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    混沌元胞果蠅算法在云計(jì)算中的應(yīng)用

    2018-03-16 06:32:37曹國震王建軍張少茹
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)機(jī)元胞初值

    戰(zhàn) 非,曹國震,王建軍,張少茹

    (1.西安航空學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院,陜西 西安 710077;2.西安交通大學(xué) 醫(yī)學(xué)院護(hù)理系,陜西 西安 710049)

    0 引 言

    果蠅算法(fruit fly optimization,F(xiàn)OA)[1,2]應(yīng)用在云計(jì)算中對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,解決大型復(fù)雜問題時(shí)存在一定的缺點(diǎn),包括初值的選擇對(duì)算法求解精度存在影響、收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)等[3]。近年來研究者們針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)果蠅算法提出了相關(guān)的改進(jìn)策略。如文獻(xiàn)[4]中提出通過引入果蠅因子,自適應(yīng)調(diào)整果蠅搜索步長,提高算法速度;文獻(xiàn)[5]中引入免疫記憶特性,對(duì)果蠅算法的解進(jìn)行優(yōu)化,避免出現(xiàn)早熟現(xiàn)象;文獻(xiàn)[6]中提出遞減步長的果蠅算法進(jìn)行優(yōu)化;文獻(xiàn)[7]中通過將迭代尋優(yōu)過程分為果蠅移動(dòng)范圍逐步增大和逐步減小兩個(gè)階段,以提高種群多樣性等。

    上述研究者對(duì)果蠅算法的改進(jìn)主要集中在優(yōu)化迭代過程的中間解,沒有過多考慮初始解群的優(yōu)劣對(duì)算法的影響。本文提出一種引入混沌理論和結(jié)合元胞自動(dòng)機(jī)的改進(jìn)算法,通過結(jié)合混沌運(yùn)動(dòng)的優(yōu)勢,將優(yōu)化變量通過Logistic映射規(guī)則映射至混沌變量空間內(nèi),利用混沌變量特點(diǎn)尋優(yōu)搜索,再將得到的優(yōu)化解線性轉(zhuǎn)至優(yōu)化空間,完成初始解群的優(yōu)化。然后在算法迭代過程中,利用元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)律,進(jìn)行最優(yōu)種群的選擇和替換。最后在云計(jì)算環(huán)境下通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法在求解精度和收斂速度上更優(yōu)。

    1 果蠅算法

    1.1 算法原理

    果蠅算法基于自然界果蠅種群的覓食行為,果蠅個(gè)體通過嗅覺區(qū)分空氣中的不同味道,同時(shí)通過視覺發(fā)現(xiàn)食物和身邊果蠅同伴的位置,通過判斷調(diào)整飛行的方向[8]。算法具體流程如下:

    (1)初始化種群規(guī)模sizePop和算法最大迭代次數(shù)maxGen,隨機(jī)生成果蠅群體初始位置X_axis和Y_axis;

    (2)計(jì)算果蠅個(gè)體嗅覺尋找食物的隨機(jī)方向和距離

    (1)

    其中,Xi和Yi表示下一位置的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),Value代表搜索距離,rand()代表0到1的隨機(jī)數(shù);

    (3)因無法確定食物位置,需估算果蠅個(gè)體與原點(diǎn)距離矢量Di,然后計(jì)算味道濃度判定矢量Si

    (2)

    (3)

    (4)將Si代入味道濃度判定函數(shù),即適應(yīng)度函數(shù),計(jì)算得出每個(gè)果蠅個(gè)體位置的適應(yīng)度(即味道濃度)Smelli

    Smelli=fit(Si)

    (4)

    (5)尋找出當(dāng)前果蠅種群中最佳適應(yīng)度Smellg和最佳位置坐標(biāo)xg、yg;

    (6)令Smellbest=Smellg,將當(dāng)前種群最佳位置作為新一次算法迭代的初始位置,即X_axis=xg,Y_axis=yg,此時(shí)果蠅種群利用視覺飛向該位置;

    (7)重復(fù)執(zhí)行步驟(2)~步驟(5),判斷最佳適應(yīng)度是否優(yōu)于上次迭代產(chǎn)生的最佳適應(yīng)度,同時(shí)當(dāng)前迭代次數(shù)是否小于最大迭代次數(shù),若是則執(zhí)行步驟(6)。

    1.2 蠅算法的不足

    判斷算法的優(yōu)劣,可以從收斂性、求解精度和執(zhí)行效率等方面評(píng)判。收斂性是指隨著算法的迭代執(zhí)行,算法結(jié)果逐漸逼近真實(shí)結(jié)果進(jìn)而趨近于一個(gè)穩(wěn)定的值,趨近固定值的過程越快即收斂性越好。求解精度通俗來講指算法進(jìn)行最優(yōu)值求解時(shí),最優(yōu)解的小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù),位數(shù)越高代表算法求解精度越高,算法也越優(yōu)。執(zhí)行效率指算法執(zhí)行的時(shí)間,一般而言時(shí)間越短效率越高,算法也越優(yōu)。

