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    調(diào)速器頻繁抽動原因分析及解決辦法

    2017-09-07 06:46:12馬劍瀅牛喜貴
    水電站機電技術(shù) 2017年8期
    關鍵詞:上升率蝸殼調(diào)速器

    馬劍瀅,牛喜貴

    (甘肅電投大容電力有限責任公司,甘肅 蘭州 730030)

    調(diào)速器頻繁抽動原因分析及解決辦法

    馬劍瀅,牛喜貴

    (甘肅電投大容電力有限責任公司,甘肅 蘭州 730030)

    通過對某水電站機組調(diào)速器頻繁抽動的原因分析,采取改造調(diào)速器接力器開度反饋裝置、改變機組關閉規(guī)律等一系列措施,成功解決了此問題。

    調(diào)速器;抽動;機組飛車;調(diào)保計算;處理

    1 概述

    水電站3臺調(diào)速系統(tǒng)設備為YWT-3000步進電機式,每套包括電調(diào)柜1面、壓油泵控制柜1面、7.5 kW壓油泵2臺、中間補氣罐2個(各10 L),壓油罐1個(額定工作壓力為2.5 MPa),敞開式集油箱1臺,導葉反饋采用角位移傳感器。3臺調(diào)速器于2007年4月相繼投入使用。在使用過程中存在以下主要問題:

    調(diào)速器抽動頻繁,幅度大,在自動開機時,機組經(jīng)常出現(xiàn)過速停機現(xiàn)象,只能采用手動開機流程;引導閥在冬季經(jīng)常出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象,機組無法正常運行;引導閥內(nèi)漏現(xiàn)象嚴重,在正常調(diào)整過程中,流油量由最初的滴漏,形成連續(xù)不斷地線性下漏。油壓裝置壓力油罐油氣比例不能滿足要求,補氣量不足(電站無中壓氣系統(tǒng),調(diào)速器補氣采用中間補氣罐補氣的方式補氣,補氣效果不佳);調(diào)速器中間罐罐頭磨損過快(一個中間罐需兩年更換一個罐頭)油壓裝置中的濾油器濾芯無備件,截止目前從未更換過,濾芯已經(jīng)無法正常工作。

    2 電站簡介

    水電站位于甘肅省迭部縣白龍江一級支流多兒河上,距迭部縣縣城65 km處,是白龍江干流尼什峽至沙川壩段梯級開發(fā)規(guī)劃的13座水電站之一。廠房位于多兒河匯入白龍江匯口下游500 m處的白龍江右岸,總裝機容量30 MW,安裝3臺10 MW水輪發(fā)電機組。電站工程主要建筑物由攔河大壩、溢洪道、泄洪排沙洞、發(fā)電引水洞、調(diào)壓井、壓力鋼管、水電站廠房及變電站等建筑物組成,電站工程為Ⅳ等小(I)型工程。泄水建筑物由開敞式溢洪道、泄洪排沙洞組成,均布置于右壩肩,校核洪水泄量382.3 m3/s,設計洪水泄量265.5 m3/s。引水發(fā)電隧洞位于多兒河右岸山體中,低壓引水隧洞總長6 319.953 m(樁號0-006.872~6+313.081 m),高壓引水隧洞總長333.325 m(樁號6+313.081~6+646.406 m),壓力鋼管總管長126.961m,岔管為卜型岔管,最長36.403m。電站設計引用流量24 m3/s,設有阻抗式調(diào)壓井,井筒內(nèi)徑8 m,井高44 m。水庫正常蓄水位1 986 m,總庫容813萬m3。電站主要任務是水力發(fā)電,于2007年4月投產(chǎn)發(fā)電。

    3 技術(shù)參數(shù)

    3.1 上游水位

    校核洪水位:1 989.00 m

    設計洪水位:1 986.90 m

    正常蓄水位:1 986.00 m

    死水位:1 974.00 m

    3.2 下游尾水位

    廠房校核尾水位(Q=1 390 m3/s,含干流流量):1 844.30 m

    廠房設計尾水位(Q=1 000 m3/s,含干流流量):1 842.70 m

    3臺機滿發(fā)尾水位(Q=72 m3/s,含干流流量):1 836.30 m

    2臺機滿發(fā)尾水位:1 835.94 m

    1臺機滿發(fā)尾水位:1 835.58 m

    半臺機發(fā)電尾水位(Q=28.4 m3/s,含干流流量):1 835.40 m

    3.3 機組資料

    4 原因分析

    通過對電站設備及原始設計資料核查,分析造成調(diào)速器問題的原因主要有以下幾點:

    (1)調(diào)速器的接力器行程位移量反饋單元形式復雜,位移量經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)化縮放,難以準確反映精確位置。

    經(jīng)查機械液壓系統(tǒng)圖可知,調(diào)速器的接力器位移量反饋單元工作原理:首先利用反饋斜塊的斜度將接力器的水平直線位置轉(zhuǎn)化成反饋桿的垂直位移量。反饋桿的位移量傳遞給位移傳感器。接力器活塞全行程為245mm,反饋斜塊的斜面低側(cè)高度為55mm,高測為75 mm,斜面水平長度為255 mm。反饋過程中將245 mm水平位移量,轉(zhuǎn)化為20 mm的垂直位移量。位移量首次轉(zhuǎn)化是方位轉(zhuǎn)化,即水平位移轉(zhuǎn)化為垂直位移,第二次轉(zhuǎn)化是數(shù)值縮放,將245 mm的水平位移值縮減成20 mm的垂直位移值。在第一次的方位轉(zhuǎn)化過程中,反饋桿與反饋斜塊間通過滾珠聯(lián)系,滾珠裝在反饋桿末端,滾珠在反饋斜面上滾動,實現(xiàn)方向轉(zhuǎn)化。在轉(zhuǎn)化的過程中,滾珠以及反饋桿在斜面上移動,始終承受一個摩擦力的水平分力,此水平分力影響反饋桿的垂直位移,并且在從滾珠到反饋桿再到傳感器的傳遞過程中經(jīng)過多個部件連接形成,中間誤差較大,最終位移量數(shù)值受到影響。此外,位移量的數(shù)值轉(zhuǎn)化過程中,接力器實際的位移量為245 mm時,傳感器接收到的位移量僅為20 mm,也就是說傳感器實際行程為12.25 mm時,反饋信號接收位移量僅為1 mm,反饋精度大大縮小。傳遞過程中產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差又被放大了12.25倍。反饋信號不能準確反映接力器實際行程,是造成接力器抽動頻繁的主要原因。

    (2)電站引水系統(tǒng)過長,調(diào)壓井設計時阻抗孔面積過小,造成調(diào)保數(shù)值無法滿足規(guī)范要求。

    本電站引水系統(tǒng)總體長度3號機組為6837.4m,2號機組為6 842.60 m,1號機組為6 847.15 m,進水口至調(diào)壓室處的長度為6 334.053 m,管徑當量為3.39 m,水體慣性較大;而本電站阻抗孔面積僅為壓力引水道的17.06%,相對于調(diào)壓室規(guī)范(2014版,25%~45%)較小,壓力管道反射水擊波效果不充分,且調(diào)壓室后壓力管道約1 km,相對較長,這就造成蝸殼壓力上升值較大。電站設計要求最大壓力升高值≤195 m、轉(zhuǎn)速上升率≤34%同時得到滿足。調(diào)節(jié)保證計算無法同時滿足此項要求,電站在實際操作過程中,為確保引水系統(tǒng)安全,人為規(guī)定只要機組轉(zhuǎn)速升高超過10%,就強迫機組停機。這樣就造成機組整個系統(tǒng)抗干擾能力低,在機組自動升、降負荷的過程中也常常出現(xiàn)機組過速停機的問題,電站只有采用人為手動開停機、升降負荷操作。

    (3)采用的步進電機調(diào)速器液壓系統(tǒng)原理冗余綿長,結(jié)構(gòu)繁瑣,執(zhí)行元件多,配套不合理。

    本系統(tǒng)為了實現(xiàn)復中功能,增加有調(diào)中裝置、引導閥組等液壓元件。使得結(jié)構(gòu)復雜,執(zhí)行元件增多,無形中增加了許多中間環(huán)節(jié),增大了系統(tǒng)誤差。

