臺灣軍用無人機發(fā)展始末

雷炎

2015年8月臺北航天展上，臺灣“中科院”大型中空長航時無人機亮相，與此同時，臺灣陸軍航空特戰(zhàn)指揮部在2012年初部署由“中科院”研發(fā)的“銳鳶”（原名“中翔二號”）無人機。其實，臺灣軍方與無人機的接觸可以追溯至20世紀(jì)60年代，本文根據(jù)臺灣媒體文章撰寫，僅供讀者參考。

1964年7月28日，美國太平洋艦隊驅(qū)逐艦“馬多克斯”號從臺灣基隆港出發(fā)，7月31日晨接近北越沿岸，執(zhí)行偵察北越海軍活動規(guī)律的任務(wù)。8月2日、4日，與北越魚雷快艇發(fā)生沖突，約翰遜總統(tǒng)隨后在美國東部時間8月4日同意美軍對北越海軍基地發(fā)動報復(fù)性攻擊，使越南戰(zhàn)爭將擴大化，史稱“東京灣事件”。

“東京灣事件”使臺灣基隆港作為美軍的任務(wù)基地，讓臺軍有了與美國無人機親密接觸的機會。

1964年8月20日，臺灣空軍總部參謀長楊紹廉通知照相技術(shù)隊，臺灣空軍正與美國戰(zhàn)略空軍進行合作偵察大陸的計劃，代號“藍(lán)泉”（Blue Springs），由美國戰(zhàn)略空軍司令部主辦，運用無人機執(zhí)行偵察照相任務(wù)，必要時照相技術(shù)隊也要擔(dān)任照相調(diào)制作業(yè)，這意味著他們在收到偵察底片后要盡快制作照相情報報告，并按規(guī)定流程上報。當(dāng)時，照相技術(shù)隊還搞不清楚什么是無人機。

“藍(lán)泉計劃”推出非常倉促，“東京灣事件”發(fā)生后，美軍對北越實施報復(fù)性攻擊，約翰遜總統(tǒng)為了了解中國大陸是否會介入印度支那半島戰(zhàn)事，因此緊急決定對解放軍動態(tài)實施偵察。負(fù)責(zé)掌握具有高空偵察照相能力的M147B無人機的美國空軍第4080戰(zhàn)略偵察聯(lián)隊所屬第4025偵察中隊，奉命隨同瑞安公司技術(shù)代表進駐沖繩嘉手納基地，進行代號“藍(lán)泉”的偵察任務(wù)。偵察照相的目標(biāo)區(qū)以中國大陸華南邊境與北越地區(qū)為主，并設(shè)定臺灣林口與南越峴港兩地為M147B無人機任務(wù)完成后的回收地點，也使得臺灣空軍照相技術(shù)隊得以間接參與“藍(lán)泉計劃”，分享偵察照相成果。

1964年8月20日，M147B無人機進行第一次大陸偵察照相任務(wù)，由編號496的DC-130母機攜帶兩架機身上漆有青天白日徽的M147B無人機（147B-8與147B-9），從沖繩飛抵海南島東方，在香港附近海域上空發(fā)射。其中，147B-8號發(fā)射后就墜毀了，147B-9則順利進入預(yù)定目標(biāo)區(qū)進行偵察照相，并返航到林口上空開傘著陸。底片取出后，立即送回嘉手納處理。

8月底，照相技術(shù)隊收到第一次“藍(lán)泉”任務(wù)的復(fù)制正片一卷，由于是美國戰(zhàn)略空軍“極機密”的大陸偵察照相任務(wù)，因此交由位于增城作業(yè)區(qū)的判讀單位承辦。“藍(lán)泉”任務(wù)復(fù)制正片，像幅是9×9英寸，照片上除了機密等級、任務(wù)編號及序號外，并無其它標(biāo)注。第一次“藍(lán)泉”任務(wù)的偵察目標(biāo)為中國海南島東岸和東南沿海一帶，根據(jù)底片顯示的地形，對照地圖后，得知照相比例為1：20 000，照片清晰，軍事設(shè)施與裝備型均可肉眼識別。后來，臺灣空軍照相技術(shù)隊陸續(xù)收到的“藍(lán)泉”任務(wù)照片，大多以中國大陸毗鄰北越的地區(qū)為主。

