無人機(jī)航測在礦區(qū)土地復(fù)墾測量中的應(yīng)用

王秀穎

（華東冶金地質(zhì)勘查局物探隊(duì)，安徽 蕪湖 241000）

隨著我國科學(xué)技術(shù)進(jìn)步速度的不斷加快，信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及智能技術(shù)的有效結(jié)合也得到了良好發(fā)展。在信息與數(shù)據(jù)不斷結(jié)合的當(dāng)今時代，人們對工作效率提出了越來越高的要求，尤其是具有工作量大、難度高等特點(diǎn)的工種，更需要使用先進(jìn)的技術(shù)來開展工作[1]。在礦區(qū)生產(chǎn)和建設(shè)過程中，有計(jì)劃的整治因挖損、塌陷、壓占等破壞土地的土地，使其恢復(fù)到可利用工作狀態(tài)。農(nóng)民對土地享有經(jīng)營權(quán)、使用權(quán)和收益權(quán)。

礦區(qū)土地復(fù)墾工作具有任務(wù)量大、范圍廣以及難度高等特點(diǎn)，而無人機(jī)具有靈活度高、易操控以及信息精準(zhǔn)等特點(diǎn)，將無人機(jī)應(yīng)用到礦區(qū)土地復(fù)墾工作中，利用無人機(jī)的航測功能能夠?qū)⑼恋氐貕K的位置以及面積等數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)測量，保證確權(quán)工作的準(zhǔn)確性與高效性。下面將對無人機(jī)航測在礦區(qū)土地復(fù)墾面積測量中的有效應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)闡述[2]。

1 利用無人機(jī)航測對礦區(qū)周邊土地進(jìn)行拍攝

在礦區(qū)土地復(fù)墾工作中，使用無人機(jī)航測能夠?qū)ν恋貭顩r進(jìn)行航空攝影。通過對無人機(jī)的操控能夠使無人機(jī)完成拍照動作，其航拍鏡頭大約在三十五厘米左右，而且具有較高的分辨率和像素，拍攝出來的照片數(shù)量在兩千五百張左右，并且照片影像色彩真實(shí)、圖像清晰，具有較高的顏色飽和[3]。同時，航拍照片不存在虛影等問題，而且圖像層次較為豐富，圖像反差也相對適中。

2 對照片進(jìn)行控制測量

在對外業(yè)進(jìn)行航測之前，應(yīng)對無人機(jī)所提供的數(shù)據(jù)信息建立空中三角測量加密控制點(diǎn)，而后形成數(shù)字模型[4]。此時，應(yīng)對其進(jìn)行微分校正來快速繪制出正射影像。通過對正射影像的運(yùn)用，形成拼圖工具，從而實(shí)現(xiàn)對正射影像的拼接，通過正射影像鑲嵌工程的拼接以及修測，為外業(yè)測量提供了控制與測量選用點(diǎn)，提高了測量的工作效率。

3 無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)

在礦區(qū)土地復(fù)墾測量工作中，使用無人機(jī)的低空攝影測量技術(shù)能夠大大降低工作難度。其工作內(nèi)容主要包括對測量區(qū)域的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取、對影像控制點(diǎn)的測量與設(shè)定以及空中三角測量加密控制點(diǎn)的建立等。以相應(yīng)的成圖比例作為依據(jù)，對航拍高度進(jìn)行設(shè)定[5]。同時，對航拍路線以及航拍區(qū)域進(jìn)行設(shè)計(jì)與確定。無人機(jī)的攝影測量應(yīng)選擇在天氣情況良好的條件下進(jìn)行，保證其航線的彎曲度在百分之三以內(nèi)，并且其航偏距應(yīng)不超過五米。此外，同航線無人機(jī)低空攝影的高度差應(yīng)在-20～+20之間。

無人機(jī)航測圖像的控制點(diǎn)應(yīng)選擇具有明顯特點(diǎn)的地點(diǎn)，同時，要保證圖像控制點(diǎn)的設(shè)置密度、控制點(diǎn)選擇要求以及圖像控制點(diǎn)的測量精度等都要滿足相關(guān)測量規(guī)范的要求，并且應(yīng)增加圖像控制點(diǎn)布設(shè)的數(shù)量，進(jìn)而使無人機(jī)低空攝影測量的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，也更具有代表性。在對內(nèi)業(yè)建立空中三角測量加密控制點(diǎn)的過程中，其控制點(diǎn)主要對影像、數(shù)據(jù)以及土地坐標(biāo)進(jìn)行輸出，還會對坐標(biāo)文件的特點(diǎn)進(jìn)行自動提取，對各個控制點(diǎn)的坐標(biāo)動向進(jìn)行精準(zhǔn)匹配，并以報(bào)告以及照片的形式對各個元素進(jìn)行生成。