    由于云計(jì)算中數(shù)據(jù)量巨大,處理問題較為復(fù)雜,同時(shí)云服務(wù)應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)又要求具有相對(duì)較高的執(zhí)行效率和響應(yīng)速度。基本果蠅算法應(yīng)用在云計(jì)算中存在以下缺點(diǎn):

    (1)算法求解精度對(duì)初值的選擇呈現(xiàn)出敏感性和不穩(wěn)定性,初值選擇較好能夠獲得較高的求解精度,初值選擇不當(dāng)可能引起求解精度降低。由于果蠅算法初值完全依賴隨機(jī)選擇,不具備有界性及遍歷性,導(dǎo)致算法易出現(xiàn)不穩(wěn)定性。

    (2)果蠅算法迭代過程中,每次僅選擇本次迭代得到的最優(yōu)個(gè)體,所有果蠅飛向當(dāng)前最優(yōu)位置,但若當(dāng)前最優(yōu)非全局最優(yōu),則易出現(xiàn)收斂速度慢、易發(fā)散和陷入局部最優(yōu)等現(xiàn)象,影響云計(jì)算效率。

    2 元胞自動(dòng)機(jī)

    元胞自動(dòng)機(jī)(cellularautomata,CA),代表一種時(shí)間和空間離散的動(dòng)力系統(tǒng),散布在規(guī)則網(wǎng)格中的個(gè)體元胞取有限的離散狀態(tài),遵循同樣的作用規(guī)則,依據(jù)確定的局部規(guī)則進(jìn)行更新同步。元胞個(gè)體周圍根據(jù)相應(yīng)規(guī)則劃定的元胞集合稱為鄰居,當(dāng)前元胞的下一時(shí)刻狀態(tài)根據(jù)自身及其鄰居狀態(tài)確定[9]。

    圖1 元胞自動(dòng)機(jī)鄰居模型

    元胞演化規(guī)則為:

    (1)根據(jù)圖1中擴(kuò)展Moore鄰居模型規(guī)定,選擇陰影區(qū)域Mi(i=1,2,…)的中心元胞,計(jì)算所有區(qū)域的最佳味道濃度(即適應(yīng)度)作為初始值,Vibest=min(f(si0),f(si0),…,f(si0)),其中si0為味道濃度判斷值。

    (2)對(duì)單個(gè)區(qū)域Mi,取其中的任意元胞Ci,計(jì)算Vi=f(s1),f(s2),…,f(si),若Vi

    本文主要利用元胞自動(dòng)機(jī)的演化規(guī)則,對(duì)果蠅算法每一輪迭代的解進(jìn)行優(yōu)化處理。

    3 Logistic混沌映射轉(zhuǎn)換

    混沌是一種按照特定規(guī)律運(yùn)動(dòng)的非線性現(xiàn)象,在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無重復(fù)遍歷。本文討論的混沌主要指一種對(duì)初始條件較敏感的時(shí)間演化行為,具有有界性和遍歷性的特征。有界性指通過混沌吸引子,混沌運(yùn)動(dòng)的軌跡始終規(guī)定于一個(gè)確定區(qū)域。遍歷性是指在混沌運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)能夠遍歷所有狀態(tài)[10,11]。本文的研究和實(shí)驗(yàn)都基于Logistic映射,其迭代公式為

    xi+1=μxi(1-xi),i=0,1,2…,0<μ≤4

    (5)

    其中,μ為控制參數(shù),xi+1∈(0,1)。當(dāng)3.569 945 6<μ≤4時(shí),Logistic映射表現(xiàn)出混沌狀態(tài);當(dāng)μ=4時(shí),呈現(xiàn)典型混沌特征。

    本文通過Logistic映射進(jìn)行混沌優(yōu)化策略如下:

    (1)產(chǎn)生隨機(jī)混沌量。

    對(duì)式(5)取取μ=4,并進(jìn)行變換產(chǎn)生混沌變量Cxi,公式如下

    Cx(n+1)i=4Cx(n)i(1-Cx(n)i),i=0,1,…

    (6)

    其中,Cx(n)i指所產(chǎn)生的混沌變量Cxi在第n步混沌變換后的值。

    (2)優(yōu)化變量和混沌變量進(jìn)行往返映射[12]。

    Cxi=(xi-ai)/(bi-ai)

    (7)

    (8)

    以上步驟就完成了將優(yōu)化變量映射至混沌空間,然后可以利用混沌系統(tǒng)的有界性和遍歷性進(jìn)行優(yōu)化,再將優(yōu)化解轉(zhuǎn)換回優(yōu)化空間。