截至1964年9月初，“藍(lán)泉計劃”共進行五次任務(wù)，其中只有兩次成功。為了更有效對北越進行偵察，1964年10月，美軍第4025中隊自嘉手納移防到南越邊和，不再以臺灣林口為回收地點，“藍(lán)泉計劃”也告一段落。10月11日，第4025中隊進行了在南越的第一次任務(wù)，除了對大陸西南邊境目標(biāo)進行高空偵察照相外，也在中越邊境一帶實施低空偵察照相。1964年8月到1965年12月，美國共使用37架M147B無人機進行了偵察任務(wù)。

由于M147B無人機在母機投放前都已設(shè)定好飛行高度和航向，不能隨機改變。不過如果飛行高度越高，改變航向次數(shù)越多，就越難被攔截。大陸解放軍是首次面對無人機入侵，對抗手段有些不足，直到1964年11月15日才擊落第一架入侵的M147B（編號19）。1964年8月到1969年底，美軍M147系列無人機共侵入中國領(lǐng)空97架次。

“火蜂計劃”

當(dāng)美軍無人機不斷侵入北越和中國領(lǐng)空時，地球另一端的戰(zhàn)火進一步促使了無人機技術(shù)的繁榮。1967年10月21日，埃及海軍185型導(dǎo)彈快艇發(fā)射蘇制P-15反艦導(dǎo)彈擊沉以色列海軍驅(qū)逐艦“埃拉特”號，首創(chuàng)“導(dǎo)彈擊沉軍艦”戰(zhàn)例。

1968年，美國海軍提出將“火蜂”靶機改裝成遙控反艦導(dǎo)彈的計劃，不過受限于預(yù)算，計劃被中途放棄，轉(zhuǎn)而全力發(fā)展“魚叉”導(dǎo)彈。雖然美國人中途退場，但臺灣軍方卻興致勃勃，鑒于中國大陸掌握了蘇聯(lián)導(dǎo)彈艇以及配套反艦導(dǎo)彈的技術(shù)，部分導(dǎo)彈艇已部署到浙江、福建沿海，臺軍擔(dān)憂向金門、馬祖等外島運送補給的船只受到威脅，而自身尚無任何艦對艦制導(dǎo)武器。臺灣海軍也開始思考走自己的路，這其中就包括將空軍無線電遙控靶機改造成近程遙控的反艦導(dǎo)彈的方案，這就是神秘的“火蜂計劃”。

“火蜂計劃”由臺灣海軍總部研究發(fā)展室和“中科院”籌備處第二所（火箭飛彈所）合作，將臺灣空軍防炮司令部使用的OQ-19靶機研究改進成反艦導(dǎo)彈，并完成艦上發(fā)射靶機的“零長度”發(fā)射試驗驗證。

1968年2月26日，進行首次“火蜂計劃”海上施放及射擊演習(xí)。通過測試，證明將OQ-19B靶機改為近程艦用武器在技術(shù)上行得通，于是“火蜂計劃”在1969年進入第二階段的開發(fā)。在新的階段里，“火蜂計劃”的關(guān)鍵是“零長度”發(fā)射難關(guān)，即研制加力器，裝在靶機機體下方，利用加力器（127毫米火箭）將起飛推力增至適當(dāng)大小，并利用這一推力的作用線，通過靶機的重心與起飛方向相平行，使原本需要約20米滑軌方能起飛的靶機在長約僅一英尺的軌道上滑行起飛，當(dāng)靶機到達(dá)正常飛行速度時，加力器自動脫離機體，然后靶機利用原有發(fā)動機的動力，按照遙控航線飛行。這種加力器的設(shè)計以及與靶機的結(jié)合、脫離及校正等技術(shù)，后來成為“中科院”發(fā)展“雄蜂”（即“雄風(fēng)”1）反艦導(dǎo)彈和其它多級火箭的參考。

1969年5月25日與27日，“中科院”兩度在高雄大林埔空軍靶場和附近海面進行“零長度”發(fā)射岸上試驗（因氣象不佳，艦上“零長度”發(fā)射試驗取消），結(jié)果證實“零長度”發(fā)射的設(shè)計構(gòu)想正確，確定可以采用“零長度”方式在艦上發(fā)射飛靶式武器。

“C-5計劃”

