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    基于硬件在環(huán)的高級輔助駕駛系統(tǒng)的測試方法

    2017-12-04 21:27:38
    汽車文摘 2017年11期
    關(guān)鍵詞:測試方法應(yīng)用程序架構(gòu)

    基于硬件在環(huán)的高級輔助駕駛系統(tǒng)的測試方法

    隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)迅速發(fā)展,它的安全性、可靠性的測試面臨著十分重要的挑戰(zhàn)?;谟布诃h(huán)(HiL)的測試方法提供了在早期階段驗證組件和系統(tǒng)的巨大優(yōu)勢,開發(fā)周期短,并在汽車行業(yè)運用。使用HiL測試臺驗證ADAS時,針對工程師面臨著不同的障礙和概念上的困難,本文提供了一種基于HiL的ADAS測試方法。

    用硬件在環(huán)評估ADAS,面臨著兩個重要的問題:一是測試單元及其接口的匹配。二是如何將數(shù)據(jù)采集到ADAS的電子控制單元中。自主駕駛功能的核心部分是通過內(nèi)部傳感器對車輛外部環(huán)境進行感知。如果HiL測試臺包括真實的傳感器系統(tǒng),則模擬的環(huán)境數(shù)據(jù)即視頻圖像,必須采集到電子控制單元當(dāng)中去。本文搭建了高級ADAS架構(gòu)。該架構(gòu)定義了將數(shù)據(jù)采集到ECU中的潛在接口。立體聲和單聲道攝像機、超聲波、雷達或激光雷達傳感器系統(tǒng)是用于ADAS的幾種傳感器,但是有著不同的特性。將不同傳感器的特性與環(huán)境結(jié)合,有助于收集多個方面數(shù)據(jù),根據(jù)安全需要,分析當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的傳感器。傳感器從它的傳感器通道捕獲信息,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧瓟?shù)據(jù)就會被進一步處理。應(yīng)用特征和對象識別算法,建立當(dāng)時環(huán)境的網(wǎng)格地圖或被識別對象的列表。最終,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到ADAS應(yīng)用程序,應(yīng)用程序最終決定采取哪些行動,例如觸發(fā)緊急制動。這樣,高級輔助駕駛系統(tǒng)的性能得到體現(xiàn)。

    本文利用搭建的高級ADAS架構(gòu),基于硬件在環(huán)的高級輔助駕駛系統(tǒng)的性能得到了很好的測試。

    Marius Feilhauer et al.SAE

    2017-01-8013.

    編譯:馮達

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