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    自動(dòng)駕駛汽車的防撞技術(shù)

    2017-12-04 21:27:38
    汽車文摘 2017年11期
    關(guān)鍵詞:防撞交通事故事故

    自動(dòng)駕駛汽車的防撞技術(shù)

    對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,保證安全性是其最重要的條件。當(dāng)?shù)缆飞掀渌囕v發(fā)生交通事故時(shí),自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)如何選擇最佳的行駛路徑離開事故現(xiàn)場,并在安全的地點(diǎn)停車。這項(xiàng)研究的最大問題在于,發(fā)生事故時(shí)其它車輛的運(yùn)動(dòng)路徑往往是無法預(yù)測的?;诖颂岢隽讼鄳?yīng)的路徑規(guī)劃方法,并進(jìn)行了仿真模擬分析。

    在仿真模擬分析過程中,首先考慮在一個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)每個(gè)車輛所處的位置,以及其可能的行駛軌跡,組成一個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò),然后根據(jù)編寫的算法控制自動(dòng)駕駛汽車安全地駛出這一車輛網(wǎng)絡(luò),并在安全點(diǎn)順利停車。通過對(duì)這一過程反復(fù)仿真模擬得出最優(yōu)算法。在布置車輛位置以及預(yù)測其它車輛的行駛路徑時(shí),采用了包括高速公路在內(nèi)的各種道路段真實(shí)記錄的交通數(shù)據(jù),以保證仿真過程的準(zhǔn)確性。

    仿真結(jié)果表明,自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的,即采用路徑規(guī)劃方法的自動(dòng)駕駛汽車能安全駛出事故區(qū)。但是,仿真過程只是對(duì)發(fā)生交通事故時(shí)車輛做了最簡單的模型假設(shè),并沒有考慮到發(fā)生交通事故時(shí)其它車輛之間可能發(fā)生的衍生事故,以及各種突發(fā)情況。同時(shí),考慮到車輛數(shù)目的不斷增加,算法所需時(shí)間明顯變長,其實(shí)際效果受限。因此,該算法還需要加入更多考慮因素,以便進(jìn)行改進(jìn)研究。

    Silvia Magdici et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC).Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

    編譯:葉紫陽

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