當(dāng)臺灣海軍和“中科院”進行“火蜂計劃”時，1968年夏，以色列希伯來大學(xué)教授恩斯特·大衛(wèi)·伯格曼（Ernst David Bergnmnn）應(yīng)邀來“中科院”訪問，他建議臺灣研制目視制導(dǎo)的近程導(dǎo)彈。韓光渭（后為“雄風(fēng)計劃”項目負(fù)責(zé)人、號稱“雄風(fēng)飛彈之父”）組成“導(dǎo)向飛彈技術(shù)研討小組”，與伯格曼研討導(dǎo)靈活性能規(guī)格，展開目視制導(dǎo)無線電操縱反艦導(dǎo)彈的研發(fā)，即后來的“雄蜂”反艦導(dǎo)彈。

目視制導(dǎo)試驗結(jié)束后，“零長度”發(fā)射研究從“中科院”三所（電子所）分出，改由二所與海軍總部合作，三所僅負(fù)責(zé)研究制導(dǎo)系統(tǒng)，這標(biāo)志著“火蜂計劃”和反艦導(dǎo)彈研發(fā)完全分開。

不過在臺灣海軍無意購入OQ-19靶機和“國防部”指示“火蜂計劃”第三階段的制導(dǎo)系統(tǒng)研究，配合“精裝一號”項目與以色列進行技術(shù)合作研制，因此“火蜂計劃”第四階段導(dǎo)彈自制研究只好就此打住，“中科院”的研發(fā)重心也轉(zhuǎn)向雄蜂反艦導(dǎo)彈的研究，即“雄蜂計劃”。

“中流計劃”

“火蜂計劃”使用的OQ-19靶機采用活塞螺旋槳動力，速度只有110千米/小時，連臺灣海軍都怕在對空射擊訓(xùn)練時將其擊毀，加上該機任務(wù)載荷小，并不適合改造成反艦武器。嚴(yán)格說來，“火蜂計劃”只能算是概念性驗證計劃，中途結(jié)束并不意外，但“火蜂計劃”為“中科院”日后將大型靶機研究改進為遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈的構(gòu)想埋下伏筆，這就是后來的“中流計劃”。

1971年“雄蜂”反艦導(dǎo)彈開始發(fā)展，不過“中科院”并未停止將靶機研究改進成反艦導(dǎo)彈的構(gòu)想，仍維持一定的科研力量。1974年，“中枓院”展開雷達(dá)尋的器的研發(fā)，也將尋的器與制導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)合，進行多次測試。當(dāng)時，臺軍也陸續(xù)獲得“火蜂”、MQM107B“石雞”等大型遙控靶機。

1968—1975年“雄蜂”反艦導(dǎo)彈研發(fā)期間，美國波音公司防務(wù)武器系統(tǒng)分部高級主管、華裔麻省理工學(xué)院航空工程系博士林驊對“中科院”要將“火蜂”靶機改成反艦導(dǎo)彈的構(gòu)想予以支持。1975年1月3日，他與“中科院”研發(fā)人員開會時，提出改善導(dǎo)彈命中誤差的建議，使“中科院”將靶機改成反艦導(dǎo)彈的信心大增。1978年，“中科院”開始進行“中流計劃”立項工作。1979年2月，臺高層批準(zhǔn)利用靶機發(fā)展為射程150千米的反艦導(dǎo)彈計劃，并要求百分之百自制，且將計劃研發(fā)時間由四年縮短為三年?！爸辛饔媱潯币擦腥搿爸锌圃骸薄?981—1985年度研究發(fā)展（軍品）項目計劃”。

韓光渭后來在2010年出版的回憶錄《學(xué)習(xí)的人生》中透露，中流導(dǎo)彈采用遙控靶機的外型設(shè)計，等于一架“無人神風(fēng)特攻隊”，可以輕易達(dá)到上百千米的射程（中流導(dǎo)彈射程為150千米）。由于距離已超出視線范圍，因此末段導(dǎo)引必須使用主動制導(dǎo)。

“中流計劃”于1979年3月1日立項，由張延熙博士擔(dān)任負(fù)責(zé)人。經(jīng)分析、設(shè)計、研制，完成導(dǎo)彈實體研發(fā)，又經(jīng)實驗室模擬飛行及多次飛行測試，終于在兩年零十個月內(nèi)，于1981年12月舉行的“擎天五號”演習(xí)，完成導(dǎo)彈命中靶艦的測試。當(dāng)時“中流計劃”使用的靶機是仿制美國比奇公司出品的MQM107B遙控靶機，時速可達(dá)956千米。

