蔣猛
(河南礦山搶險救災中心,河南 鄭州 450000)
作為設(shè)備風險評估中重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),提升系統(tǒng)故障概率,會直接影響到設(shè)備的運行風險。傳統(tǒng)的設(shè)備故障率模型,由于忽視了提升設(shè)備運行年限這一因素,會對設(shè)備故障率產(chǎn)生較大的影響。為了克服傳統(tǒng)的設(shè)備故障率模型帶來的誤差,本文通過使用全狀態(tài)集成的方法,對提升設(shè)備的故障概率模型參數(shù)進行求解。針對反演法某一時刻狀態(tài)值的缺點,該方法能有效克服。通過對提升設(shè)備的運行狀態(tài)及役齡的準確評估,可有效降低事故發(fā)生的概率,對維護生命與財產(chǎn)安全具有重大意義。
在關(guān)于時間的傳統(tǒng)故障率模型中,慣用的解決方案是,以收集數(shù)據(jù)樣本為基礎(chǔ),用提升設(shè)備的使用時間,對提升設(shè)備的故障情況進行分析,由于此方法是在發(fā)生故障后的分析統(tǒng)計數(shù)據(jù),故很難正確判斷當前的運行狀態(tài)。當前,國內(nèi)外常用的設(shè)備故障率和健康度的公式(EA經(jīng)驗公式)為如下:
在上式中:P為提升設(shè)備故障率,取值范圍為0~1;Y為提升設(shè)備健康度,取值范圍為1~100;C為曲率系數(shù);K為比例系數(shù)。但是,實際過程中,由于設(shè)備的規(guī)格型號以及運行環(huán)境不同等因素,使用EA經(jīng)驗公式,很難準確計算提升設(shè)備的故障率。
在實際管理提升設(shè)備的過程中,對狀態(tài)模型有關(guān)參數(shù)的求解,一般使用反演法。反演法分為如下兩類:(1)統(tǒng)計時間未按年進行統(tǒng)計;(2)統(tǒng)計時間按年進行統(tǒng)計。
反演法簡潔便利,但也主要存在以下兩點不足:(1)未考慮設(shè)備役齡特征;(2)計算誤差較大。
通過將提升設(shè)備運行健康狀態(tài)和運行時間(役齡)作為參數(shù),建立提升設(shè)備的故障概率改進模型,表達式如下:
在上述公式中,故障率模型中的比例參數(shù) K( t)和曲率參數(shù) C( t)不再是固定的參數(shù),而是隨著提升設(shè)備的運行時間變化而變化。
由于傳統(tǒng)的設(shè)備故障概率模型與基于設(shè)備運行狀態(tài)構(gòu)建的故障率模型,不能準確判斷設(shè)備故障率,產(chǎn)生較大誤差。所以,在對提升設(shè)備實際管理中,將提升設(shè)備的健康度與設(shè)備運行年限,加入到傳統(tǒng)提升設(shè)備故障率模型中,對其進行改進,對設(shè)備的實際運行狀態(tài)進行準確表述,對設(shè)備的安全性科學合理的評估。
為了解決目標設(shè)備故障概率模型的相關(guān)參數(shù)與實際運行狀態(tài)誤差的較大問題,本文采用全狀態(tài)集成的方法,對提升設(shè)備的故障率模型的有關(guān)參數(shù)進行求解。
設(shè)備的運行時間(役齡t)與設(shè)備“完整健康過程”的持續(xù)時間(壽命T)的關(guān)系如下圖(圖1)所示,T1為相對于役齡t1的完整健康過程的壽命,T2是相對于役齡t3的完整健康過程的壽命。在圖中役齡t2點處,表示設(shè)備可能進行了故障或者例行檢修造成的停止供電的檢修活動。
圖1 役齡與完整健康過程的示意圖
假設(shè)某個目標設(shè)備的役齡為t,相對應(yīng)的設(shè)備完整健康過程的壽命為T,通過對有關(guān)數(shù)據(jù)的收集,得到t和T均為已知量。那么,當目標的健康狀態(tài)值為S時,目標設(shè)備的故障率和設(shè)備的兩次故障時間之間的間隔tNEOT存在一定的導數(shù)關(guān)系,即公式:
設(shè)備故障的種類可以分為兩種:偶然性和必然性。必然性設(shè)備故障與運行狀態(tài)以及所處的健康狀態(tài)有關(guān);偶然性故障來自于外部環(huán)境、設(shè)備檢修維修不徹底等,受外在環(huán)境的影響而變化。通過統(tǒng)計設(shè)備運行中發(fā)生故障的原因,發(fā)生偶然性設(shè)備故障的概率,一般為常數(shù)0λ。當役齡是t時,設(shè)備故障率0λ與其對應(yīng)的比例系數(shù)和曲率系數(shù)之間的關(guān)系式為:
由設(shè)備實際維持狀態(tài)Si在標準時間軸上的期望狀態(tài)持續(xù)時間表達式:
在標準時間軸的情況下,可以計算出在各期望狀態(tài)上目標設(shè)備的持續(xù)時間Tp0i。
已知在標準時間軸上設(shè)備實際維持狀態(tài)Si的期望狀態(tài)持續(xù)時間Tp0i、基于時間標準軸的折算系數(shù) m( Si)、目標設(shè)備在期望狀態(tài)上的持續(xù)過程中由偶然性故障概率所決定的時間標準軸T0三者的表達式分別為:
其中 T( Si)為Si時的情況下的期望壽命。將式(6)、(7)代入式(8)中,得到
在式(9)中,曲率系數(shù) C( t)可以通過健康狀態(tài)值、役齡和持續(xù)時間得到,再將其代入到公式(4)中,可計算出在役齡tfalse時目標設(shè)備的比例系數(shù) K( t)。
假設(shè)對多個樣本的數(shù)據(jù)進行調(diào)查統(tǒng)計,在M個統(tǒng)計樣本中,Tm為完整健康過程中的調(diào)查分析的第m( m = 1,2,… ,M)個 樣 本 的 實 際 持 續(xù) 時 間, 而 且 會 存在Nm個健康狀態(tài)在上述過程中,每個健康狀態(tài)值為Sm1, Sm2,… ,SmNm,在每個健康狀態(tài)下的目標設(shè)備的持續(xù)時間為 TPm1, TPm2,… ,TPmNm。所以,在時間標準軸上, 第m個樣本的期望狀態(tài)持續(xù)時間之和如下:
根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計的分析規(guī)律,通過使用在時間標準軸每個樣本的差異程度以及在不同健康狀態(tài)時間的每個樣本的累計值,對模型的相關(guān)參數(shù)進行求解,差異程度可通過方差Q作如下計算:
在實際計算過程中,假如設(shè)備的有關(guān)參數(shù)比較穩(wěn)定,而且較易獲得,隨著選擇的樣本數(shù)量的增多,故障率模型有關(guān)參數(shù)就會變得更準確。
將某礦山正常使用的提升設(shè)備,作為本次研究對象,根據(jù)該設(shè)備有關(guān)健康狀態(tài)的有關(guān)數(shù)據(jù)和故障發(fā)生的歷史記錄,可獲得六個數(shù)據(jù)樣本,將六個樣本的役齡標記為3y、8y、10y、15y、18y、22y,見表1所示。
表1 完整健康過程的狀態(tài)下的提升設(shè)備(役齡為22y)的評分記錄
通過統(tǒng)計分析目標設(shè)備的健康狀態(tài)評分值,并根據(jù)全狀態(tài)集成法的公式,可算出故障率改進模型的比例參數(shù) K( t)與曲率參數(shù) C( t),詳見表2,從表中可知,兩者的數(shù)值是隨著目標設(shè)備的役齡的變化而變化。其中,比例參數(shù) K( t)隨時間的變化波動較大,曲率參數(shù) C( t)保持在0.2左右浮動。
95分(設(shè)備的健康值)左右為正常狀態(tài)和良好狀態(tài)的分界點。把比例參數(shù) K( t)與曲率參數(shù) C( t),代到改進的故障率模型中,得到目標設(shè)備的故障率值,詳見表3。
本文對傳統(tǒng)提升設(shè)備故障率模型進行改進,通過全狀態(tài)集成法,對改進的故障率模型進行求解,然后,通過參數(shù)的代入得到故障率風險,最后,通過實驗結(jié)果數(shù)據(jù)進行驗證,結(jié)果可行有效。
表2 故障率模型參數(shù)計算結(jié)果值(全狀態(tài)集成法)
表3 不同役齡、相同狀態(tài)評分值下的設(shè)備故障率
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