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    一種基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)

    2017-12-20 18:28:42阮程鵬曾肖楓洪鑫
    科學(xué)與財(cái)富 2017年29期
    關(guān)鍵詞:灌溉系統(tǒng)土壤濕度濕度

    阮程鵬+曾肖楓+洪鑫

    摘要:植物生長(zhǎng)需要土壤保持一定的濕度,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)對(duì)植物進(jìn)行灌溉不但勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且用水不準(zhǔn)時(shí)也不能精確,這樣就會(huì)浪費(fèi)掉很多水資源。因此需要一種及時(shí),高精度,使用簡(jiǎn)單,價(jià)格比較便宜,能夠自動(dòng)進(jìn)行濕度檢測(cè)和控制的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)來(lái)取代的傳統(tǒng)人工的灌溉模式。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)可以精確定量灌溉,也可以手動(dòng)灌溉,效率相對(duì)較高,這樣就可以節(jié)約很多水,節(jié)省很多人力物力。

    關(guān)鍵詞:AT89S51單片機(jī);YL-69土壤濕度傳感器;LCD1602

    1設(shè)計(jì)所采用的研究方法

    本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)由土壤濕度的檢測(cè)顯示部分和控制水泵進(jìn)行灌溉部分共同構(gòu)成。該系統(tǒng)選用AT89S51單片機(jī)為控制核心,通過(guò)土壤濕度值大小控制抽水泵及時(shí)、適量地對(duì)植物進(jìn)行灌溉。檢測(cè)顯示部分采用YL-69濕度傳感器采集土壤濕度信息,經(jīng)過(guò)ADC0832A/D轉(zhuǎn)換器將濕度信號(hào)進(jìn)行放大轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后送到單片機(jī)程序處理,濕度值大小就會(huì)顯示在LCD1602屏幕上。灌溉部分可利用單片機(jī)內(nèi)部中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn),若采集到的當(dāng)前濕度值小于單片機(jī)設(shè)置的啟動(dòng)值,單片機(jī)發(fā)出抽水命令經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)裝置控制繼電器閉合,水泵打開(kāi)進(jìn)行灌溉澆水,以緩解土壤干旱情況。當(dāng)濕度值大于啟動(dòng)值時(shí)繼電器斷開(kāi),水泵停止工作,單片機(jī)進(jìn)行下一次循環(huán)檢測(cè)。

    2基于單片機(jī)控制的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

    自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的濕度檢測(cè)電路利用濕度傳感器對(duì)土壤濕度進(jìn)行檢測(cè)。濕度傳感器檢測(cè)到的濕度信號(hào)送到A/D轉(zhuǎn)換器,處理之后濕度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。通過(guò)該形式可以檢測(cè)土壤濕度值的變化情況,也可以根據(jù)不同作物對(duì)水的需求量的差異,設(shè)置合適的土壤濕度范圍。系統(tǒng)流程圖如圖2.1所示。

    3硬件電路設(shè)計(jì)

    灌溉系統(tǒng)包含硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求,采用AT89S51單片機(jī),振蕩電路,復(fù)位電路,按鍵等構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng),通過(guò)LCD1602液晶顯示屏顯示,從而構(gòu)成符合使用要求的單片機(jī)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備響應(yīng)速度快,灌溉效率高,體積小,制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

    3.1單片機(jī)基本組成

    AT89S51是一個(gè)低功率,高性能CMOS 8位單片機(jī),具有如下特點(diǎn),4kFlash片內(nèi)存儲(chǔ)器,128k的片外存儲(chǔ)器,32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個(gè)中斷源,1個(gè)UART,2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,工作頻率為32MHz。

    3.2濕度傳感器

    濕度傳感器是一種輸出裝置,工作時(shí)作用于土壤濕度這個(gè)物理量并且產(chǎn)生輸出信號(hào)。該自動(dòng)灌溉系統(tǒng)采用型號(hào)為YL-69的土壤濕度傳感器,傳感器本身就是一個(gè)可變電阻,其電阻值隨著濕度值的增大而變小,其變化大小范圍為0—10K歐。當(dāng)電阻變化時(shí)將導(dǎo)致電路的電壓也會(huì)發(fā)生變化,使得電路中的電壓值發(fā)生變化,滿(mǎn)足電路設(shè)計(jì)要求。

    3.3 ADC0832A/D轉(zhuǎn)換器

    ADC0832轉(zhuǎn)換器是一種體積小,反應(yīng)速度快,兼容性好,工作電壓在0-5V間的具有8位分辨率,雙通道A/D轉(zhuǎn)換的半導(dǎo)體芯片。它能把采集到的濕度信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。由于A/D轉(zhuǎn)換芯片的反應(yīng)速度快,并且據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出作為數(shù)據(jù)檢驗(yàn),對(duì)縮小土壤濕度值的數(shù)據(jù)誤差有顯著作用。另外A/D轉(zhuǎn)換器的使能輸入,使得A/D轉(zhuǎn)換器和其他器件的連接和單片機(jī)的控制更加簡(jiǎn)單、穩(wěn)定。