中流導(dǎo)彈最早規(guī)劃是要部署在東引、金門、澎湖和臺北北部富貴角至金山一帶沿海山地，同時也考慮到日后部署在臺灣中南部沿海山地，因此臺灣陸軍第8、10軍團也曾在防區(qū)內(nèi)進行過陣地初步勘察。1982年4月，時任臺軍“參謀總長”郝柏村指示，中流系統(tǒng)可先生產(chǎn)4套（不含準(zhǔn)備實驗用的一套），至于所需彈數(shù)，則可按照制海與反雷達(dá)并重為原則適量考慮。這番指示反映出中流導(dǎo)彈任務(wù)不只于反艦，還有對陸攻擊的功能，即打擊大陸東南沿海的雷達(dá)站。值得注意的是，中流導(dǎo)彈的攻陸功能，主要是通過“中科院”的“乾元案”所建立的圖像識別專業(yè)能力。通常，圖像識別是用于巡航導(dǎo)彈的地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)上，這意味著中流導(dǎo)彈已具有巡航導(dǎo)彈的雛型。

可以大膽推測，當(dāng)年“中科院”基于“乾元案”所發(fā)展的圖像識別專業(yè)能力，已經(jīng)運用在臺軍現(xiàn)役“雄風(fēng)”2E巡航導(dǎo)彈上了。

1982年9月29日，郝柏村到“中科院”九鵬基地視察“中流計劃”，即“擎天七號”演習(xí)（9月29～30日），結(jié)果當(dāng)天試射的兩枚導(dǎo)彈都未能命中靶艦。由于兩天內(nèi)連射數(shù)枚導(dǎo)彈都失敗了，兩位負(fù)責(zé)干部甚至還公開翻臉大吵。

事后分析，導(dǎo)彈之所以未能命中靶艦，可能是主動雷達(dá)尋的器技術(shù)尚未成熟，最后只好喊停?！爸辛饔媱潯闭浇K止是在1983年2月。后來在5月舉行的演習(xí)期間，中流導(dǎo)彈雖然順利中靶，但仍不能改變高層的態(tài)度。

雖然“中流計劃”確定終止，不過研發(fā)人員仍決定將手頭現(xiàn)有部件組裝成10枚導(dǎo)彈，沒想到“國防部”卻指責(zé)“中科院”在余款續(xù)用方面“有失允當(dāng)”，“中科院”則認(rèn)為一旦遭遇“國防不時之需”，會發(fā)揮奇襲效果，才保住這批導(dǎo)彈。直到1992年“雄風(fēng)”2反艦導(dǎo)彈服役，中流導(dǎo)彈才算退役解體。

“銳鳶專案”

“中科院”前后雖然弄出多種無人機，但迄今真正為臺軍批量采購的只有“中翔二號”無人機。該機早在1999年2月就送到臺中清泉崗基地展開飛行試驗，設(shè)計定型后，臺灣海軍本想以“翔鷹計劃”名義采購12架，部署在東部海軍神鷹基地，執(zhí)行遠(yuǎn)程海上監(jiān)視偵察、目標(biāo)識別任務(wù)，但該項目最后卻遭否決。后來在前“國防部長”李杰力推下，臺灣陸軍以“銳鳶專案”為名，編制近37億余元新臺幣立項采購。

根據(jù)“銳鳶專案”生產(chǎn)的“中翔二號”無人機，被臺灣陸軍直接稱為“銳鳶”。經(jīng)過三年的戰(zhàn)術(shù)測試評估，進行測試飛行506架次、375小時，臺灣陸軍于2012年初購買了8套共32架“銳鳶”無人機，提供給航特指揮部組建一個大隊，由受過專業(yè)訓(xùn)練的操作員運用。

32架“銳鳶”無人機雖集中部署給航特部，但偵察任務(wù)分成北、中、南、東四個作戰(zhàn)區(qū)，每個作戰(zhàn)區(qū)各配8架。依照作戰(zhàn)構(gòu)想，四個作戰(zhàn)區(qū)全天候24小時，隨時都可保持一架無人機在空中執(zhí)行任務(wù)。

2012年3月7日，臺灣陸軍航特部實施“銳鳶”無人機訓(xùn)練飛行時，發(fā)生墜海事故。事后調(diào)査發(fā)現(xiàn)，失事原因是“銳鳶”無人機飛行控制功能有瑕疵以及操作人員判斷及應(yīng)變處置不及所致。為此，“中科院”和臺灣陸軍開展了相關(guān)技術(shù)強化及戰(zhàn)備訓(xùn)練。

