家禽宰后胴體自動(dòng)化預(yù)處理技術(shù)裝備的發(fā)展與應(yīng)用

何遵衛(wèi)+張德權(quán)+王振宇

摘 要：本文闡述了國內(nèi)外關(guān)于家禽宰后胴體自動(dòng)取內(nèi)臟及在線稱重分級(jí)2 項(xiàng)關(guān)鍵預(yù)處理技術(shù)及其裝備的研究進(jìn)展及應(yīng)用情況，介紹了自動(dòng)取內(nèi)臟和在線稱重分級(jí)裝備的工作原理、發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀、應(yīng)用情況和發(fā)展前景，詳細(xì)闡述了自動(dòng)割肛、自動(dòng)開膛、自動(dòng)取內(nèi)臟和自動(dòng)內(nèi)外清洗等裝備的工作原理，介紹了包括重量式分級(jí)和視覺分級(jí)在內(nèi)的在線稱重分級(jí)技術(shù)裝備，并提出了適合我國國情的家禽自動(dòng)取內(nèi)臟和在線稱重分級(jí)技術(shù)裝備今后的研究方向。

關(guān)鍵詞：家禽；宰后胴體；自動(dòng)取內(nèi)臟；在線稱重分級(jí)；技術(shù)裝備；應(yīng)用

Abstract： This paper reviews the state of the art in the development and application of automatic evisceration and online dynamic weighing-grading technologies and equipment for poultry carcasses. The working principle， history， current status， application and future prospects of automatic evisceration （including anus removal， carcass opening， evisceration and cleaning） and online dynamic weighing-grading （weight grading and visual grading） equipment are outlined. Moreover， future directions in the development of automatic evisceration and online dynamic weighing-grading technologies and equipment for poultry carcasses are presented based on Chinas national conditions.

Key words： poultry； carcass； automatic evisceration； online weighing-grading； technology and equipment； application

DOI：10.7506/rlyj1001-8123-201711011

中圖分類號(hào)：TS251.3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1001-8123（2017）11-0065-06

我國是世界第二大禽肉生產(chǎn)消費(fèi)國，且每年的禽肉產(chǎn)量仍呈增長趨勢[1]。21世紀(jì)以來，隨著人民生活水平的不斷提高，消費(fèi)者對(duì)禽肉類產(chǎn)品的需求不斷增加，但規(guī)?；涝?、加工禽肉的關(guān)鍵技術(shù)和裝備長期投入不足，企業(yè)缺乏能夠用于工業(yè)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度高、性能穩(wěn)定的在線稱重分級(jí)技術(shù)裝備[2]。對(duì)于家禽來說，自動(dòng)取內(nèi)臟和在線稱重分級(jí)技術(shù)裝備是其實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；庸さ年P(guān)鍵[3]。

1 家禽自動(dòng)取內(nèi)臟加工技術(shù)及裝備研究

目前，我國的家禽取內(nèi)臟操作主要依靠人工輔助自動(dòng)取內(nèi)臟裝備進(jìn)行流水線作業(yè)。根據(jù)家禽屠宰工藝流程，家禽取內(nèi)臟自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)主要包括自動(dòng)割肛技術(shù)、自動(dòng)開膛技術(shù)、自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)和自動(dòng)內(nèi)外清洗技術(shù)[4-5]。

1.1 家禽自動(dòng)取內(nèi)臟加工技術(shù)

1.1.1 自動(dòng)割肛技術(shù)

自動(dòng)割肛技術(shù)是自動(dòng)開膛技術(shù)的鋪墊，吊掛的禽體在高架輸送鏈驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)切刀對(duì)禽體肛門進(jìn)行固定、切割和分離，分離后的肛門吊掛在禽體背部，隨輸送鏈進(jìn)入下一加工環(huán)節(jié)。自動(dòng)割肛技術(shù)的關(guān)鍵在于機(jī)械手的合理設(shè)計(jì)以及禽體肛門周圍的固定方式。目前我國個(gè)別大型企業(yè)引進(jìn)了該系列的進(jìn)口裝備[6]，部分企業(yè)使用的是吉林省艾斯克機(jī)電股份有限公司生產(chǎn)的家禽切肛機(jī)[7]，

