采用ZigBee技術(shù)的車速自動控制系統(tǒng)
智能儀器在生活中越來越普及,駕駛車輛過程中,由于駕駛員技術(shù)及心理原因極易造成交通事故,文中提出一種車速自動控制系統(tǒng),可在規(guī)定區(qū)域限制車速,避免高速車輛發(fā)生事故。該車速自動控制系統(tǒng)同樣適用于自動駕駛車輛系統(tǒng)。文中使用ZigBee收發(fā)器通信方法進(jìn)行車速控制,將ZigBee發(fā)射機(jī)安裝在學(xué)校等公共區(qū)域,ZigBee接收機(jī)安裝在車輛上,則可實(shí)現(xiàn)車速自動控制。
目前已有多種系統(tǒng)來控制車速,防止道路交通事故。包括:巡航控制系統(tǒng)(CC,能夠使車輛保持駕駛員設(shè)定的速度行駛)、自適應(yīng)巡航控制(ACC,CC系統(tǒng)的優(yōu)化系統(tǒng),在保證車輛以恒定速度行駛同時,使汽車與前車保持恒定距離)。但這些系統(tǒng)沒有能力檢測轉(zhuǎn)彎等交通情況,后來又出現(xiàn)曲線預(yù)警系統(tǒng)(CWS,通過從全球定位系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)獲得的數(shù)字地圖來檢測彎曲道路)識別轉(zhuǎn)彎情況。但是這些地圖需要定期更新,如果道路改道或擴(kuò)展等,CWS將會失效。文中提出一種動態(tài)系統(tǒng),車輛中ZigBee接收機(jī)根據(jù)道路上設(shè)置的ZigBee發(fā)射機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)來控制汽車的速度。
采用ZigBee標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā),有以下優(yōu)勢:成本低、安全、可靠、擴(kuò)展靈活、功耗低、易于部署、集成智能。在采用ZigBee技術(shù)的車速自動控制系統(tǒng)中,由一臺PC控制ZigBee發(fā)射機(jī),發(fā)射范圍根據(jù)區(qū)域要求確定,ZigBee發(fā)射機(jī)發(fā)送特定車道的速度限制(該限制可進(jìn)行實(shí)時調(diào)整),車輛進(jìn)行當(dāng)前速度與限制速度的比較,如果超速,則可進(jìn)行駕駛員手動或車輛自動控制。
該項目解決了在醫(yī)院、學(xué)?;蛩綘I機(jī)構(gòu)附近車輛超速的問題,也有助于在靜音區(qū)域禁用喇叭,并具有建立車輛數(shù)據(jù)庫的附加功能。同時,該車速自動控制系統(tǒng)同樣適用于自動駕駛車輛系統(tǒng)。
刊名:International Journal of Electronics(英)
刊期:2017年第3期
作者:Vaishal B.Niranjane
編譯:徐嘉浩