    調(diào)速系統(tǒng)所采用的電液轉(zhuǎn)換元件為步進電機,型號為90BF006,相數(shù)為5相,步距角0.360/0.720。生產(chǎn)廠家為常州寶成電機有限公司。步進電機的控制方式:首先,步進電機是通過接受微機發(fā)出的控制脈沖一步一步運行的,不是連續(xù)不間斷運行方式。其次,步進電機自身特性決定電機的起動力矩較小,起動比較慢,反應相對遲緩。這是造成機組起動容易發(fā)生過速的直接原因。

    在此過程中就要求步進電機的精度與微機發(fā)出的脈沖相匹配,才能達到精準控制接力器的目的。原有系統(tǒng)采用的控制器為貝加萊公司生產(chǎn)的可編程計算機控制器PCC,由于此種設計為微機型調(diào)速器較早期的方案,調(diào)速器控制特性較差、功能單一??刂破髋c步進電機的產(chǎn)品品質(zhì)存在差異,使得整體的調(diào)節(jié)精度不高。

    (4)油壓裝置系統(tǒng)在設計初期未考慮檢修后補氣的實際需求,中間補氣罐僅僅作為日常的少量補氣使用,不能滿足日常運行維護需要。

    (5)目前原有設備制造廠家已經(jīng)倒閉不復存在,無法購買易損件,無法進行設備升級改造。

    5 解決方案

    5.1 方案確定

    根據(jù)上述原因分析,要解決以上問題,必須對現(xiàn)有設備進行技術(shù)改造,從根本上加以解決。提出兩套總體解決方案。

    方案一:技術(shù)改造調(diào)速器接力器位移傳感器、電氣調(diào)節(jié)部分及電液轉(zhuǎn)換部分,保留原有的調(diào)速器接力器,油壓裝置。調(diào)速系統(tǒng)壓力等級仍然保留2.5 MPa不變。為解決補氣的問題,增加一套中壓氣系統(tǒng)(包括空壓機、儲氣罐、連接管路等附件)。

    方案二:調(diào)速器進行整體更換,僅保留調(diào)速軸支架以便新舊結(jié)合。壓油系統(tǒng)改造為液氮儲能罐的形式,壓力等級為16 MPa,無需增加中壓氣系統(tǒng)。

    通過對改造技術(shù)方案、施工難易程度、改造后期預期效果等因素綜合分析比對,最終選擇采用方案二,以徹底改造調(diào)速器設備缺陷。

    5.2 設備選型

    改造后的調(diào)速器采用數(shù)字比例伺服閥微機型,額定操作油壓:16 MPa。調(diào)節(jié)器采用德國西門子S7-300可編程控制器。電液轉(zhuǎn)換元件采用高精度、高可靠性的原裝進口電液比例閥(德國HYTOS公司PRM型),機械柜內(nèi)無油管和調(diào)節(jié)桿件。調(diào)速系統(tǒng)無機械反饋,導葉反饋采用進口高精度傳感器作為電氣反饋元件。當機組甩負荷時,調(diào)速器將自動關至空載狀態(tài)等待下一命令。調(diào)速器關機時,具有分段關閉功能。

    改造后的調(diào)速器為組合式結(jié)構(gòu)(含電氣部分、機械部分以及油壓裝置)。具有出力控制、轉(zhuǎn)速控制、開度控制、電力系統(tǒng)頻率自動跟蹤、自診斷和容錯、穩(wěn)定等功能。調(diào)速器應能現(xiàn)地和遠方進行機組的自動、手動開、停機和事故停機;并應提供與電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)連接的通信接口,包括硬件和軟件。通過優(yōu)化選型解決原調(diào)速器存在的上述4項設備主要問題。

    5.3 調(diào)節(jié)保證計算

    電站原有調(diào)保計算采用一段關閉規(guī)律進行調(diào)節(jié)機組甩負荷操作,而一段調(diào)保計算結(jié)果原本就不能滿足規(guī)范要求,長期以來給電站安全穩(wěn)定運行造成隱患。在此次改造過程中特意就調(diào)保計算提出專項研究,以解決速率上升、壓力上升超標問題。通過反復演算、優(yōu)化關閉規(guī)律,經(jīng)過3個階段的推進,得到在不改變現(xiàn)有水工建筑物的條件下,轉(zhuǎn)速上升、壓力上升達到最低、并且能夠滿足規(guī)范要求的計算結(jié)果。