但大部分中小型企業(yè)依然沿用傳統(tǒng)流水線人工作業(yè)方式，主要利用真空割肛槍進(jìn)行人工切肛，再進(jìn)行半自動(dòng)化掏內(nèi)臟處理[8]。

1.1.2 自動(dòng)開膛技術(shù)

禽體經(jīng)割肛后進(jìn)入自動(dòng)開膛機(jī)，開膛刀具呈剪刀狀，下沿由切口進(jìn)入胸腔，與胸骨緊貼，上刀片沿某一中心軸開始擺動(dòng)，沿胸骨中心切開一段，以方便取內(nèi)臟作業(yè)。自動(dòng)開膛技術(shù)的關(guān)鍵在于開膛切刀形狀和開膛機(jī)械手的設(shè)計(jì)，目前該技術(shù)國產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用還未見報(bào)道。我國現(xiàn)擁有400多條加工能力可達(dá)8 000 只/h的大型家禽屠宰流水線，上千條加工能力為3 000～6 000 只/h的中型流水線，開膛裝備均從國外進(jìn)口，國產(chǎn)的自動(dòng)開膛技術(shù)及設(shè)備仍處于研發(fā)試驗(yàn)階段[5]。

1.1.3 自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)

自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)是實(shí)現(xiàn)家禽自動(dòng)化聯(lián)合生產(chǎn)作業(yè)、降低生產(chǎn)成本和提高家禽肉品品質(zhì)的最關(guān)鍵技術(shù)。早在20世紀(jì)70—90年代，國外研究者就開始進(jìn)行相關(guān)研究，并申請了多個(gè)專利[9-13]，我國的研究起步較晚，2000年以后才有科研單位投入到相關(guān)技術(shù)裝備的研發(fā)中，但通常為自用形式，未形成工業(yè)化的體系技術(shù)裝備。2010年后的相關(guān)成果有大量報(bào)道[14-16]，但目前的應(yīng)用還受到一定限制。

自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)主要是根據(jù)機(jī)械手的位置，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手伸入家禽腔體，剝離、夾持并上移將內(nèi)臟完整取出。在定位機(jī)構(gòu)放開禽體后，機(jī)械手放開內(nèi)臟，使其通過食管掛在禽體外側(cè)[17]。我國機(jī)械手取內(nèi)臟的作業(yè)方式主要有挖取和夾取2 種[18-19]，其中挖取式主要依靠機(jī)械手的上下移動(dòng)和繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)完成取內(nèi)臟作業(yè)，而夾取式主要依靠凸輪機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)及齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等完成取內(nèi)臟作業(yè)。該技術(shù)目前的關(guān)鍵點(diǎn)是針對(duì)目標(biāo)禽體大小自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手位置以及對(duì)取出的內(nèi)臟進(jìn)行分離處理。

1.1.4 自動(dòng)內(nèi)外清洗技術(shù)endprint

自動(dòng)內(nèi)外清洗技術(shù)主要依靠設(shè)定的多個(gè)沖水噴頭、操作臺(tái)和沖洗槽等設(shè)備實(shí)施，一般沖水噴頭垂直設(shè)于沖洗槽上方，每個(gè)沖水噴頭對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)操作臺(tái)，排出槽設(shè)于沖洗槽下方，用于盛放清除的剩余內(nèi)臟器殘留組織和血水。此技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，形成流水化作業(yè)[20]。

1.2 家禽自動(dòng)取內(nèi)臟裝備的研究與應(yīng)用

自動(dòng)取內(nèi)臟產(chǎn)業(yè)化裝備主要包括自動(dòng)切肛裝備、自動(dòng)取內(nèi)臟裝備、自動(dòng)吸肺機(jī)、懸掛輸送機(jī)和胴體內(nèi)外清洗機(jī)，其中自動(dòng)切肛、自動(dòng)開膛和自動(dòng)取內(nèi)臟裝備是核心裝備，作業(yè)時(shí)家禽吊掛在懸掛輸送線上依次經(jīng)過各臺(tái)裝備完成取內(nèi)臟加工。