    4 混沌元胞果蠅算法研究

    4.1 算法改進(jìn)策略

    根據(jù)前文分析果蠅算法在云計(jì)算中的缺點(diǎn),這里提出一種結(jié)合混沌理論和元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)則的改進(jìn)算法—混沌元胞果蠅算法(CCF)。算法具體改進(jìn)策略如下:

    (1)針對(duì)果蠅算法對(duì)初值的敏感性和不穩(wěn)定性,引入混沌映射對(duì)初值進(jìn)行優(yōu)化。由于果蠅算法隨機(jī)選擇的初值不具備遍歷性和有界性,對(duì)求解精度有較大的影響,這里利用混沌映射的遍歷性和有界性,先將果蠅算法產(chǎn)生的初值即優(yōu)化變量,通過Logistic映射到混沌空間,使其具有混沌特性,然后再轉(zhuǎn)換回優(yōu)化變量空間,完成對(duì)初值的優(yōu)化。

    (2)針對(duì)果蠅算法易陷入局部最優(yōu)和收斂速度慢的缺點(diǎn),引入元胞自動(dòng)機(jī)的演化規(guī)則進(jìn)行最優(yōu)種群選擇,根據(jù)演化所得適應(yīng)度和當(dāng)前最優(yōu)適應(yīng)度進(jìn)行比較和替換,使果蠅種群跳出局部最優(yōu)。

    4.2 算法流程

    這里提出的混沌元胞自動(dòng)機(jī)果蠅算法(CCF)的算法流程如下:

    (2)根據(jù)式(7)將Zi各分量映射為混沌變量Cz(n)i,Cz(n)i∈[0,1];

    (3)根據(jù)式(6)對(duì)Cz(n)i的各分量進(jìn)行混沌操作;

    (5)將果蠅個(gè)體適應(yīng)度值放入F[m][n]二維數(shù)組中,依次按行放置,根據(jù)擴(kuò)展Moore鄰居模型取n=5,m=sizePop/5;

    (6)根據(jù)本文第2節(jié)中元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)則,選擇果蠅優(yōu)秀個(gè)體并保留最優(yōu)個(gè)體位置,復(fù)制并替換之前的果蠅位置;

    (7)執(zhí)行第1節(jié)中果蠅算法的步驟(2)~步驟(6),記錄果蠅種群中最佳適應(yīng)度Smellbest和最佳位置坐標(biāo)xg、yg;

    (8)判斷最佳適應(yīng)度是否優(yōu)于上次迭代產(chǎn)生的最佳適應(yīng)度,同時(shí)當(dāng)前迭代次數(shù)是否小于最大迭代次數(shù),若是轉(zhuǎn)至步驟(5)。

    5 實(shí)驗(yàn)及分析

    5.1 優(yōu)化函數(shù)測試

    本次實(shí)驗(yàn)采首先采用Sphere函數(shù)、Ackley函數(shù)、Schwefel1.2函數(shù)和Zakharov函數(shù)對(duì)CCF算法的求解精度和收斂性進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果橫向比較標(biāo)準(zhǔn)果蠅算法(FOA)。為了體現(xiàn)兩種算法測試過程中的公平性,測試過程沒有放入分布式計(jì)算環(huán)境中進(jìn)行。該4種高維優(yōu)化測試函數(shù)解得分布都比較復(fù)雜,函數(shù)存在較多的拐點(diǎn)和障礙,在進(jìn)行最小值求解時(shí)易陷入局部最優(yōu)。4種函數(shù)公式分別為:

    (1)Sphere函數(shù)如式(9)所示

    (5)在數(shù)組O=[ot,r]4×r的第四行中,隨機(jī)改變某子批量在工序間流轉(zhuǎn)過程中的搬運(yùn)設(shè)備,并按照FCFS規(guī)則生成搬運(yùn)設(shè)備選擇相鄰解。

    (9)

    (2)Ackley函數(shù)如式(10)所示

    (10)

    (3)Schwefel1.2函數(shù)如式(11)所示

    (11)

    (4)Zakharov函數(shù)如式(12)所示

    (12)

    4種函數(shù)的特征見表1。

    表1 4種測試函數(shù)的特征

    實(shí)驗(yàn)中設(shè)最大迭代次數(shù)maxGen=250,種群個(gè)數(shù)sizePop=50,算法單獨(dú)執(zhí)行30次,測試函數(shù)維數(shù)分別取10維、30維和50維。對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)果蠅算法(FOA)結(jié)果見表2。

