古代那些精巧的機(jī)器人

劉永加

最近，由香港的漢森機(jī)器人技術(shù)公司設(shè)計(jì)的一款人形機(jī)器人索菲亞，參加在沙特舉行的未來投資計(jì)劃，發(fā)表了演講，并被授予沙特阿拉伯國籍。這是人類歷史上首個(gè)獲得合法國籍的機(jī)器人，可見機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。

在古代，聰明的中國人早就研發(fā)了各種各樣的機(jī)器人，并且具備了相當(dāng)先進(jìn)的功能。

我國歷史上最早的機(jī)器人

早在3000多年前的商周時(shí)期，我國就出現(xiàn)了有關(guān)機(jī)器人的記載。據(jù)《列子·湯問》：周穆王西巡時(shí)，途中遇到了能工巧匠偃師，偃師說愿意把自己的技藝獻(xiàn)給周穆王。不一會(huì)，偃師帶著一個(gè)“人”來見穆王。穆王驚奇地看著它行走俯仰，和真人一樣。搖搖它的頭，便唱出符合樂律的歌曲；捧捧它的手，便跳起了符合節(jié)拍的舞蹈。穆王很稀奇，還把宮內(nèi)妃嬪叫來一起觀看。表演快要結(jié)束的時(shí)候，這個(gè)會(huì)唱歌跳舞的“人”居然招手勾引王妃。穆王大怒，偃師趕緊拔劍先把那“人”斬了。穆王這才發(fā)現(xiàn)，原來那并不是真人，而是用皮革、木料、膠漆等東西制成的“機(jī)關(guān)人”。這件事影響深遠(yuǎn)，直到唐代詩人李商隱還在詩中寫道：“不須看盡魚龍戲，終遣君王怒偃師?！边@應(yīng)該是我國有記載的最早機(jī)器人了。

西漢時(shí)期，漢武帝劉徹在平城被匈奴單于冒頓圍困。劉徹的部將陳平得知冒頓妻子閼氏妒忌成性，便使一計(jì)，命令工匠制作了一個(gè)精巧的木機(jī)器人，給它穿上漂亮的衣服，臉上搽上彩色胭脂，然后把它放在女墻上，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)。這個(gè)機(jī)器人就婀娜起舞，舞姿優(yōu)美，招人喜愛。閼氏在城外看得真切，誤把這個(gè)會(huì)跳舞的機(jī)器人當(dāng)作是真的人間美女，怕破城以后冒頓專寵這個(gè)中原美姬而冷落自己，因此就率領(lǐng)她的部隊(duì)棄城而去，平城這才化險(xiǎn)為夷。這個(gè)傳說沒有確切記載發(fā)明者的名字，但是把機(jī)器人用于戰(zhàn)爭，歷史上是十分罕見的。

三國時(shí)期也出現(xiàn)過機(jī)器人，馬鈞是那時(shí)的發(fā)明家，他曾用木材制成原動(dòng)機(jī)，以水作動(dòng)力，帶動(dòng)木質(zhì)機(jī)器人，使之能做擊鼓吹簫、跳丸拋劍、攀繩倒立等動(dòng)作。西晉時(shí)傅玄著的《傅子》記載有此事。

隋唐時(shí)期機(jī)器人有了大發(fā)展

到了隋唐時(shí)期，各種奇巧的機(jī)器人紛紛登臺(tái)亮相。隋煬帝時(shí)，有個(gè)叫黃袞的人，制造的機(jī)器人很是先進(jìn)。據(jù)《太平廣記》記載：黃袞用木頭制成了七艘八尺長的小船，每條船上站五個(gè)兩尺多高的木質(zhì)機(jī)器人。這種小船放在皇家園林“曲水流觴”的專道里，供隋煬帝和權(quán)貴們飲酒取樂。活動(dòng)開始，小船繞曲水緩緩而行，一個(gè)機(jī)器人在船頭掌篙，另外兩個(gè)在船中間劃槳，船艙的兩個(gè)機(jī)器人一個(gè)端著酒杯，另一個(gè)捧著酒缽。“曲水”沿岸的廊下，坐著王公大臣。小船每到一個(gè)廊下即泊住，端酒的機(jī)器人把酒杯遞給岸上的人，人們飲畢還杯，它趕緊接住，并轉(zhuǎn)身向捧酒缽的機(jī)器人要過木勺添滿酒杯，再到另一個(gè)廊下，繼續(xù)遞給別人。