1.2.1 自動(dòng)割肛裝備

作為家禽自動(dòng)取內(nèi)臟聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，自動(dòng)割肛裝備的主要作用是在傳輸機(jī)構(gòu)上將禽體周圍的組織分離。荷蘭Meyn公司、丹麥林肯公司和美國Johnson Food Equipment公司等企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)割肛裝備都有較好的應(yīng)用前景，我國目前主要有吉林省艾斯克機(jī)電股份有限公司發(fā)明的自動(dòng)切肛機(jī)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

由圖1可知，該裝備主要由生產(chǎn)線動(dòng)力裝置、禽體輸送裝置、機(jī)架、切肛裝置和在線調(diào)節(jié)裝置組成，可自動(dòng)將禽體肛門與禽體周邊組織切離，不損傷肛門和禽腸，減少對(duì)禽體的污染，可用于規(guī)?；a(chǎn)。該裝備的工作原理為：壓肛裝置在下降過程中將禽肛部壓住，并將禽尾尖夾住，同時(shí)下滑座開始上升，禽體定位機(jī)將禽體逐漸抱緊，中間滑座帶動(dòng)切肛刀逐漸下降，同時(shí)帶動(dòng)吸附探頭下降，吸附探頭逐漸從禽體肛門插入禽體內(nèi)部，在吸附探頭的引導(dǎo)下，切肛刀準(zhǔn)確地壓在禽體的肛門位置，當(dāng)切肛刀下降到指定位置時(shí)便開始快速旋轉(zhuǎn)，將禽體的肛門和周邊組織切離，吸附探頭在上軌跡輪的控制下分別沿各自軌跡同步上升，將切下的禽體肛門和盲腸液囊從禽體內(nèi)拉出，掛在禽體背部，禽體定位機(jī)構(gòu)在下軌跡輪的控制下分別沿各自軌跡上下滑動(dòng)將禽體松開，吸附探頭自動(dòng)松開已切下的禽體肛門和盲腸液囊，完成單個(gè)切肛單元操作[21]。

當(dāng)家禽的品種、質(zhì)量和體型變化時(shí)，禽體肛門的位置、腔內(nèi)盲腸長度及腿部長度等均會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，切肛機(jī)能夠根據(jù)禽體的變化進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，同時(shí)切肛機(jī)內(nèi)裝有能夠根據(jù)禽體大小自動(dòng)調(diào)節(jié)的彈簧，通過控制彈簧壓縮量能夠調(diào)節(jié)對(duì)禽體背部、腿部及胸部等部位的夾緊力，以適應(yīng)不同大小禽體的需要。

1.2.2 自動(dòng)開膛裝備

自動(dòng)開膛裝備的原理相對(duì)較為簡單，主要為開膛刀沿禽體胸骨中心切開一段，以方便取內(nèi)臟作業(yè)。21世紀(jì)以來，我國關(guān)于自動(dòng)取內(nèi)臟裝備的研究報(bào)道較多，并有多項(xiàng)相關(guān)專利發(fā)布[22-23]，但實(shí)際應(yīng)用到工業(yè)化生產(chǎn)中的很少。荷蘭Meyn公司生產(chǎn)的自動(dòng)開膛裝備（圖2）能夠最大程度保持開膛時(shí)禽體的完整性，自動(dòng)化程度和精密度較高，最多可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)操作單元，加工能力為12 000只/h。

該裝備的基本工作原理為：將自動(dòng)開膛裝置放置在一個(gè)180°曲線的架空輸送機(jī)上，當(dāng)禽體被掛在架空傳送機(jī)上時(shí)，禽體正面朝向機(jī)器入口，背面處于機(jī)器的中心位置，通過設(shè)置靜態(tài)和動(dòng)態(tài)導(dǎo)向進(jìn)入開膛機(jī)加工單元的下方位置，兩側(cè)結(jié)構(gòu)支撐、提起禽體，并將其推到禽體兩腿之間的一對(duì)中支架上，開膛刀的下半部分通過孔引導(dǎo)移動(dòng)到禽體胸骨前，在隨后的開膛刀上升過程中將禽體腹部按照設(shè)定的程序切割，最后將禽體釋放，從而完成一次開膛動(dòng)作。