    3.4 LCD1602顯示屏

    LCD1602是一種工作電流小、功耗低液晶顯示器件。為了實(shí)現(xiàn)在屏幕上顯示土壤濕度值,需要把AT89S51單片機(jī)的I/O接口連接到LCD1602顯示模塊的8位數(shù)據(jù)輸入口,再把單片機(jī)的p2.0、p2.1、p2.2分別與液晶模塊的寄存器選擇端、讀/寫(xiě)信號(hào)端、使能端連接。

    3.5振蕩電路

    每一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)都必須有振蕩電路,振蕩電路的作用是結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機(jī)工作所必須的時(shí)鐘信號(hào)。在AT89S51內(nèi)部自帶一個(gè)放大器,單片機(jī)的XTAL1、XTAL2引腳分別做為該放大器的輸入端和輸出端。另外,輸入端和輸出端的引腳分別與晶振和電容連接,此外和放大器一起構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)工作所需的自激振蕩器。為了保障振蕩器穩(wěn)定工作,除了選擇性能穩(wěn)定的電容外,需要把晶振、電容和芯片近距離安裝。

    3.6鍵盤(pán)設(shè)計(jì)

    該灌溉系統(tǒng)設(shè)置四個(gè)S0、S1、S2、S3按鍵,其功能依次為復(fù)位鍵、設(shè)置/保存、加/模式切換、減/手動(dòng)模式,初始化上電后系統(tǒng)默認(rèn)以自動(dòng)模式工作。上電后如果傳感器檢測(cè)到土壤濕度值小于設(shè)置的濕度最小值,水泵抽水,當(dāng)前土壤濕度值在LCD上顯示。當(dāng)土壤濕度值超過(guò)設(shè)置的最大值時(shí),水泵停止抽水。按鍵設(shè)定功能具體如下:S2鍵和s3鍵組合使用可以控制水泵工作,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)澆花模式;按下S1設(shè)置鍵,上下濕度值大小設(shè)置界面;按S2鍵,對(duì)應(yīng)的濕度值加;按S3鍵,對(duì)應(yīng)的濕度值減,通過(guò)光標(biāo)所在位置判斷對(duì)上濕度值還是下濕度極進(jìn)行加減。最后在完成濕度范圍設(shè)置后,按S1鍵保存,并且返回到正常模式。

    3.7復(fù)位電路

    當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)接通電源工作時(shí),突然發(fā)生故障,這時(shí)候就需要有一個(gè)操作對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)單片機(jī)的RES/VPD和RST引腳持續(xù)2個(gè)周期及以上的高電平,就會(huì)觸發(fā)復(fù)位。復(fù)位的功能是讓單片機(jī)和其他功能部件處于初始化工作狀態(tài)。復(fù)位方式有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種,該系統(tǒng)選用按鍵復(fù)位方式。

    4系統(tǒng)控制流程

    自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的軟件編寫(xiě)應(yīng)采用C語(yǔ)音進(jìn)行結(jié)構(gòu)化以及模塊化的方法編寫(xiě),然后燒寫(xiě)到單片機(jī)里面。傳感器對(duì)濕度進(jìn)行采樣之后,為了使檢測(cè)的濕度值更加精確,可以用補(bǔ)償算法對(duì)獲得的濕度值進(jìn)行處理,最后送到LCD顯示屏顯示。

    5總結(jié)

    自動(dòng)灌溉系統(tǒng)通過(guò)AT89S51單片機(jī)對(duì)土壤濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行的采集、處理、顯示和控制等功能。其適用性強(qiáng),可以對(duì)土壤進(jìn)行手動(dòng),自動(dòng)、定時(shí)定量的灌溉,并且自動(dòng)系統(tǒng)成本比較低,過(guò)程簡(jiǎn)單,擴(kuò)展性好。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李泉溪.單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例仿真[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.8.

    [2]王芳琴.單片機(jī)控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究[J].華中農(nóng)業(yè)大學(xué).

    第一作者簡(jiǎn)介:阮程鵬(1996.02.27);性別:男,籍貫:福建莆田人,學(xué)歷:本科,在讀與:福建農(nóng)林大學(xué);

    第二作者姓名:曾肖楓(1998.12.03);性別:女,籍貫:福建莆田人,學(xué)歷:本科,在讀與:福建農(nóng)林大學(xué);

    第三作者姓名:洪鑫(1998.05.19);性別:男,籍貫:廣東揭陽(yáng)人,學(xué)歷:本科,在讀于:福建農(nóng)林大學(xué);endprint

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