智能制造系統(tǒng)：控制彎曲彈性回彈

智能制造系統(tǒng)：控制彎曲彈性回彈

本文已經(jīng)開發(fā)出具有自動閉環(huán)反饋控制的旋轉(zhuǎn)壓縮彎曲系統(tǒng)。目的是使用基于物理的轉(zhuǎn)向模型來提高成形形狀的尺寸精度，用于彈性回彈補償。

在彎曲系統(tǒng)的過程中獲得測量數(shù)據(jù)，并用測量數(shù)據(jù)來預(yù)測彎曲的角度和回彈的角度。彎曲系統(tǒng)包括連接到齒輪箱的電力單元。扭矩傳感器位于變速箱和彎壁的入口之間。連接到齒輪的旋轉(zhuǎn)傳感器來測量彎曲臂的旋轉(zhuǎn)。在型材的后端使用氣動夾具，限制水平方向的旋轉(zhuǎn)和平移。在成型過程中，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器連續(xù)記錄并輸送到PC操作的控制系統(tǒng)中，使用轉(zhuǎn)向模型自動計算停止位置。

根據(jù)這項工作，可以得出以下結(jié)論:

1.采用全尺寸實驗開發(fā)和驗證了一種具有閉環(huán)反饋的新型自適應(yīng)彎曲技術(shù)。

2.自適應(yīng)彎曲方法已被證明可以顯著提高尺寸精度的能力;

3.技術(shù)在提高尺寸質(zhì)量和降低制造成本方面具有巨大的工業(yè)潛力。

總體而言，這項工作的主要挑戰(zhàn)是以足夠的精度測量彎矩。事實證明，關(guān)鍵是通過用滾動軸承代替滑動軸承來減少摩擦（變化），用于樞轉(zhuǎn)彎曲工具。再次進(jìn)行機(jī)器設(shè)計，使用較輕的工具和模具部件來降低對變化的敏感性將是有益的，因為彎曲力相同

作為當(dāng)前概念的重力。建立過程測量策略也是一個挑戰(zhàn)，將工具的基準(zhǔn)點與輪廓的基準(zhǔn)點相關(guān)聯(lián)，因為擬合取決于進(jìn)入零件的尺寸精度。在商業(yè)化的過程中，必須測試其在工廠環(huán)境中的堅固性和耐久性。最后，由于轉(zhuǎn)向模型可以利用附加的即時幾何數(shù)據(jù)，所以未來的工作包括擴(kuò)展測量能力，以進(jìn)一步提高彎曲方法的精度。

網(wǎng)址：https://hal.inria.fr/hal-01472278

作者：Torgeir Welo et al

編譯：野晨晨