1.2.3 自動(dòng)取內(nèi)臟裝備

目前國內(nèi)外自動(dòng)取內(nèi)臟裝備的研究和應(yīng)用較為廣泛，根據(jù)自動(dòng)取內(nèi)臟機(jī)械手的形式主要分為扒取、挖取和夾取3 種作業(yè)方式。扒取式和挖取式裝備的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，但取家禽內(nèi)臟時(shí)的破損率較大，夾取式裝備的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，但加工性能優(yōu)越[24]。荷蘭Meyn公司生產(chǎn)的自動(dòng)取內(nèi)臟裝備從1992年推行至今，已被廣泛接受，該裝備的最大特點(diǎn)是最大運(yùn)行單元28 個(gè)，最大加工能力13 500 只/h，可完成質(zhì)量為1.2～4.0 kg的不同品種禽體的自動(dòng)取內(nèi)臟作業(yè)，且內(nèi)臟可以被完全分離，破損率小于0.5%，不對(duì)內(nèi)臟和禽體造成損傷，在生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值[5]，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

該裝備的工作原理是禽體通過移動(dòng)裝置被引導(dǎo)到機(jī)器，且禽體背部正對(duì)機(jī)器的中心，禽體處于加工單元下方，取內(nèi)臟機(jī)器架在禽體頸部，機(jī)械手將頸部食道和內(nèi)臟從內(nèi)腔取出，并且同時(shí)從多個(gè)單元釋放并進(jìn)行沖洗，完成一次單元作業(yè)，胴體和內(nèi)臟包提交給獸醫(yī)檢查員進(jìn)行檢查。

目前，國外家禽取內(nèi)臟加工技術(shù)已較為成熟，適合各種家禽，以肉雞為主的系列成套裝備在世界各地的大中型禽類加工企業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但在我國的應(yīng)用率還較低。

2 家禽在線稱重分級(jí)技術(shù)裝備研究

目前禽類分級(jí)主要有稱重分級(jí)和質(zhì)量分級(jí)2 種，其中稱重分級(jí)是根據(jù)活禽宰后的質(zhì)量差異進(jìn)行分級(jí)。質(zhì)量分級(jí)裝備方面，目前荷蘭Meyn公司開發(fā)的家禽質(zhì)量分級(jí)系統(tǒng)能夠根據(jù)家禽腹部和背部顏色的差異對(duì)胴體進(jìn)行質(zhì)量分級(jí)；丹麥Linco公司生產(chǎn)的質(zhì)量分級(jí)系統(tǒng)采用前、后、左、右4 個(gè)位置的相機(jī)對(duì)禽體進(jìn)行拍照，在分級(jí)的同時(shí)還可以統(tǒng)計(jì)禽體缺陷，如羽毛殘留、表皮破損、擦傷或斷翅等。根據(jù)系統(tǒng)評(píng)定、分級(jí)后的家禽被自動(dòng)送入不同的加工通道，實(shí)現(xiàn)深加工產(chǎn)品原料利用率的最大化[25-27]。

2.1 質(zhì)量式分級(jí)機(jī)

傳統(tǒng)質(zhì)量分級(jí)機(jī)有稱重式和彈簧式2 種，其中前者應(yīng)用較多。質(zhì)量式分級(jí)機(jī)可以根據(jù)目標(biāo)物料（一般為水果、家禽和蛋類）的質(zhì)量差異對(duì)其進(jìn)行分級(jí)。質(zhì)量式分級(jí)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

質(zhì)量式分級(jí)機(jī)的工作原理：移動(dòng)秤有40～80 個(gè)，隨輥?zhàn)渔溤谲壍郎弦苿?dòng)，固定秤有若干臺(tái)，根據(jù)不同質(zhì)量砝碼進(jìn)行分級(jí)，臺(tái)秤固定在機(jī)架上，托盤上裝有分級(jí)砝碼，當(dāng)托盤到達(dá)固定秤處進(jìn)行稱重時(shí)，托盤的杠桿與固定秤的分離針接觸，原料和砝碼在杠桿的兩端。若物料質(zhì)量大于設(shè)定值，則分離針被抬起，托盤隨杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)，物料被排放到接料槽內(nèi)；若物料質(zhì)量小于設(shè)定值，托盤將繼續(xù)前移，進(jìn)入下一個(gè)計(jì)量點(diǎn)，原料按照固定秤的數(shù)量分為若干等級(jí)，最終實(shí)現(xiàn)分級(jí)的目的。endprint

