背負(fù)式割草機(jī)刀盤輕量化設(shè)計與試驗(yàn)

雷嘵暉，呂曉蘭*，張美娜，楊青松，藺 經(jīng)

(1.江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備研究所，江蘇 南京 210014；2.江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 果樹研究所，江蘇 南京 210014)

0 引言

果園割草是果園管理的一項重要作業(yè)環(huán)節(jié)[1]，一年需要刈割3～5次[2]，用工量多，勞動強(qiáng)度大。常見割草機(jī)有乘坐圓盤式、拖拉機(jī)旋耕式和人工背負(fù)式，但主要用于牧草收割和草坪管理[3]。由于傳統(tǒng)果園路面情況復(fù)雜多變，加之果樹形狀不一，可用于果園割草的現(xiàn)代化除草機(jī)械較少。對于現(xiàn)代化蘋果、梨等行間較平整果園，乘坐圓盤式和拖拉機(jī)旋耕式尚可進(jìn)園作業(yè)，但對于桃園等需行間開溝排水[4]及丘陵地區(qū)山地果園，由于路況復(fù)雜，其割草以人工為主[5]。拓?fù)鋬?yōu)化是一種在給定區(qū)域內(nèi)對材料分布進(jìn)行優(yōu)化的數(shù)學(xué)方法，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中[6]。本文以拓?fù)鋬?yōu)化方法中普遍使用的變密度法對背負(fù)式割草機(jī)刀盤進(jìn)行輕量化優(yōu)化設(shè)計。

1 理論模型

1.1 線性靜力學(xué)模型

線性靜力學(xué)分析是工程中最基本也是最常用的分析方法之一。靜態(tài)強(qiáng)度是大部分結(jié)構(gòu)必須要滿足的基本要求。通過線性靜力學(xué)分析可以得到結(jié)構(gòu)在靜態(tài)載荷下的強(qiáng)度和剛度性能[7]?；居邢拊匠炭杀硎緸椋?/p>

Ku=P

(1)

公式(1)中，K為結(jié)構(gòu)的剛度矩陣；u為位移向量；P為作用在結(jié)構(gòu)上的載荷向量。

1.2 變密度法模型

變密度法固體各向同性微結(jié)構(gòu)材料懲罰模型(Solid isotropic microstructures with penalization，SIMP)是目前拓?fù)鋬?yōu)化最為流行的一種插值計算模型。在優(yōu)化過程中，變密度法需要對設(shè)計變量出現(xiàn)的中間密度值進(jìn)行懲罰[8]。SIMP法用公式表達(dá)為：

E(xi)=Emin+(xi)p(E0-Emin)

(2)

公式(2)中，E(xi)為插值以后的彈性模量；E0為實(shí)體部分材料的彈性模量；Emin為孔洞部分材料的彈性模量；xi為單元相對密度，取值為1表示有材料，為0表示無材料即孔洞；p為懲罰因子。

1.3 模態(tài)模型

結(jié)構(gòu)在特定頻率的振動激勵作用下產(chǎn)生的變形形式稱為模態(tài)振型。有限元模態(tài)分析中采用自由振動平衡方程來對剛體零件進(jìn)行分析計算[9]，表達(dá)式為：

(K-λM)X=0

(3)

公式(3)中，K為結(jié)構(gòu)剛度矩陣；M為質(zhì)量矩陣；λ為特征值；X為特征向量。

不同的特征值對應(yīng)不同階次的自然頻率，特征值與自然頻率間的關(guān)系為：

(4)

公式(4)中，fi為第i階模態(tài)的自然頻率；λi為第i階模態(tài)的特征值。

2 仿真與優(yōu)化

2.1 極限狀態(tài)仿真

根據(jù)市場調(diào)研，背負(fù)式割草機(jī)刀片以刀齒為選型標(biāo)識特征，材質(zhì)普遍為65錳，根據(jù)雜草長勢常見的有2、3、40齒3種，刀盤尺寸及作業(yè)參數(shù)如表1所示。

表1 背負(fù)式割草機(jī)的刀盤參數(shù)

