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    發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪裂紋故障與模態(tài)測(cè)試研究

    2017-12-23 18:16:34王國(guó)鵬趙宇
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年36期
    關(guān)鍵詞:模態(tài)分析固有頻率

    王國(guó)鵬 趙宇

    摘 要:發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)齒輪的動(dòng)態(tài)特性對(duì)研究發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)有著十分重要的意義。結(jié)合齒輪端口分析采用多點(diǎn)激振單點(diǎn)拾振的試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試方法,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)俄制和國(guó)產(chǎn)手動(dòng)齒輪進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn),得出齒輪的前五階振動(dòng)模態(tài)數(shù)據(jù),據(jù)此分析出造成國(guó)產(chǎn)手動(dòng)齒輪產(chǎn)生裂紋故障的重要因素,為齒輪振動(dòng)故障分析和后期的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:固有頻率;模態(tài)分析;模態(tài)振動(dòng)試驗(yàn)

    中圖分類(lèi)號(hào):V232 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2017)36-0189-02

    引言

    發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪是機(jī)器中傳遞功率和運(yùn)動(dòng)的重要部件,與皮帶、鏈及摩擦輪運(yùn)動(dòng)相比,其具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),然而由于齒輪一般無(wú)過(guò)載保護(hù)作用,對(duì)于傳遞大功率的金屬齒輪,則要求有很高的加工精度和良好的安全組合,否則傳動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大的噪聲、振動(dòng)及沖擊,導(dǎo)致動(dòng)載損傷失效。

    1 故障情況

    本文通過(guò)研究發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)傳動(dòng)齒輪的裂紋特征和斷口分析,結(jié)合對(duì)裂紋起始、擴(kuò)展直至斷裂的過(guò)程分析,確定齒輪的斷裂類(lèi)型。通過(guò)齒輪固持狀態(tài)下的模態(tài)測(cè)試和特征識(shí)別,確定齒輪的斷裂原因。通過(guò)齒輪在磨齒階段的現(xiàn)場(chǎng)分析,提出防止齒輪斷裂的措施。

    2 斷口分析

    2.1 斷口檢查

    切取A面一處有裂紋的試樣放大觀察,裂紋向齒槽底部延伸形貌見(jiàn)圖1。把裂紋打開(kāi)成斷口觀察,斷口顯示裂紋在輻板方向長(zhǎng)度約為2mm,在齒槽底部方向長(zhǎng)度約為5mm。

    斷口呈灰黑色,斷口上放射線清晰,放射線起始于齒槽底部向輻板過(guò)渡的倒角處。裂紋斷口擴(kuò)展后期可見(jiàn)清晰的弧線形貌。裂紋斷口與人為打開(kāi)的瞬斷區(qū)斷口界線分明,有兩條弧線,人為打開(kāi)斷口區(qū)為韌窩形貌,裂紋斷口放大后可見(jiàn)擦傷痕跡。裂紋斷口擴(kuò)展區(qū)組織為脆性斷口形貌。

    2.2 金相檢查

    切取兩相鄰齒底均有裂紋試樣,垂直于齒槽方向磨制金相試樣觀察,裂紋長(zhǎng)度分別為1.255mm和1.013mm。

    2.3 硬度檢查

    對(duì)齒輪齒端面進(jìn)行硬度檢查,共在三個(gè)齒打三點(diǎn)硬度,結(jié)果分別為82.3HRA(62.2HRC)、82.5HRA(62.5HRC)、82.5HRA(62.5HRC),均符合工藝要求:HRA≥80.5的規(guī)定。齒輪輻板面硬度(心部硬度)分別為41.0HRC、41.5HRC、40.7HRC,均符合工藝要求:31.25~41.75HRC的規(guī)定。

    2.4 斷口分析結(jié)論

    (1)送檢齒輪化學(xué)成分、滲層深度、滲層碳化物級(jí)別、齒端面及輻板面滲層表面硬度值均符合工藝規(guī)定。(2)裂紋斷口面無(wú)異常元素,說(shuō)明產(chǎn)生裂紋后未接觸污染環(huán)境,結(jié)合齒輪生產(chǎn)工藝,裂紋應(yīng)產(chǎn)生于氧化磷化處理之后。(3)裂紋斷口與人為打開(kāi)斷口形貌對(duì)比,均有起始于齒槽底部倒角處的放射線,擴(kuò)展區(qū)也均有放射線。但兩個(gè)斷口放大后有差異,裂紋斷口組織放大后為脆性相形貌,而人為打開(kāi)的斷口其組織放大后既有脆性相形貌又有韌窩形貌;裂紋斷口擴(kuò)展區(qū)及后期有弧線,而人為斷口未見(jiàn)弧線。從裂紋宏觀分布看與2節(jié)徑振動(dòng)疲勞相似,斷口又可見(jiàn)弧線,齒輪裂紋可能是振動(dòng)引起的。