如今，傳統(tǒng)的稱重裝備不能滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，已經(jīng)慢慢被淘汰。計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步大大推動(dòng)了電子式稱重技術(shù)的不斷發(fā)展，使其得到廣泛應(yīng)用[29-30]，且電子式稱重技術(shù)的分級(jí)速率和分級(jí)精度不斷提高，如質(zhì)量分級(jí)的精度可達(dá)1 g，甚至0.1 g，尺寸分級(jí)的精度可達(dá)1 mm。

2.2 家禽稱重分級(jí)裝備

青島興儀電子設(shè)備有限責(zé)任公司研發(fā)的家禽稱重分級(jí)裝備示意圖如圖5所示。該裝備通過多級(jí)變速輸送裝置對(duì)家禽進(jìn)行多級(jí)變速輸送，從而進(jìn)行分離并逐步拉開間距；通過設(shè)置檢測裝置，自動(dòng)檢測家禽質(zhì)量，并且在檢測裝置的下游設(shè)有分級(jí)擺放裝置，根據(jù)檢測裝置檢測的質(zhì)量狀況進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)擺放，整個(gè)過程無需人工參與，檢測分級(jí)準(zhǔn)確，可應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)中。

工作原理：當(dāng)家禽經(jīng)過多級(jí)變速輸送裝置上由2 組檢測光源組成的光矩陣時(shí)，阻斷了光源原有的運(yùn)行路徑，檢測器反饋的光通量發(fā)生變化，此時(shí)檢測器數(shù)據(jù)處理單元顯示光通量數(shù)值發(fā)生改變，光通量經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元一一對(duì)應(yīng)模擬電壓，家禽通過線性光源產(chǎn)生不同的光通量，進(jìn)而輸出不同的模擬電壓，數(shù)據(jù)處理單元可以通過模擬電壓計(jì)算出家禽在皮帶截面的長度和寬度，進(jìn)而計(jì)算出其截面積。因多級(jí)變速輸送裝置的速度恒定，相當(dāng)于數(shù)據(jù)處理單元對(duì)家禽的輪廓進(jìn)行重組，從而計(jì)算出家禽的體積，根據(jù)質(zhì)量=密度×體積即可計(jì)算出家禽的質(zhì)量，從而最終達(dá)到對(duì)家禽質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)的目的。

目前，吉林省艾斯克機(jī)電股份有限公司開發(fā)了皮帶稱重、線上稱重、胴體間歇稱重和胴體轉(zhuǎn)盤排序稱重4 種稱重分級(jí)生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)別、智能化和精準(zhǔn)化分級(jí)。胴體稱重系統(tǒng)能夠完成肉雞胴體的連續(xù)分批自動(dòng)稱重、自動(dòng)計(jì)數(shù)，加工能力為10 000 只/h，稱量范圍0～100 kg/批。該公司最近推廣的直線稱重分級(jí)生產(chǎn)線非常適合土雞胴體的稱重分級(jí)，每一個(gè)家禽品種可以設(shè)置8 個(gè)級(jí)別，根據(jù)工藝卸載到指定地點(diǎn)進(jìn)行包裝[32-33]。

2.3 視覺分級(jí)裝備

荷蘭Meyn公司開發(fā)的視覺分級(jí)裝備示意圖如圖6所示，該裝備可以結(jié)合禽類不同的特征類型設(shè)定質(zhì)量等級(jí)，分辨率高，分級(jí)速度快，無需人工操作便可實(shí)現(xiàn)無損分級(jí)的目的，大大提高了分級(jí)效率，具有很高的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

該裝備的分級(jí)將不同禽體的類型特征相結(jié)合，使用者可以決定每個(gè)質(zhì)量水平的范圍和對(duì)典型的缺陷特征進(jìn)行描述。禽體的質(zhì)量和品質(zhì)分級(jí)體系由Meyn公司開發(fā)的M5軟件進(jìn)行控制管理，圖像采集系統(tǒng)基于禽體的顏色差異來識(shí)別，最多可以設(shè)定7 個(gè)不同的等級(jí)，當(dāng)確定禽體在一個(gè)質(zhì)量等級(jí)范圍內(nèi)時(shí)，將數(shù)據(jù)記錄在一個(gè)MDB（message driven bean）文件中，使用Microsoft軟件可以隨時(shí)訪問數(shù)據(jù)，且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，給操作者帶來極大的便捷[34]。