唐朝機(jī)器人更是繼續(xù)發(fā)展，那時(shí)沁州有位叫楊務(wù)廉的巧匠，他的發(fā)明創(chuàng)造同樣驚人。他曾經(jīng)雕刻了一個(gè)木僧人，手里端著一只木碗，自動(dòng)向人乞討布施。等到木碗中的錢盛滿后，機(jī)關(guān)的鍵鈕發(fā)動(dòng)，木僧人自己說“謝謝”。沁州人都想聽木僧人發(fā)聲說話，爭著往木碗里放錢，所以木僧人掙錢可觀。當(dāng)時(shí)洛州的殷文亮也不甘落后，他刻制的木機(jī)器人不僅能說話，還能唱歌吹笙、勸人飲酒。更為巧妙的是，如果酒杯里的酒沒有喝干，木機(jī)器人就不再給你斟酒；如果沒有喝盡興，就連唱帶吹催促你繼續(xù)飲酒。他還刻制了一個(gè)木機(jī)器人，給它穿上綾羅綢緞的衣服，變成女招待給客人倒酒。

唐代的機(jī)器人還用于生產(chǎn)實(shí)踐。柳州刺史王據(jù)，研制了一個(gè)類似水獺的機(jī)器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以后，就浮出水面返回。它捉魚的奧妙在哪里呢？原來，這個(gè)機(jī)器人的口中放上了魚餌，并安有機(jī)械的部件，用石頭墜著它沉入水中。當(dāng)魚吃了魚餌之后，機(jī)械部件就發(fā)動(dòng)，石頭從它口中掉落水中，它就合口咬住魚，并自然地從水中浮到水面。這應(yīng)該是最早用于生產(chǎn)的機(jī)器人。

明清時(shí)期機(jī)器人功能更加完備

受技術(shù)水平的限制，前面介紹的表演機(jī)器人、乞討布施木僧人、捧茶機(jī)器人，其程序都無法固定。

但是，宋代以后，人們研發(fā)了不少固定程序的機(jī)器人，應(yīng)用于記時(shí)和日常生活。

據(jù)《明實(shí)錄》記載，明代司天監(jiān)所制造的水晶刻漏，上有兩個(gè)木偶人，能按時(shí)自擊鉦鼓。可惜的是，這個(gè)刻漏被明太祖朱元璋下令擊碎。據(jù)原文說：“洪武元年冬十月甲午，司天監(jiān)進(jìn)元主所制水晶刻漏，備極機(jī)巧。中設(shè)二木偶人，能按時(shí)自擊鉦鼓。上覽之，謂侍衛(wèi)曰：廢萬幾之務(wù)而用心于此，所謂作無益害有益也。使移此心以治天下，豈至亡滅。命左右擊碎之。”再先進(jìn)的技術(shù)也需要識(shí)貨的人，朱元璋竟然以影響工作為由而毀掉了科學(xué)家的發(fā)明，令人嘆息！

明末姜準(zhǔn)《岐?，嵳劇分?，記載了一個(gè)叫黃子復(fù)的能人，他制作了個(gè)木人，可以給客人端茶送酒，還刻有木犬會(huì)咬住客人的衣服，挽留客人。文中載：“山人黃子復(fù)，擅巧思，制木偶，運(yùn)動(dòng)以機(jī)，無異生人。嘗刻美人，手捧茶托，自能移步供客?？团e甌啜茗，即立以待；甌返于托，即轉(zhuǎn)其身，仍內(nèi)向而入。又刻為小者，置諸席上，以次傳觴。其行止一視觴之舉否，周旋向背，不須人力。其制一同于犬?？棠緸槿?，冒以真皮，口自開合，牙端攢聚小針。銜人衣裔，掛齒不脫，無異于真?！笨梢?，明代時(shí)機(jī)器人的制作水準(zhǔn)不斷提升。

到了清代，機(jī)器人技術(shù)也一如明代一樣得到了新的進(jìn)步，福建的能工巧匠就造出了更加逼真的機(jī)器人。據(jù)清咸豐五年（1855）編纂的《邵武縣志》記載：當(dāng)時(shí)，福建邵武縣有一個(gè)名叫陳嵐的年輕人，心靈手巧，愛鉆研科技，善于發(fā)明創(chuàng)造。他制作出一個(gè)高仿真的“美女機(jī)器人”，不但會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛，而且“含睇凝笑”，可見其仿真程度之高。尤其難得的是，這個(gè)機(jī)器人會(huì)行走，家里來了客人時(shí)，它還能“捧茶迎賓”，“次第順序，不失禮儀”。這些技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，不斷推進(jìn)我國古代機(jī)器人的發(fā)明制造，為后來的繼承和發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。endprint