    3 特性分析

    3.1 模態(tài)分析的基本原理

    模態(tài)分析的基本原理就是將被測(cè)系統(tǒng)的振動(dòng)特性的矩陣方程解耦,即將線性定常系數(shù)振動(dòng)微分方程中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo)。從而使多自由度復(fù)雜系統(tǒng)可用單自由度系統(tǒng)來(lái)表示,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求得被測(cè)系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。求得被測(cè)系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)的關(guān)鍵是要獲取準(zhǔn)確的頻響函數(shù),只有在此基礎(chǔ)上才能準(zhǔn)確的識(shí)別出系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)。

    其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程為:

    (1)

    兩邊進(jìn)行拉氏變換并整理得(設(shè)初始條件為零):

    (2)

    (3)

    令s=j?棕,得多自由度約束系統(tǒng)的頻響函數(shù):

    3.2 模態(tài)測(cè)試試驗(yàn)

    (1)測(cè)試系統(tǒng)組成及被測(cè)系統(tǒng)支承條件。模態(tài)分析試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)由激振部分、數(shù)據(jù)采集部分和信號(hào)分析部分組成,本試驗(yàn)激勵(lì)部分主要指力錘,數(shù)據(jù)采集部分主要是指?jìng)鞲衅骷癥E6261B數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),分析部分主要是指計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集及模態(tài)分析軟件。被測(cè)系統(tǒng)的支承條件根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)條件而定,一般對(duì)于大型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以實(shí)際聯(lián)接狀態(tài)為支承條件;一般體型較小的可在試驗(yàn)室進(jìn)行的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的支承條件盡量與實(shí)際情況相一致;同樣,本試驗(yàn)?zāi)M發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪的實(shí)際工況,采用兩段固持狀態(tài)裝夾在試驗(yàn)平臺(tái)上(如圖2)。(2)網(wǎng)格劃分。將試驗(yàn)件按照模態(tài)試驗(yàn)的要求進(jìn)行網(wǎng)格劃分,確定激勵(lì)輸入點(diǎn)和激勵(lì)響應(yīng)點(diǎn)的位置并作以標(biāo)記,并通過(guò)模態(tài)軟件建模。該零件為齒輪組合件,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但兩齒輪端面沒(méi)有干涉,考慮主要研究大齒輪振動(dòng)形態(tài),對(duì)模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化為單一環(huán)面,沿齒輪徑向分為3段、沿周向等分為8段,共32個(gè)節(jié)點(diǎn)。(3)傳感器布置及頻率分析范圍的選擇。測(cè)振傳感器的布置通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先大體上判斷一下節(jié)線的位置,使傳感器盡量避免安裝在節(jié)線上,因?yàn)樵诠?jié)線上測(cè)不出振動(dòng)信號(hào),本試驗(yàn)采用單點(diǎn)激振多點(diǎn)拾振的方法,采用錘擊法激勵(lì)試驗(yàn)件試驗(yàn)時(shí)將固定于工裝上,使之處于約束狀態(tài),拾振點(diǎn)固定在2號(hào)點(diǎn)節(jié)處,其余各節(jié)點(diǎn)為響應(yīng)點(diǎn)。利用壓電式加速度傳感器和力傳感器進(jìn)行激振和拾振信號(hào)的測(cè)量。根據(jù)該齒輪的工作特性,設(shè)定模態(tài)分析試驗(yàn)分析頻率為f=10kHz,分析頻率包含了發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速下的所有頻率范圍。(4)頻響函數(shù)模態(tài)試驗(yàn)方法及模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法。