuǎn)速下的平衡進(jìn)一步降低了高轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度,平衡后轉(zhuǎn)子可平穩(wěn)運(yùn)行到額定工作轉(zhuǎn)速。
表7給出了各平衡轉(zhuǎn)速下的平衡效果。表中,平衡效果計(jì)算公式為:平衡效果=((平衡前的轉(zhuǎn)子撓度-平衡后的轉(zhuǎn)子撓度)/平衡前的轉(zhuǎn)子撓度)×100%。分析表7可知:4輪高速動(dòng)平衡操作使轉(zhuǎn)子撓度分別降低了83.71%、10.73%、62.17%和25.00%,平衡效果良好;選第二級(jí)風(fēng)扇模擬盤作為平衡面,可大幅降低第一階臨界轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度;在低壓渦輪軸上進(jìn)行30 000 r/min以上的平衡,可有效減小高轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度。
高速動(dòng)平衡前和8 500 r/min、30 000 r/min及32 000 r/min轉(zhuǎn)速下平衡后,由D2、D3傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)子撓度-轉(zhuǎn)速曲線見圖12。圖13為高速動(dòng)平衡試驗(yàn)后,D1、D2、D3和 D4傳感器測(cè)得的全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)振動(dòng)幅值-轉(zhuǎn)速曲線。圖12、圖13中,相對(duì)轉(zhuǎn)速定義為:相對(duì)轉(zhuǎn)速=(實(shí)際轉(zhuǎn)速/額定工作轉(zhuǎn)速)×100%。
高速動(dòng)平衡試驗(yàn)后,4個(gè)轉(zhuǎn)子撓度測(cè)點(diǎn)(D1~D4位移傳感器)測(cè)得的額定工作轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)子撓度分別為63.0、47.2、110.5、97.0 μm,6個(gè)振動(dòng)加速度測(cè)點(diǎn)(A1~A6振動(dòng)加速度傳感器)測(cè)得的額定工作轉(zhuǎn)速下的支座振動(dòng)加速度值分別為 1.2g、1.0g、1.1g、1.3g、0.8g、0.8g。可見:額定工作轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)子撓度均不大于110.5 μm,支座振動(dòng)加速度均不大于1.3g,可以確保轉(zhuǎn)子長(zhǎng)時(shí)間安全可靠運(yùn)行,達(dá)到了高速動(dòng)平衡減小轉(zhuǎn)子撓度和軸承動(dòng)反力的目的。
表7 平衡轉(zhuǎn)速下的高速動(dòng)平衡效果Table 7 Effects of high speed dynamic balance at balancing speed
以某小型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)低壓模擬轉(zhuǎn)子為研究對(duì)象,排除了轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定和高轉(zhuǎn)速下振動(dòng)超限的故障,并通過高速動(dòng)平衡試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速達(dá)標(biāo)。主要研究結(jié)論如下:
(1)軸承外環(huán)與彈性環(huán)之間無(wú)周向防轉(zhuǎn)措施將引起高速轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取周向防轉(zhuǎn)措施。
(2)高速柔性轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)高度重視主要零部件的定心、配合和連接等,以避免連接不可靠等引起的振動(dòng)故障。
(3)多轉(zhuǎn)速、多平面、分步平衡的影響系數(shù)法滿足低壓模擬轉(zhuǎn)子高速動(dòng)平衡需要,且平衡效果顯著。
(4)實(shí)現(xiàn)了低壓模擬轉(zhuǎn)子32 000 r/min轉(zhuǎn)速下的高速動(dòng)平衡試驗(yàn),為轉(zhuǎn)速達(dá)標(biāo)提供了保證,掌握了該轉(zhuǎn)子的平衡特點(diǎn)和平衡工藝。研究成果可直接應(yīng)用于裝機(jī)低壓轉(zhuǎn)子的高速動(dòng)平衡試驗(yàn)中,解決了轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
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