根據(jù)實(shí)際尺寸，運(yùn)用3維繪圖軟件Creo繪制3種刀盤，圖1為其數(shù)字模型。因Hyperworks軟件兼容性好，故可將繪制的數(shù)字模型直接導(dǎo)入其中。以刀盤面為基準(zhǔn)繪制邊長為5 mm的單層六面體實(shí)體網(wǎng)格，加載材料屬性后，對刀盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)割草工況下的應(yīng)力分析[10](刀盤逆時針旋轉(zhuǎn))。刀盤空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，隨著轉(zhuǎn)速的增加，在離心力作用下盤體內(nèi)部材料最大應(yīng)力也會增加。設(shè)定刀盤轉(zhuǎn)速為6000 r/min，通過計算機(jī)仿真分析尋求3種刀盤所受割草阻力極限情況。其中，65錳材料彈性模量取2.11×105MPa，泊松比取0.288，密度取7.82×103kg/m3，屈服強(qiáng)度取430 MPa。

圖1 刀盤3維數(shù)字模型

對于2齒刀盤，2側(cè)刃部共劃分100個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為66.7 N，即刀盤整體受阻力為6670 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。對于3齒刀盤，3個刃部共劃分84個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為91 N即刀盤整體受阻力為7644 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。對于40齒刀盤，40個刃部共劃分240個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為11.7 N即刀盤整體受阻力為2808 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。結(jié)果應(yīng)力云圖如圖2所示。圖2中3種刀盤應(yīng)力集中處皆在回轉(zhuǎn)中心，即回轉(zhuǎn)中心為刀盤易損點(diǎn)(崩刀點(diǎn))。

2.2 刈割試驗(yàn)及刀盤阻力計算

果園中雜草種類繁多，選取分布廣、韌性高的稗草、早熟禾、小飛蓬等6種代表性雜草作為研究對象，測試其莖部的割斷力[11]，因刀盤刈割點(diǎn)通常在離地面15 cm高度處，故測試各種類雜草離地面10、15、20 cm處的切斷力并求其平均值[12-13]。切割力測試選用尖峰儀器生產(chǎn)的型號為JF-100A數(shù)顯壓力計(量程0～500 N，精度0.1 N)，通過夾具夾持來切割草稈，測試現(xiàn)場如圖3所示。

圖3 刈割試驗(yàn)現(xiàn)場圖

在田間各選取30根生長旺盛的6種代表性雜草，進(jìn)行切斷力測量和草稈直徑測量(用游標(biāo)卡尺)，平均值及切應(yīng)力如表2所示。其中草稈切應(yīng)力公式[14]如下：

(5)

公式(5)中，τ為草稈切應(yīng)力(MPa)；Fτ為草稈切斷力(N)；D為草稈直徑(mm)。

刀盤切割草稈中部位置時所受切割阻力最大，若草稈以直徑長度均勻排列于刀盤刃部，則刀盤所受最大割草阻力計算方法如下：

(6)

公式(6)中，F(xiàn)為刀盤所受最大割草阻力(N)；n為刀盤刀刃個數(shù)；l為刀刃長度(mm)。

由表2可知，牛筋草切應(yīng)力最大韌性最好。對于2齒刀盤，作業(yè)時所受雜草最大阻力為3230 N，3齒刀盤所受最大阻力為2422.5 N，40齒刀盤所受最大阻力為2153 N。牛筋草切割力均未超過刀盤所能承受的極限阻力。

2.3 拓?fù)鋬?yōu)化

基于變密度法[6，15]對3種刀盤體積尺寸進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。本文以刀盤材料所能承受極限應(yīng)力430 MPa為優(yōu)化限制條件，以刀盤作業(yè)最大轉(zhuǎn)速6000 r/min(逆時針旋轉(zhuǎn))和各刀刃所受實(shí)際割草阻力為載荷工況，在Hyperworks軟件中對3種刀盤進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，結(jié)果如圖4所示。由圖4可知，2齒和3齒刀盤材料優(yōu)化區(qū)為刀刃背部遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心處，40齒刀盤材料優(yōu)化區(qū)為刀盤旋轉(zhuǎn)中心與刀齒之間呈旋渦狀區(qū)域。

在Hyperworks軟件Post選項板中的OSSmooth模塊將圖4拓?fù)鋬?yōu)化模型以*.iges曲面模型格式導(dǎo)出。在3維制圖軟件Creo中將上述優(yōu)化曲面模型導(dǎo)入，參照導(dǎo)入曲面模型輪廓進(jìn)行3維繪圖設(shè)計；在優(yōu)化模型逆向設(shè)計完成后刪除原曲面模型并導(dǎo)出2維機(jī)械圖紙?？紤]到加工工藝要求，加工前后的零件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

