郭 偉 ,余心宏 ,蔣 鵬 ,宋德軍 ,李培躍 ,郁 炎 ,楊勝利 ,陶 歡 ,付 文
(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所,河南 洛陽(yáng)471039;2.西北工業(yè)大學(xué) 材料學(xué)院,陜西 西安710072)
不銹鋼具有優(yōu)美的外觀、優(yōu)異的耐腐蝕性及良好的力學(xué)性能,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、建筑、醫(yī)療器械、交通運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)領(lǐng)域[1]。與普通碳鋼不同的是,不銹鋼具有液體流動(dòng)性差、體積收縮大等特點(diǎn),致使不銹鋼的鑄件利用率低,不銹鋼型材的擠壓技術(shù)已逐漸成為一些新型工業(yè)的主要要求[2-4]。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值計(jì)算方法發(fā)展迅速,數(shù)值模擬法既可以節(jié)約時(shí)間,又能獲得擠壓過(guò)程中金屬坯料的流動(dòng)規(guī)律,逐漸成為型材擠壓研究中不可或缺的研究方法[5-7]。本文以316不銹鋼非對(duì)稱I截面型材為研究對(duì)象,采用DEFORM-3D有限元軟件對(duì)其擠壓成形過(guò)程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬分析,依據(jù)型材不同部位的流出速度差異調(diào)整模具工作帶長(zhǎng)度,獲得了較為理想的模具結(jié)構(gòu),并基于成形過(guò)程中金屬流動(dòng)、出口溫度和應(yīng)力應(yīng)變分布規(guī)律,確定了其在熱擠壓過(guò)程中理想的工藝參數(shù)組合,為異形截面不銹鋼型材熱擠壓成形工藝提供了重要的參考依據(jù)。
圖1為316不銹鋼非對(duì)稱I截面型材的幾何形狀分布圖和主要尺寸,為方便確定凹模不同區(qū)域工作帶長(zhǎng)度,將其分為三個(gè)區(qū)段:F1、F2、F3。
圖1 型材截面尺寸
圖2 凹模有限元模型
采用CAD軟件進(jìn)行凸模、凹模和坯料的三維實(shí)體建模,導(dǎo)入到DEFORM-3D有限元軟件,采用系統(tǒng)自帶的單元?jiǎng)澐址椒?,離散成等參單元,凹模底部局部細(xì)化以保證??趨^(qū)域計(jì)算的準(zhǔn)確性。圖2為凹模網(wǎng)格劃分示意圖,網(wǎng)格數(shù)為435601個(gè)。設(shè)置坯料和模具的材料類型、初始溫度、凸模移動(dòng)方向、速度值及模具與坯料間的摩擦系數(shù)等參數(shù)。在整個(gè)擠壓模擬過(guò)程中,摩擦和塑性變形產(chǎn)生的熱量在模具和坯料間傳遞,坯料和模具與外界存在熱交換。設(shè)置凸凹模為傳熱剛體,坯料為塑性體[8]。
工作帶長(zhǎng)度h是模具設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)之一。若工作帶長(zhǎng)度過(guò)短,模具磨損嚴(yán)重,會(huì)降低模具的使用壽命;過(guò)長(zhǎng)會(huì)增加坯料與模具間的摩擦力,使擠壓力升高,易出現(xiàn)劃傷和毛刺等缺陷,不能保證制品的表面質(zhì)量。另一方面,工作帶長(zhǎng)度超過(guò)一定值后,金屬流出模孔后冷卻收縮會(huì)使坯料脫離工作帶,不能有效控制制品形狀[9]。本試驗(yàn)選取h=5mm作為最小工作帶長(zhǎng)度,由于型材的橫截面形狀較復(fù)雜,尺寸對(duì)稱性差,擠壓時(shí)坯料各點(diǎn)的應(yīng)力分布和變形復(fù)雜,金屬流動(dòng)不均勻,因此在設(shè)計(jì)??讜r(shí),通常借助不同的工作帶長(zhǎng)度來(lái)控制金屬的流速。型材??坠ぷ鲙чL(zhǎng)度計(jì)算表達(dá)式如下[10]:
式中:hF1、hF2——分別為F1、F2區(qū)段上工作帶的長(zhǎng)度;
SF1、SF2——分別為F1、F2區(qū)段上的型材周長(zhǎng);
fF1、fF2——分別為 F1、F2區(qū)段上型材面積。
