基于互聯(lián)車輛技術(shù)的隊列長度估計自適應(yīng)信號控制
提出了一種數(shù)學(xué)模型,利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)的車輛互聯(lián)技術(shù)對車輛隊列長度進(jìn)行實時估算。主體是基于自適應(yīng)信號的隊列長度估算。這種數(shù)學(xué)模型可以在沒有信號定時、交通流量及隊列特性參數(shù)作為基本輸入的情況下對隊列長度進(jìn)行評估。該模型可以在定步長信號模式下工作,也可以在變步長信號模式下工作。同時,因為隊列長度的隨機性,因此應(yīng)用小波變換算法使模型變得更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確。通過對經(jīng)驗數(shù)據(jù)的仿真分析,證明了所提出模型不僅在預(yù)測上有效,而且在實時估算方面也同樣有效。由于此模型不依賴于從經(jīng)驗數(shù)據(jù)中獲取基本數(shù)據(jù)輸入,所以可以用于實際自適應(yīng)信號控制。
該模型可以用于處理大范圍的交通條件。小波變換算法可提高隊列估計的一致性。結(jié)果表明,小波變換算法可以通過降低均方根誤差,及減少隨機性使估計更一致。所提出的隊列長度估計算法能應(yīng)對各種交通條件和非定時信號,其將有助于使用互聯(lián)車輛技術(shù)的自適應(yīng)信號控制。未來需要從以下兩個方面進(jìn)行研究:①采用隊列開發(fā)自適應(yīng)信號控制策略估計;②采用提高小波變換閾值方案,從而使去噪性能更好。
刊名:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(英)
刊期:2015年第4期
作者:Kamonthep Tiaprasert
編譯:陳洋