再次對優(yōu)化刀盤進(jìn)行6000 r/min極限轉(zhuǎn)速工況下的計算機(jī)仿真分析，尋求3種刀盤的極限受力情況。對于2齒刀盤，2側(cè)刃部共劃分136個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為43.5 N即刀盤整體受阻力為5916 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。對于3齒刀盤，3個刃部共劃分114個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為66.5 N即刀盤整體受阻力為7581 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。對于40齒刀盤，40個刃部共劃分240個網(wǎng)格受力節(jié)點(diǎn)，當(dāng)單節(jié)點(diǎn)受割草阻力為10.9 N即刀盤整體受阻力為2616 N時，刀盤中心處達(dá)到極限應(yīng)力430 MPa。刀盤應(yīng)力云圖如圖6所示。在刀盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化后，其極限受力情況幾乎不變。刀盤優(yōu)化前后質(zhì)量和極限受力減小百分比如表3所示。3種刀盤優(yōu)化后質(zhì)量減輕比例大于極限受力減小比例，尤其是3齒刀盤。

表2 草稈徑與切斷力均值測量結(jié)果

圖4 刀盤體積尺寸拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

圖5 優(yōu)化前后刀盤結(jié)構(gòu)

2.4 模態(tài)分析

在Hyperworks軟件的RADIOSS求解器中對3種刀盤優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)做模態(tài)對比分析，模型約束選擇刀盤中心螺栓固定處，取前10階模態(tài)，對比結(jié)果如圖7所示。由圖7中看出，優(yōu)化后2、3齒刀盤模態(tài)皆有所提高，抗振性能有所增加，40齒刀盤模態(tài)幾乎不變。

圖6 優(yōu)化后刀盤應(yīng)力云圖

齒數(shù)優(yōu)化前質(zhì)量/kg優(yōu)化后質(zhì)量/kg質(zhì)量減小百分比/%優(yōu)化前極限受力/N優(yōu)化后極限受力/N極限受力減小百分比/%20.4000.29027.506670591611.330.3810.34210.24764475810.8400.3540.30912.71280826166.8

a：2齒刀盤；b：3齒刀盤 ；c：40齒刀盤

3 田間試驗(yàn)

3.1 試驗(yàn)條件與測試指標(biāo)

為了驗(yàn)證3種刀盤拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計的合理性，于2017年6月在江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院梨種質(zhì)資源圃(東經(jīng)118°52′，北緯32°26′)對割草機(jī)刀盤進(jìn)行了性能對比試驗(yàn)，試驗(yàn)現(xiàn)場如圖8所示。試驗(yàn)地果樹品種為蘇翠1號，地面較為平坦，試驗(yàn)地條件為：地勢平坦，試驗(yàn)地面積5 hm2，環(huán)境溫度30 ℃，相對濕度43%，土壤為砂壤土。

試驗(yàn)設(shè)備與儀器有：WT1000型萬分之一電子分析天平、LINKS150型帶表游標(biāo)卡尺、Deli8203型鋼卷尺、哈力GCJ-2型充電式電動割草機(jī)、天福PC2810型秒表。

依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10938─2008《旋轉(zhuǎn)割草機(jī)》和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB 8520─1997《旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)安全要求》對優(yōu)化前后3種刀盤進(jìn)行割草性能對比試驗(yàn)，測試指標(biāo)有重割率、漏割率。各指標(biāo)中同一類型刀盤以0.5 m/s的速度作業(yè)，沿作業(yè)前進(jìn)方向測1 m長，同一行程等間隔測3次(選取雜草疏密程度不同的區(qū)域)，求平均值。

圖8 割草機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場圖

3.1.1 重割率 在測區(qū)內(nèi)，全割幅范圍內(nèi)單位面積平均收獲草稈中無頭草節(jié)質(zhì)量與單位面積應(yīng)收草稈質(zhì)量之比為重割率。計算公式為：

(7)

公式(7)中，Sc為重割率(%)；Gc為單位面積平均收獲草稈中無頭草節(jié)質(zhì)量(g/m2)；Gy為單位面積收獲草稈質(zhì)量(g/m2)。

3.1.2 漏割率 在測區(qū)內(nèi)，全割幅范圍內(nèi)未割草稈去掉割茬后的質(zhì)量即單位面積漏割損失量。計算公式為：

(8)