    由表2中的數(shù)據(jù)分析可得,CCF算法通過引入混沌映射對(duì)算法初值進(jìn)行優(yōu)化,所得到解的精度要遠(yuǎn)高于FOA算法,平均值也比FOA算法更逼近測試函數(shù)的最優(yōu)解。以Zakharov函數(shù)為例,F(xiàn)OA算法在求解精度較低時(shí)已經(jīng)陷入局部最優(yōu)且無法跳出,但是CCF算法卻能夠在更大范圍內(nèi)搜索,并獲得較好的最優(yōu)解。綜合數(shù)據(jù)表明CCF算法能夠較有效地跳出局部最優(yōu),優(yōu)于FOA算法。

    表2 測試函數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    設(shè)4種測試函數(shù)維數(shù)為30,取CCF算法一次執(zhí)行過程中迭代收斂曲線如圖2~圖5所示。

    圖2 Sphere函數(shù)迭代曲線

    由圖2~圖5可以分析得出,CCF算法在經(jīng)過混沌初值變換和每輪迭代過程中進(jìn)行元胞自動(dòng)機(jī)演化,有效提高了算法的收斂速度,執(zhí)行效率要高于FOA算法。

    5.2 云仿真實(shí)驗(yàn)

    通過CloudSim云仿真軟件搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,創(chuàng)建云計(jì)算節(jié)點(diǎn)和分發(fā)任務(wù)數(shù),設(shè)定服務(wù)參數(shù)和創(chuàng)建虛擬機(jī)。模擬資源調(diào)度對(duì)CCF算法進(jìn)行測試,根據(jù)服務(wù)要求搜索最優(yōu)路徑。仿真中使用特定函數(shù)的參數(shù)如帶寬(bw),內(nèi)存(ram),PE數(shù)(pesNumber)等的設(shè)置,根據(jù)目前常規(guī)虛擬機(jī)硬件水平設(shè)置[13-15],仿真流程如圖6所示。

    圖3 Ackley函數(shù)迭代曲線

    第一部分實(shí)驗(yàn):取計(jì)算節(jié)點(diǎn)為20,任務(wù)數(shù)由20變化至100,CCF算法和FOA算法各執(zhí)行20次,結(jié)果取平均值,同時(shí)計(jì)算任務(wù)分配結(jié)果的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7和圖8所示。

    第二部分實(shí)驗(yàn):由于受虛擬機(jī)條件制約,實(shí)驗(yàn)?zāi)M的云環(huán)境從規(guī)模上要遠(yuǎn)小于實(shí)際中的云計(jì)算環(huán)境,為了表現(xiàn)云規(guī)模即計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量對(duì)算法的影響,固定任務(wù)數(shù)為40,計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)為10變化至80,執(zhí)行過程不變,在每個(gè)變化節(jié)點(diǎn)數(shù)上CCF和FOA算法各執(zhí)行10次取平均值,執(zhí)行時(shí)間如圖9所示。

    圖4 Schwefel 1.2函數(shù)迭代曲線

    圖5 Zakharov函數(shù)迭代曲線

    圖6 CloudSim仿真流程

    圖7 任務(wù)執(zhí)行時(shí)間對(duì)比

    圖8 相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果

    圖9 不同節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)執(zhí)行時(shí)間對(duì)比

    由圖7和圖8分析可得,隨著任務(wù)數(shù)的增加,CCF算法的執(zhí)行時(shí)間要優(yōu)于FOA算法,當(dāng)任務(wù)數(shù)越多,CCF算法效率優(yōu)勢越明顯,符合云計(jì)算的需要。同時(shí)CCF算法的偏差值隨著任務(wù)數(shù)的增加也越來越小趨于線性漸進(jìn),也優(yōu)于FOA算法。由圖9分析可得,當(dāng)計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量增多,CCF改進(jìn)算法在執(zhí)行效率上越來越優(yōu)于經(jīng)典的果蠅算法。綜上所得,本文提出的混沌元胞果蠅算法能夠較好的克服果蠅算法的不足,更加適用于云計(jì)算。

    6 結(jié)束語

    本文在標(biāo)準(zhǔn)果蠅算法的基礎(chǔ)上引入混沌理論和元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)則對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),提出了混沌元胞果蠅算法(CCF)。該算法利用混沌運(yùn)動(dòng)的特征對(duì)算法初值進(jìn)行優(yōu)化,然后在每一輪算法迭代中通過元胞自動(dòng)機(jī)演化規(guī)則去優(yōu)化果蠅種群,尋找最優(yōu)適應(yīng)度并進(jìn)行替換。通過優(yōu)化測試函數(shù)實(shí)驗(yàn)和云仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證混沌元胞果蠅算法在求解精度、收斂性和執(zhí)行效率上要優(yōu)于果蠅算法,更適合應(yīng)用在云計(jì)算中。本文算法只是用混沌映射進(jìn)行初值的優(yōu)化,若每輪迭代都引入混沌特征進(jìn)行優(yōu)化結(jié)果如何,還需要后期進(jìn)一步的研究。

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