    在計算過程中,第一階段采用原調(diào)速器技術(shù)協(xié)議參數(shù)的一段直線關閉規(guī)律及導葉直線關閉時間≤4.29 s的要求,進行計算,滿足機組最大轉(zhuǎn)速上升率≤34%的控制標準,蝸殼最大壓力計算值為215.75 m,超過195 m的控制標準。

    圖1 第一階段關閉規(guī)律下蝸殼壓力上升率

    第二階段計算時將關閉時間進行了調(diào)整,導葉一段直線6.58 s有效關閉規(guī)律,最大蝸殼壓力為209.34 m,最大轉(zhuǎn)速上升率為41.71%,雖然滿足最新計算控制標準,但是仍然無法滿足合同文件中壓力上升不大于195 m的要求。

    導葉關閉規(guī)律示意圖如圖2所示。

    圖2 第二階段導葉關閉規(guī)律示意圖

    第三階段,摒棄了一段關閉的限制,將關閉規(guī)律調(diào)整為兩段關閉,即采用先快后慢的關閉規(guī)律,關閉曲線見圖3。

    圖3 第三階段導葉關閉規(guī)律

    圖4 各部關閉規(guī)律曲線

    從圖4中可以看出:

    蝸殼末端最大壓力值為198.42 m,3臺機組甩全負荷,不滿足機組技術(shù)協(xié)議中蝸殼最大壓力≤195m的控制標準,但滿足蝸殼最大壓力≤210 m的新標準。

    機組最大轉(zhuǎn)速上升率為41.13%,不滿足機組技術(shù)協(xié)議中最大轉(zhuǎn)速升高率βmax≤34%的控制標準,但滿足機組最大轉(zhuǎn)速上升率≤45%的新標準。

    尾水管進口最小壓力值為2.25 m,在最不利時刻,3臺機同時甩全負荷,該工況下尾水管進口處不會產(chǎn)生空化。

    調(diào)壓室最高涌浪為2001.58m,在最不利時刻,3臺機同時甩全負荷,低于調(diào)壓室頂部高程2002.2m。

    通過以上3個階段的計算分析,在不改變現(xiàn)有水工建筑物及機組構(gòu)件的前提下,采用導葉分段關閉規(guī)律將蝸殼的最大壓力升高值、機組最大轉(zhuǎn)速上升率均控制在合理的區(qū)間內(nèi),達到最佳的匹配關系。

    6 實施步驟

    實施步驟分為兩部分,即拆除階段和安裝調(diào)試階段。

    拆除時主要有以下幾點需要注意的事項:

    (1)分解前,將機組調(diào)整為檢修停機態(tài),蝶閥全關,按“兩票三制”規(guī)范要求做好各項防范措施;

    (2)按照“安規(guī)”要求,做好安全防護措施;

    (3)由于調(diào)速器采用的是調(diào)速軸傳遞扭矩的控制方式,調(diào)速軸在此次技改中不需要改動,故前期拆解前,須將調(diào)速軸固定穩(wěn)定,保證調(diào)速軸不發(fā)生位移和傾斜。

    (4)在排除油壓裝置內(nèi)的操作潤滑油前,須將壓力儲氣罐內(nèi)的壓力降至0 MPa;

    (5)電氣線路拆解前,將各線號標記清楚,標號準確并做好防止脫落的措施;

    (6)按照審核下發(fā)的實施方案進行施工,不得隨意更改施工工藝。

    調(diào)速器的拆解以及安裝調(diào)試工作,按照《水輪發(fā)電機組安裝技術(shù)規(guī)范》要求執(zhí)行,在此不再贅述。

    7 改造效果

    電站2號機組調(diào)速器改造工作于2016年5月4日完成安裝調(diào)試工作,并投入使用,截至目前已經(jīng)運行一個完整發(fā)電周期,調(diào)速器改造后各項性能達到預期效果,技術(shù)改造取得階段性成果。電站的1號、3號機組調(diào)速器也于2017年3月相繼投入使用。電站整體改造任務順利完成,實踐證明此次技術(shù)改造技術(shù)方案正確,改造實施步驟完備,安裝、調(diào)試工作扎實有效,各項措施到位是此次技術(shù)改造取得圓滿成功的保障。

    TV738

    B

    1672-5387(2017)08-0068-04

    10.13599/j.cnki.11-5130.2017.08.020

    2017-06-07

    馬劍瀅(1974-),男,高級工程師,從事水電站機電設備檢修維護管理工作。

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