公式(8)中，Sl為漏割率(%)；Gl為單位面積漏割損失量(g/m2)。

3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)結(jié)果如表4所示。對于2、3齒刀盤，隨著刈割區(qū)域雜草長勢越加旺盛，重割率、漏割率有所增加。40齒刀盤重割率偏高，漏割率幾乎為0。3種刀盤重割率與刀盤齒數(shù)呈正相關(guān)，漏割率與刀盤齒數(shù)呈負(fù)相關(guān)；優(yōu)化前后刀盤重割率均不超過1.5%，漏割率均不超過0.25%，滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)性能要求。

表4 刀盤性能對比試驗(yàn)結(jié)果

在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，同一作業(yè)行程雜草長勢不盡相同，割草機(jī)在果園行間作業(yè)過程中，需要更換不同齒數(shù)刀盤，以提高作業(yè)效率。刀盤齒數(shù)越多，割草效果越好(漏割率低，草稈斷面整齊)，但作業(yè)效率降低(重割率高，作業(yè)時間長)；而且因齒數(shù)空間分布均勻的緣故，多齒刀盤作業(yè)時，機(jī)具振動小，操作穩(wěn)定性能好。40齒刀盤較適用于長勢茂密、草稈木質(zhì)化程度高(如小飛蓬等)的區(qū)域，2、3齒刀盤較適用于長勢稀疏、草稈韌度高的區(qū)域。

4 結(jié)論

應(yīng)用Creo機(jī)械制圖軟件繪制了2、3、40齒刀盤的數(shù)字模型，運(yùn)用有限元商業(yè)軟件Hyperworks基于變密度法和雜草刈割試驗(yàn)，在6000 r/min極限轉(zhuǎn)速工況下對3種刀盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行計算機(jī)拓?fù)鋬?yōu)化，并對優(yōu)化前后刀盤應(yīng)力進(jìn)行受力分析，3種刀盤優(yōu)化后質(zhì)量依次減輕27.5%、10.24%和12.71%，而極限受力大小依次減小11.3%、0.8%和6.8%，質(zhì)量減輕百分比大于極限受力減小百分比。在雜草刈割試驗(yàn)中，重割率與刀盤齒數(shù)呈正相關(guān)，漏割率與刀盤齒數(shù)呈負(fù)相關(guān)，優(yōu)化前后刀盤重割率、漏割率滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)性能要求。

[1] 趙映,肖宏儒,梅松,等.我國果園機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展策略[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2017,22(6):116-127.

[2] 宋月鵬,高東升,張韜,等.國內(nèi)外果園生草技術(shù)及其刈割機(jī)械的研究進(jìn)展[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2017,38(5):111-117.

[3] 楊宏偉,張艷紅.國內(nèi)外割草機(jī)械發(fā)展概況[J].農(nóng)業(yè)工程,2016,6(4):19-32.

[4] 王金云,王莉,程憲國,等.設(shè)施桃園土壤養(yǎng)分變化規(guī)律及評價[J].作物雜志,2017(3):96-103.

[5] 鄭銳禹,王海林,尹鴻超,等.廣東省果園機(jī)械維修服務(wù)現(xiàn)狀及發(fā)展對策[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2017,38(6):114-117.

[6] 張志飛,陳仁,徐中明,等.面向多目標(biāo)的汽車懸架控制臂拓?fù)鋬?yōu)化研究[J].機(jī)械工程學(xué)報,2017,53(4):114-121.

[7] 歐賀國,方獻(xiàn)軍,洪清泉,等.RADIOSS理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

[8] 焦洪宇,周奇才,吳青龍,等.橋式起重機(jī)箱型主梁周期性拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計[J].機(jī)械工程學(xué)報,2014,50(23):134-139.

[9] 連萌,鄧自清,李保謙.基于ANSYS的內(nèi)燃機(jī)氣門控制裝置的動力學(xué)分析[J].河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2017,51(3):348-354.

[10] 李偉.動刀刀架動力學(xué)特性分析與優(yōu)化研究[D].南京:東南大學(xué),2016.

[11] 付作立.雙圓盤式刈割壓扁機(jī)切割系統(tǒng)研究[D].北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué),2014.

[12] 劉志剛,王德成,翟改霞,等.往復(fù)式雙動刀灌木收割機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2013,44(2):102-106.

[13] 羅海峰,湯楚宙,鄒冬生,等.龍須草莖稈往復(fù)式切割試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2012,28(2):13-17.

[14] 劉鴻文.材料力學(xué)1(第5版)[M].北京:高等教育出版社,2014.

[15] 彭細(xì)榮,隋允康.應(yīng)該為結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的設(shè)計變量正名和處理方法順言[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2016,42(12):27-37.