式中面積反映擠壓時(shí)流經(jīng)各區(qū)段金屬量的分配情況,周長(zhǎng)反映摩擦力的分布,以上方法就是根據(jù)金屬量的分配與摩擦阻力的大小來(lái)均衡金屬的流動(dòng)速度。在試驗(yàn)過(guò)程中,設(shè)計(jì)最小工作帶長(zhǎng)度為hF1=5mm,由上式得:hF1:hF2:hF3=0.765:1:0.898,計(jì)算得:hF2=6.53mm,hF3=5.87mm。圖3和圖4分別為工作帶長(zhǎng)度未調(diào)整和調(diào)整之后金屬的流出情況,可以得到,工作帶長(zhǎng)度調(diào)整可有效改善金屬流出時(shí)的彎曲現(xiàn)象。
圖3 擠壓過(guò)程金屬流出示意圖(a)工作帶長(zhǎng)度未調(diào)整 (b)工作帶長(zhǎng)度調(diào)整后
表1為擠壓模擬過(guò)程的工藝參數(shù)。坯料采用316不銹鋼,模具采用H13熱作模具鋼,擠壓比為9,模具溫度為450℃,擠壓速度為50~250mm/s,摩擦系數(shù)為 0.1~0.7,坯料預(yù)熱溫度為 650~1050℃。
不銹鋼加工硬化速率大,工業(yè)上要求較高的擠壓速度以保證制品質(zhì)量,但擠壓速度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致變形不均勻,變形抗力大,降低模具的使用壽命。擠壓速度選取50mm/s~250mm/s,摩擦系數(shù)0.3,坯料預(yù)熱溫度1050℃,其他模擬參數(shù)如表1所示。圖4為不同擠壓速度下坯料的等效應(yīng)力分布圖,隨著擠壓速度增大,與模具相接觸的變形區(qū)域內(nèi)應(yīng)力值不斷增大,且大應(yīng)力區(qū)域的范圍也逐漸增大,出現(xiàn)應(yīng)力集中的趨勢(shì)增高。
表1 擠壓工藝參數(shù)
擠壓速度對(duì)坯料出口溫度和擠壓力也有很大影響,圖5為擠壓力及出口最高溫度隨擠壓速度的變化曲線。擠壓速度大小不會(huì)影響溫度分布的整體規(guī)律,溫度最大值分布在??趨^(qū)域,且隨著擠壓速度增大,坯料最高溫度呈上升趨勢(shì),在V=250mm/s時(shí)達(dá)到1440℃,過(guò)高的坯料出口溫度不符合生產(chǎn)要求。一般來(lái)說(shuō),坯料溫度增加,金屬的變形抗力降低,擠壓力隨之減小,然而,擠壓速度增大時(shí),相應(yīng)的變形量也隨之增大,產(chǎn)生的加工硬化又使變形抗力有增大的趨勢(shì),導(dǎo)致擠壓力增大。本模擬中擠壓力隨著擠壓速度的增加而上升,這是溫度引起的軟化效果和加工硬化效果綜合作用的結(jié)果。為保證型材質(zhì)量、模具壽命及較高的生產(chǎn)效率,本文選取V=200mm/s。
圖4 不同速度下等效應(yīng)力分布圖(a)V=50mm/s(b)V=100mm/s(c)V=150mm/s(d)V=200mm/s(e)V=250mm/s
圖5 擠壓力及出口最高溫度-擠壓速度變化曲線
摩擦系數(shù)μ是擠壓過(guò)程中十分重要的參數(shù),直接影響型材溫度分布、應(yīng)力分布、擠壓力大小、尺寸精度以及模具使用壽命。本文選取摩擦系數(shù)0.1~0.7,擠壓速度200mm/s,坯料預(yù)熱溫度1050℃,其他模擬參數(shù)如表1所示。圖6為μ=0.1與0.5時(shí)擠壓件的等效應(yīng)力分布圖。隨著表面潤(rùn)滑條件變差,材料流動(dòng)性下降,擠壓變形大部分由坯料內(nèi)部的金屬流動(dòng)補(bǔ)充來(lái)完成,因此μ增大時(shí)與模具接觸的變形區(qū)域應(yīng)力范圍逐漸擴(kuò)大。
圖7為擠壓力及出口最高溫度隨摩擦系數(shù)的變化曲線。μ=0.1時(shí),擠壓力為8110kN,坯料最高溫度為1170℃,比初始溫度高120℃;當(dāng)μ增大到0.7時(shí),模具與坯料產(chǎn)生劇烈摩擦,擠壓力明顯增大,達(dá)到9880kN,溫度達(dá)到1440℃,比初始溫度高390℃。隨著摩擦系數(shù)增大,摩擦成為產(chǎn)熱的主要因素,加上金屬的塑形變形,兩者相互作用產(chǎn)生大量的熱,導(dǎo)致溫升較大。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中摩擦系數(shù)過(guò)大會(huì)使工作帶溫度過(guò)高,擠壓力明顯增大,型材的形狀及性能不能得到有效控制,為保證模具壽命及型材質(zhì)量,本文選取μ=0.3。模擬結(jié)果還得到,坯料的質(zhì)點(diǎn)速度隨摩擦系數(shù)的增加而降低,可通過(guò)改變模具粗糙度調(diào)整不同部位金屬的流速,以保證型材端面齊整和減小內(nèi)應(yīng)力[11]。
