機(jī)器人舞蹈教練

嚴(yán)毅梅

日本東北大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人舞蹈教練。機(jī)器人的高度從1.5米到1.9米不等，教學(xué)效果顯著，深受歡迎。

機(jī)器人教人跳舞的步驟

機(jī)器人的舞蹈教學(xué)模式是根據(jù)學(xué)跳舞志愿者以前的跳舞時(shí)間和水平來(lái)制定教學(xué)計(jì)劃的。專家對(duì)機(jī)器人舞蹈教練的教學(xué)效果進(jìn)行了測(cè)試。他們選擇了12個(gè)志愿者，這些人都是學(xué)跳華跳爾茲舞的新手。

參與這些測(cè)試的步驟是：學(xué)跳舞志愿者被要求先測(cè)試一下機(jī)器人的力量，機(jī)器人會(huì)根據(jù)他們的反應(yīng)調(diào)整動(dòng)作的力度。教學(xué)中，志愿者先觀察舞蹈教練示范跳舞，這可以幫助他們理解各步驟之間的關(guān)系。之后，機(jī)器人調(diào)整好高度和位置，用一只機(jī)械臂握住人手，另一只機(jī)械臂與人的腰接觸，擺出跳舞的姿勢(shì)。再往后，志愿者嘗試與機(jī)器人第一次互動(dòng)。雖然機(jī)器人與人相比讓伙伴不太習(xí)慣，但它們更方便與人溝通。它有一個(gè)互動(dòng)的面孔，可為合作伙伴提供反饋意見，幫助他們識(shí)別錯(cuò)誤，對(duì)他們展示的進(jìn)步給予鼓勵(lì)。機(jī)器人教一次大概20分鐘到30分鐘。如果志愿者突然停止跳舞，機(jī)器人不會(huì)馬上松手，而是與志愿者保持接觸，當(dāng)志愿者再次開始跳舞，機(jī)器人會(huì)接著進(jìn)行指導(dǎo)。

機(jī)器人教人跳舞效果好

每次舞蹈課，志愿者會(huì)填寫問(wèn)卷，講述自己的感受。與此同時(shí)，機(jī)器人擁有的傳感器和激光測(cè)距儀可以記錄舞者的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后將這些數(shù)據(jù)與專業(yè)舞者的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。機(jī)器人舞蹈教練經(jīng)評(píng)估發(fā)現(xiàn)志愿者跳舞的能力增強(qiáng)時(shí)會(huì)減少指導(dǎo)動(dòng)作，讓其能更加自由地發(fā)揮。那些從未跳過(guò)華爾茲舞的志愿者，絕大多數(shù)的舞蹈能力明顯提升。

跳舞踩腳，不可能

剛學(xué)跳舞時(shí)，踩舞伴的腳是常有的事，有時(shí)跳一曲舞連續(xù)踩幾次，這就令人難以接受了。而踩舞伴腳的“元兇”自己會(huì)更緊張，動(dòng)作會(huì)很滑稽。由于機(jī)器人沒有腳，人可以更大范圍地移動(dòng)，這樣就不會(huì)踩“老師”的腳。

機(jī)器人教練還可以做其他事情

有特殊技能的體育教練并不是誰(shuí)都能請(qǐng)得到的。研究人員表示，這種機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地用于教人跳舞，也可用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練或身體康復(fù)。如果這一項(xiàng)技術(shù)發(fā)展得非常好的話，它將擁有一個(gè)巨大的市場(chǎng)。另外研究人員認(rèn)為，了解人與機(jī)器之間的自由互動(dòng)意義重大、前景樂觀，比方說(shuō)，它可用于幫助人類控制無(wú)人駕駛汽車。endprint