頻響函數(shù)模態(tài)試驗(yàn)方法和模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法有著相互對(duì)應(yīng)的關(guān)系,模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法的選擇由頻響函數(shù)模態(tài)試驗(yàn)方法來(lái)決定,而頻響函數(shù)模態(tài)試驗(yàn)方法的選擇則由被測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)決定,一般對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型較小的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用單點(diǎn)激勵(lì)、單點(diǎn)測(cè)量的方法,對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型較大的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)多采用多點(diǎn)激勵(lì)、多點(diǎn)測(cè)量的方法。模態(tài)分析試驗(yàn)中的頻響函數(shù)測(cè)試是試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的核心部分[4],試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的另一個(gè)核心部分是模態(tài)參數(shù)識(shí)別,一般分為單模態(tài)分析和多模態(tài)分析兩種。而多模態(tài)分析又分為單個(gè)頻響曲線擬合和多個(gè)頻響曲線擬合,單個(gè)頻響曲線擬合存在一定誤差,需要多次擬合取平均值[5]。多個(gè)頻響函數(shù)曲線擬合同時(shí)對(duì)多個(gè)測(cè)點(diǎn)的頻響函數(shù)進(jìn)行擬合(本試驗(yàn)為3個(gè)測(cè)點(diǎn)),一次得出全部模態(tài)參數(shù),可靠性較好。單點(diǎn)激勵(lì)、單點(diǎn)測(cè)量的模態(tài)試驗(yàn)方法只能采用單個(gè)頻響曲線的擬合方法,只有多點(diǎn)激勵(lì)、多點(diǎn)測(cè)量才能采用多個(gè)頻響曲線的擬合方法,而對(duì)于那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)件也必須采用多輸入、多輸出的頻響函數(shù)測(cè)試方式。本試驗(yàn)采用的一點(diǎn)激勵(lì)單點(diǎn)測(cè)量的模態(tài)試驗(yàn)方法完全滿(mǎn)足試驗(yàn)需求。有效模態(tài)識(shí)別要從多方面考慮,比如通過(guò)模態(tài)相位曲線圖,實(shí)頻圖與虛頻圖來(lái)判定被測(cè)系統(tǒng)固有頻率,利用相干系數(shù)曲線來(lái)判斷輸入信號(hào)與輸出信號(hào)相關(guān)性。模態(tài)阻尼值范圍也是判定真假模態(tài)的一個(gè)重要指標(biāo),被測(cè)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)的不同導(dǎo)致阻尼值不同,相似結(jié)構(gòu)體由于聯(lián)接方式(焊接、鉚焊、螺栓等)不同阻尼值也不盡相同,本次模態(tài)試驗(yàn)選擇阻尼值在0.1%~1%范圍內(nèi)的模態(tài)振型。另一方面,在模態(tài)參數(shù)識(shí)別過(guò)程中,模態(tài)振型是否存在均勻分布的駐點(diǎn)是判別模態(tài)真?zhèn)蔚闹匾笜?biāo),一般真實(shí)模態(tài)具有規(guī)則的模態(tài)振型,規(guī)則模態(tài)振型存在均勻分布的駐點(diǎn)。

    4 試驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論

    本次試驗(yàn)完成了俄制和國(guó)產(chǎn)手動(dòng)齒輪的模態(tài)試驗(yàn)對(duì)比。

    (1)國(guó)產(chǎn)手動(dòng)齒輪在一節(jié)圓和二節(jié)圓振型處的固有頻率

    與俄制手動(dòng)齒輪基本一致,在節(jié)徑振型處的固有頻率比餓制手動(dòng)齒輪偏低。(2)從結(jié)構(gòu)測(cè)量發(fā)現(xiàn),造成國(guó)產(chǎn)和俄制齒輪固有頻率不一致的原因是齒輪幅板厚度差異。(3)從齒輪生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的排故結(jié)果發(fā)現(xiàn),故障齒輪在實(shí)際加工過(guò)程中出現(xiàn)了沿齒向的波浪線加工痕跡,結(jié)合以上結(jié)論初步判斷齒輪故障裂紋是由于在加工過(guò)程磨刀激起手動(dòng)齒輪2節(jié)徑固有振動(dòng)而在齒根部產(chǎn)生微裂紋致使齒輪存在初始損傷。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李舜酩.振動(dòng)模態(tài)分析[M].南京:南京航空航天大學(xué)出版社,2004,5.

    [2][日]大久保信行.機(jī)械模態(tài)分析[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1984,2.

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