3 結(jié) 語

3.1 家禽自動(dòng)取內(nèi)臟及稱重分級(jí)裝備及技術(shù)的不足

當(dāng)活禽屠宰時(shí)大小不均一時(shí)，自動(dòng)取內(nèi)臟裝備不能根據(jù)禽體大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致取內(nèi)臟不完整、禽體肋骨被折斷等，造成禽體不完整，影響肉品品質(zhì)。另外，取內(nèi)臟裝備的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易造成禽體腹腔內(nèi)部污染，給后續(xù)工序帶來不便，影響副產(chǎn)物的經(jīng)濟(jì)效益[35-36]。

稱重分級(jí)是取內(nèi)臟之后的一個(gè)關(guān)鍵工藝，通常按照原料的品質(zhì)、形狀和質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)。家禽進(jìn)行質(zhì)量分級(jí)后，對(duì)不同等級(jí)禽肉各個(gè)部位的質(zhì)量、色澤、持水性、嫩度、蒸煮損失、水分含量及蛋白質(zhì)含量等關(guān)鍵指標(biāo)間差異的研究尚處于空白，均可以作為之后的研究方向。根據(jù)上述指標(biāo)建立的數(shù)據(jù)庫將能夠?yàn)榭蒲袉挝患跋嚓P(guān)企業(yè)提供參考，推動(dòng)家禽行業(yè)的發(fā)展[37-38]。

3.2 基于智能化傳感器的技術(shù)裝備研發(fā)

近年來，隨著信息科技的迅猛發(fā)展，圖像技術(shù)的專業(yè)化迅速提升，計(jì)算機(jī)視覺、超聲分析、近紅外掃描等技術(shù)逐漸應(yīng)用到家禽、果蔬等農(nóng)副產(chǎn)品的分級(jí)檢測中。這些技術(shù)除了可以根據(jù)原料的外部品質(zhì)（大小、形狀、顏色和表面缺陷等）對(duì)其進(jìn)行檢測分級(jí)外，還可以對(duì)原料內(nèi)部進(jìn)行無損檢測分級(jí)，且檢測速度可滿足商業(yè)化生產(chǎn)，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)，可以作為一種輔助分級(jí)手段[39-41]。

計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)采用的電荷耦合器件（charge coupled device，CCD）照相機(jī)能夠通過對(duì)圖像進(jìn)行檢測，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，信號(hào)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理得到所需要的各種圖像的特征值，實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，再根據(jù)識(shí)別結(jié)果顯示圖像、輸出數(shù)據(jù)、發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整、優(yōu)劣篩選、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。將這些技術(shù)逐漸應(yīng)用到家禽的自動(dòng)化分級(jí)與檢測中能夠排除人為主觀因素及操作的干擾，且有足夠的應(yīng)變能力適應(yīng)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的變化，擁有不言而喻的優(yōu)越性，具有廣闊的市場價(jià)值和應(yīng)用前景[42-43]。

3.3 家禽自動(dòng)取內(nèi)臟及分級(jí)技術(shù)的裝備標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)

目前，家禽自動(dòng)取內(nèi)臟、分級(jí)技術(shù)裝備還缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同裝備生產(chǎn)加工的禽肉制品、同種裝備加工的不同品種禽肉產(chǎn)品的品質(zhì)存在差異。我國大型家禽屠宰企業(yè)大多采用國外進(jìn)口的自動(dòng)取內(nèi)臟生產(chǎn)線，裝備品牌和家禽養(yǎng)殖條件不統(tǒng)一等因素均限制了家禽屠宰及分級(jí)分割的標(biāo)準(zhǔn)化[24]。隨著禽肉產(chǎn)品需求的持續(xù)增長，肉品安全備受關(guān)注，因此制定我國家禽行業(yè)自動(dòng)取內(nèi)臟技術(shù)與裝備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)規(guī)范行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有重要作用，同時(shí)能夠?yàn)檠b備的研發(fā)、技術(shù)的更新、人員的培訓(xùn)等方面提供相應(yīng)的參考標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)家禽自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)提供強(qiáng)有力的保障。

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