自動駕駛新套路

曾俊夫

自動駕駛是近幾年一個持續(xù)性很強的熱門話題，AutoPolit的實現(xiàn)和量產(chǎn)無疑會改變整個汽車行業(yè)的格局和人類的生活方式，而這一技術(shù)最早有可能會在機場實現(xiàn)，現(xiàn)在戴姆勒集團已經(jīng)開始和法蘭克福機場合作，無人駕駛掃雪車很快就會進入生活

在進行合法道路的自動駕駛測試之后，戴姆勒旗下的商用車品牌梅賽德斯-奔馳卡車又將目光投向了同樣具備商業(yè)價值的航空領(lǐng)域，斯圖加特的卡車品牌雄心勃勃地展示了基于特定客戶需求開發(fā)的機場自動除雪車輛。此項試驗是戴姆勒科技孵化器Lab1886與法蘭克福機場達成的，不僅能提高機具的執(zhí)行效率，同時也大幅度降低了人工成本，推動自動駕駛商用車向市場化、量產(chǎn)化邁進了一步。

梅賽德斯-奔馳將機場除雪任務(wù)命名為“自動化機場地面維護”，即Automated Airfield Ground Maintenance（AAGM），整個維護測試隊伍由四臺經(jīng)過改造的奔馳Arocs拖車頭組成，每一輛車都搭載掃雪器具，車與車之間可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。由車輛組建的除雪隊伍效果顯而易見，因為機場的面積通常很大，以往的掃雪車“單兵作戰(zhàn)”顯得勢單力薄。而配合自動駕駛系統(tǒng)以及GPS衛(wèi)星定位裝置，就可以精確地鏟除機場跑道的積雪，尤其是在冬季毫無預(yù)警的極端氣候侵襲情況下，可以減少不必要的車輛和人員調(diào)度。

來自法蘭克福機場的邀約

法蘭克福機場是德國美因河畔重要的空中交通樞紐，盡管其占地面積和容量都有限，但即便如此它依舊是歐洲第三大機場。每年客運量超過5000萬人次，并且是德國漢莎航空公司的駐扎基地。從影響力來看，法蘭克福機場僅次于迪拜機場，長期靠港的空客A380“巨無霸”達到了14架，并且它也有了第四條跑道。

所以在如此繁忙的機場上人工顯得尤為重要，而由人來操作機器進行作業(yè)也顯得勢在必行。只有高度機械化的機場才能提高效率，創(chuàng)造更加優(yōu)秀的客戶滿意度。由于法蘭克福機場每日都有航班起降，所以測試工作在德國巴斯菲（Pferdsfeld）前空軍基地進行。戴姆勒展示了集團最新的研發(fā)成果——梅賽德斯-奔馳遠程遙控卡車技術(shù)（RTI）。RTI的核心是利用高速公路試驗成果建立了龐大的數(shù)據(jù)庫，所有測試車輛都與RTI連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換完全互聯(lián)。因此，所有車輛都是自動化操作，從出庫到跑道完全根據(jù)操作人的規(guī)劃進行。

看起來說起來，邏輯雖然很簡單，但其背后的軟件有著巨大的復雜性。所有車輛都配備雙GPS定位系統(tǒng)和數(shù)字短程通信技術(shù)（DSRC），每隔0.1秒鐘進行一次車輛與控制單元之間的全面數(shù)據(jù)交換。此外還有V2V車對車的通訊系統(tǒng)，由此車輛在跑道上的施工就可以互相協(xié)調(diào)，避免碰撞事故。現(xiàn)階段進行測試的自動掃雪車只有四臺，但根據(jù)規(guī)劃，戴姆勒認為最大可以擴展到十四臺之多，當然這主要取決于機場的實際需求。而除了自動掃雪外，奔馳Arocs拖車還具備其他機具接口，還能提供各種場景應(yīng)用和解決方案。

事實上，法蘭克福機場對此項目已經(jīng)期盼已久，就好比飛機制造商要研發(fā)生產(chǎn)一款新機型離不開航空公司的需求和訂單一樣，戴姆勒的自動掃雪車也同樣如此。而一旦奔馳Arocs自動掃雪車在法蘭克福服役，來自其它機場的訂單便會接踵而至。

自動駕駛之路的領(lǐng)導者

戴姆勒集團一直在汽車安全領(lǐng)域努力，不論是乘用車還是商用車領(lǐng)域都積累了不少經(jīng)驗和成果。在2014年的時候，梅賽德斯-奔馳推出了Future Truck 2025卡車，這是一個關(guān)于未來自動駕駛的物流終端，迫于交通壓力、司機短缺、基礎(chǔ)設(shè)施不足等因素而誕生；而在 2015年的時候，戴姆勒旗下的福萊納卡車又在美國內(nèi)華達州的公共道路上取得了自動駕駛卡車的認證。隨后在2015年的秋季，梅賽德斯-奔馳Actros卡車又獲得了德國政府的批準，允許其在公共道路上進行測試，但需要駕駛員監(jiān)視車輛的狀況，即自動駕駛的Level 2級別。

而戴姆勒在德國巴斯菲前空軍基地進行的自動掃雪車測試無疑將級別推高到了終極的Level 5等級，因為是在無車輛和人員的專業(yè)場地，所以這些掃雪車完全實現(xiàn)了無人操作，工作人員只需在數(shù)公里外的辦公樓對著屏幕監(jiān)視即可。這些自動掃雪車需要保證機場滑行道和跑道不積雪，由于不需要工人駕駛，所以無論白天黑夜這些車輛都可以運行，并且自主編隊形成交叉關(guān)系，以便將跑道的積雪清掃在跑道外。車輛需要清除積雪的區(qū)域事先經(jīng)過GPS測繪和規(guī)劃，這意味著自動掃雪車像是在一塊指定的地圖上作業(yè)。運行系統(tǒng)還支持車輛編組，又頭車帶領(lǐng)作業(yè)。

戴姆勒卡車高級工程主管Martin Zellinger表示：“RTI控制單元的重要組成部分是綜合安全概念。這意味著所有的車輛都將被監(jiān)控，一旦發(fā)生錯誤就執(zhí)行安全程序，這樣可以確保車輛能夠在需要的時候安全、快速地停止，然后切換為人工手動操作。”

測試中使用的車輛為梅賽德斯-奔馳在2013年推出的Arocs 2045 AS 4x4拖頭，其后部拖掛鏟雪設(shè)備，也可以更具需求更換為其它載具。Arocs是梅賽德斯-奔馳針對工地、戶外建筑行業(yè)、惡劣地形推出的卡車產(chǎn)品，比公路車Actros更野。其搭載一臺歐VI標準的OM 470 LA柴油機，排量10.8升，最大功率315kW，最大扭矩2100Nm。Arocs可以用很快的速度推動8米長的液壓鏟子前進，而這個大鏟子的重量達到了2噸。Arocs自動掃雪車全長達到了23米，加拖掛設(shè)備的整備質(zhì)量為25噸，其中拖頭加鏟子為12噸。

機場自動掃雪車或許僅僅只是一個開始，戴姆勒透露，接下來還有可能將自動駕駛的商用車深入到港口、礦山等領(lǐng)域。