“銳鳶”無人機戰(zhàn)時可擔(dān)任晝夜間偵察搜索、射擊修正、目標(biāo)搜索及定位、戰(zhàn)場毀傷評估和通信中繼。民用可進行農(nóng)漁觀測和資源研究、交通監(jiān)視管制、核生化污染環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)情調(diào)査、海上巡邏以及反走私偷渡等。

目前，“中科院”已構(gòu)建起一套完整的“銳鳶”無人機導(dǎo)控系統(tǒng)和相關(guān)子系統(tǒng)。

“劍翔計劃”

由于“中科院”已開發(fā)出“天劍”2A反輻射導(dǎo)彈，為了發(fā)揮反輻射導(dǎo)彈尋的器的“邊際效益”，因此“中科院”展開了研發(fā)反輻射無人攻擊機的“劍翔計劃”，項目開發(fā)預(yù)算為9.8億元新臺幣。據(jù)悉，“劍翔計劃”實施過程中，因程序控制問題和兩次試飛失敗，導(dǎo)致項目開發(fā)進度延后，不過“中科院”在2011年又進行第三次程控復(fù)測，收集了完整的試飛數(shù)據(jù)，以利后續(xù)試飛進行。

其實，反輻射無人攻擊機并非新玩意，最有名的就是由以色列航空航天工業(yè)公司（IAI）設(shè)計發(fā)展的“哈比”（Harpy），該機之所以引人關(guān)注，主要是2002年7月2日美國《華盛頓時報》報道解放軍在臺灣海峽對岸部署“哈比”，并參加當(dāng)年4月開始的年度大規(guī)模軍事演習(xí)。

“哈比”無人機平時裝在密封的蜂巢式發(fā)射箱內(nèi)，一個車載發(fā)射箱可容納18架，每連配屬三輛發(fā)射車，總計54架。整個發(fā)射系統(tǒng)（包括地面控制站）都能通過C-130運輸機運載，也可部署在登陸艦上，支援兩棲作戰(zhàn)。

“哈比”機首裝有反輻射尋的器和彈頭，發(fā)射前可根據(jù)任務(wù)需求輸入攻擊模式，發(fā)射后即進入預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)上空盤旋，偵察到敵雷達(dá)信號，經(jīng)比對后確認(rèn)為目標(biāo)，立即垂直下沖，在敵人雷達(dá)上空引爆，破壞雷達(dá)天線及周邊設(shè)施。如果敵人關(guān)閉雷達(dá)，“哈比”會改為盤旋狀態(tài)，直到再截收到敵雷達(dá)信號，如果一直未能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，在燃料消耗完前，會飛至指定區(qū)域自毀。

“哈比”無人機與反輻射導(dǎo)彈的最大不同，是“哈比”射程遠(yuǎn)，體積小，不易偵察，很難攔截，且能大量部署。以色列最初發(fā)展“哈比”的目的，就是在作戰(zhàn)初期短時間內(nèi)大量投入戰(zhàn)場，摧毀敵人一線雷達(dá)和防空系統(tǒng)，從而在開放空域取得制空權(quán)。

據(jù)島內(nèi)媒體披露，“中科院”研發(fā)的反輻射無人攻擊機的外型大小和以色列“哈比”類似，都采用圓柱機身，三角翼，兩個翼端有垂直尾翼，也可裝箱運輸，但臺灣反輻射無人機采用彈射方式升空，再遙控啟動40馬力的英國制轉(zhuǎn)子發(fā)動機。

按照“中科院”的設(shè)想，“劍翔計劃”推出的無人攻擊機一旦投入臺海作戰(zhàn)，除了可癱瘓大陸沿岸觀通、預(yù)警和作戰(zhàn)指揮雷達(dá)和地空導(dǎo)彈系統(tǒng)，支援己方防空作戰(zhàn)以及空軍“源頭打擊”，還可攻擊解放軍登陸船隊的艦艇雷達(dá)，降低其偵察能力，以利臺軍反艦作戰(zhàn)。

另外，“中科院”還在發(fā)展一種配備渦輪發(fā)動機，可掛載空對地武器的戰(zhàn)術(shù)性無人攻擊機，類似美國“捕食者”，項目代名“長征計劃”，預(yù)算金額高達(dá)28.7億元新臺幣。本文開頭提到的無人機，即為此項目成果。