重型汽車自動緊急制動系統(tǒng)的仿真與試驗驗證

重型汽車自動緊急制動系統(tǒng)的仿真與試驗驗證

重型汽車和公共汽車的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)的現(xiàn)場測試不可避免地受到固有危險以及費用的限制。本文試驗測試所用的重型汽車是被定義為具有超過4536kg的車輛總質(zhì)量等級（GVWR）的車輛。而試驗室的HiL仿真系統(tǒng)使用高仿真度的硬件使得重型車輛AEB系統(tǒng)的測試和評估更準(zhǔn)確和更安全。本文主要介紹了這種HiL仿真系統(tǒng)的設(shè)置和試驗驗證操作。該試驗采用配備有Bendix Wingman先進系統(tǒng)儀表的沃爾沃拖拉機拖車，其還有FLR20前視雷達(dá)以及AEB系統(tǒng)。本文通過一系列不同類型的軌道測試來對該車的AEB系統(tǒng)性能進行基準(zhǔn)測試。測試過程包括兩種重型車輛的碰撞情況：（1）試驗車輛緩慢移動時，當(dāng)試驗車輛的AEB系統(tǒng)檢測并響應(yīng)，使得在其軌道上移動得更慢；（2）試驗車輛在其行駛路徑中突然減速。兩種情況都使用相同類型的Bendix Wingman系統(tǒng)和雷達(dá)在HiL仿真系統(tǒng)上進行測試，并將仿真結(jié)果進行比較。

該試驗所用的車輛裝備有Bendix ECU的NHTSA HiL氣動制動系統(tǒng)。試驗中，重新汽車速度不超過40km/h。仿真結(jié)果表明，HiL仿真系統(tǒng)技術(shù)能夠預(yù)測出該車AEB系統(tǒng)的行為操作，而且其相對速度和最終結(jié)果（碰撞或無碰撞）的測試指標(biāo)與實際情況非常相似。通過HiL系統(tǒng)結(jié)果分析可得，AEB系統(tǒng)的性能可以在更高的速度下和更接近前一車輛的情況下進行測試。此外，還可以改變道路表面條件以模擬低摩擦條件，如濕表面、裂紋等。HiL仿真系統(tǒng)通?？梢詳U大現(xiàn)場測試的邊界，并且包括不安全的道路條件。最后的仿真結(jié)果仍然需要使用試驗測試軌跡數(shù)據(jù)進行嚴(yán)格的基本驗證。

Park,Min-Ki et al.SAE

2016-01-8010

編譯：陳少帥