4 無人機(jī)航測在恢復(fù)礦區(qū)塌陷區(qū)原地貌工作中的應(yīng)用

在礦區(qū)土地復(fù)墾面積工作中，無人機(jī)航測所拍攝的照片具有較高的分辨率和像素，土地復(fù)墾主要是針對地表塌陷的非積水區(qū)，這部分塌陷區(qū)一般地表塌陷較淺，所以利用航測拍攝礦區(qū)周邊可復(fù)墾土地能夠清晰、詳細(xì)地展現(xiàn)出來，使相關(guān)工作人員的記錄更加簡便。

同時，也給工作人員的判讀提供了有力的圖像支持，將這些圖像直接作為工作底圖，以此對礦區(qū)土地復(fù)墾面積進(jìn)行歸類統(tǒng)計(jì)。相關(guān)工作人員以無人機(jī)航拍的工作底圖為依據(jù)，同時根據(jù)相關(guān)礦區(qū)土地復(fù)墾工作人員登記的重要信息表來開展調(diào)查工作。

5 無人機(jī)航測技術(shù)在地圖塊繪制中的應(yīng)用

通過對礦區(qū)土地復(fù)墾經(jīng)營權(quán)權(quán)屬調(diào)查工作的開展，相關(guān)工作人員已經(jīng)獲得了包括承包權(quán)利人等承包地塊的基本信息。將礦區(qū)土地復(fù)墾區(qū)域調(diào)查工作與正射影像進(jìn)行有效結(jié)合，在此基礎(chǔ)上，利用土地登記簿中既有的地塊邊長以及地塊面積，對航拍圖像中的田間道路、田埂以及溝渠等進(jìn)行圖斑分割，從而進(jìn)行地塊圖的繪制。

無人機(jī)航測在地圖塊繪制中的有效應(yīng)用使地圖塊繪制工作更加簡單、快捷，也使繪制出的地圖塊更加清晰、直觀，而且繪制的精確性得到很大提高，也使工作人員的判讀工作更加簡單、容易。

6 結(jié)語

綜上所述，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國在無人機(jī)研發(fā)領(lǐng)域取得了較為突出的成就。由于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟，已被廣泛應(yīng)用到生活、娛樂以及軍事等領(lǐng)域，使人們的生活以及工作方式發(fā)生改變，使工作更加簡單、快捷。

礦區(qū)土地復(fù)墾調(diào)查工作具有工作難度高、工作量大的特點(diǎn)，而無人機(jī)的靈活度較高，而且容易操控，測量數(shù)據(jù)也較為準(zhǔn)確，將無人機(jī)航測技術(shù)應(yīng)用到這項(xiàng)工作中能夠使確權(quán)工作更加方便、高效。相信隨著無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟，無人機(jī)航測在礦區(qū)土地復(fù)墾工作中能夠得到更好地應(yīng)用。

[1]肖武,胡振琪,張建勇,等.無人機(jī)遙感在礦區(qū)監(jiān)測與土地復(fù)墾中的應(yīng)用前景[J].中國礦業(yè),2017,26(6):71-78.

[2]張守魁.無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在礦區(qū)地形測量中的應(yīng)用與探討[J].資源信息與工程,2017,32(3):129-130.

[3]史曉明,張?zhí)秫P,汪洋,等.中航時固定翼無人機(jī)在湖北省航空應(yīng)急測繪系統(tǒng)建設(shè)中的應(yīng)用[J].測繪通報(bào),2017(s1):185-187.

[4]袁林山,黃建學(xué).基于無人機(jī)航攝系統(tǒng)的1∶1000 DLG航測成圖精度分析——以江蘇射陽縣日月島為例[J].測繪通報(bào),2017(s1):182-184.

[5]張建勇,趙艷玲,肖武,等.利用低空無人機(jī)攝影測量快速構(gòu)建礦區(qū)線狀地物信息[J].測繪通報(bào),2017(10):106-110.