圖6 不同摩擦系數(shù)下等效應(yīng)力分布圖(a)μ=0.1;(b)μ=0.5
圖7 擠壓力及出口最高溫度-摩擦系數(shù)變化曲線
金屬預(yù)熱是熱擠壓過(guò)程中的重要工序之一。坯料溫度越高,其變形抗力越小,越容易轉(zhuǎn)化成高質(zhì)量的擠壓件;但加熱溫度過(guò)高,又會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱和過(guò)燒現(xiàn)象,降低模具的使用壽命。因此需將坯料預(yù)熱溫度控制在一定范圍內(nèi),才能有利于毛坯成形,提高經(jīng)濟(jì)效益。選取坯料預(yù)熱溫度為650℃~1050℃,擠壓速度200mm/s,摩擦系數(shù)0.3,其他模擬參數(shù)如表1所示。圖8為坯料在不同預(yù)熱溫度下的等效應(yīng)力分布圖,隨著坯料預(yù)熱溫度升高,坯料整體的等效應(yīng)力分布規(guī)律一致,最大值均出現(xiàn)在??诓糠?,但數(shù)值上呈降低趨勢(shì)。預(yù)熱溫度在650℃時(shí),最大等效應(yīng)力值為669MPa,預(yù)熱溫度上升到1050℃后,坯料的最大等效應(yīng)力明顯減小,為397MPa。研究表明,坯料預(yù)熱溫度在1050℃時(shí),應(yīng)力值、擠壓力和由于變形引起的溫升較小,金屬流動(dòng)狀況良好,可延長(zhǎng)模具壽命。本文選取坯料預(yù)熱溫度為1050℃。
主應(yīng)力法是目前計(jì)算管材、型材擠壓力的常用方法,經(jīng)生產(chǎn)中反復(fù)驗(yàn)證該計(jì)算值接近實(shí)際值。擠壓力的計(jì)算公式如下[12]:
式中:
σs——擠壓坯料的變形抗力,其值取決于坯料的性質(zhì)、擠壓溫度、變形速度和變形程度;
α——死區(qū)角度(死區(qū)與變形區(qū)分界線同擠壓筒中心線夾角),平模擠壓時(shí)取α=60°,錐模擠壓時(shí),如無(wú)死區(qū),則α即為模角;
λ——擠壓系數(shù)(擠壓比);
Dt——擠壓筒內(nèi)徑;
d1——??字睆?;
l1——工作帶長(zhǎng)度;
l2——變形區(qū)長(zhǎng)度;
l3——未變形區(qū)部分錠坯的長(zhǎng)度;
l0——錠坯的長(zhǎng)度;
∑Z——制品的周邊長(zhǎng)度總和;
∑F——制品的斷面積總和;
表2為不同坯料預(yù)熱溫度下理論計(jì)算結(jié)果和模擬值,二者相差不大,誤差在7%以內(nèi)。
圖8 不同坯料預(yù)熱溫度下等效應(yīng)力分布圖(a)650℃;(b)750℃;(c)850℃;(d)950℃;(e)1050℃
表2 擠壓力理論值與模擬值對(duì)比
(1)采用有限元計(jì)算法模擬非對(duì)稱I截面不銹鋼型材擠壓過(guò)程,通過(guò)調(diào)整不同工作帶長(zhǎng)度來(lái)控制金屬的流速,獲得均勻、平直的擠壓件;
(2)隨著擠壓速度、摩擦系數(shù)的增大,擠壓力和坯料出口最高溫度逐漸增加;坯料預(yù)熱溫度對(duì)應(yīng)力分布規(guī)律影響不大,但對(duì)擠壓力影響較大,升高坯料預(yù)熱溫度可有效減小擠壓力;
(3)當(dāng)擠壓比為9、擠壓速度為200mm/s、摩擦因子為0.3、模具預(yù)熱溫度為450℃、坯料預(yù)熱溫度為1050℃時(shí),金屬流動(dòng)狀況良好,應(yīng)力應(yīng)變分布均勻,擠壓力較低,可有效提高模具的使用壽命;
(4)采用主應(yīng)力法計(jì)算了不同坯料預(yù)熱溫度下擠壓力的理論值,與模擬值吻合良好,驗(yàn)證了模擬的正確性,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有一定的參考價(jià)值。
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