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    混合動力汽車駕駛性能的分析與提高

    2017-12-04 16:12:57王亮
    汽車文摘 2017年2期
    關(guān)鍵詞:電荷振幅擾動

    混合動力汽車駕駛性能的分析與提高

    汽車駕駛性能是影響消費者對汽車接受程度的一個重要因素。通過試驗對混合動力汽車的駕駛性能進行分析,并設(shè)計一個控制器來改善混合動力汽車的駕駛性能。

    所用試驗車為美國俄亥俄州立大學(xué)在EcoCAR 2競賽期間使用的汽車。該車以2013款雪佛蘭邁銳寶為基礎(chǔ),進行了混合動力結(jié)構(gòu)的改造。該車前軸安裝1臺電動機和1臺內(nèi)燃機,后軸安裝1臺電動機。該車可以在3種模式下運行,并考慮3種模式的使用頻率,本研究只對其中的2種模式進行分析:第一種模式為電荷維持串聯(lián)模式,該模式下內(nèi)燃機和前軸電動機為高壓電池組充電,后軸電動機驅(qū)動汽車行駛;第二種模式是電荷消耗模式,該模式下前后軸電動機同時工作,所有車輪依靠電動機驅(qū)動。在對該車駕駛性能進行評價前,需要制定相應(yīng)的駕駛性能指標(biāo)。本研究制定了4個指標(biāo):①加速踏板踩下后加速振蕩曲線的第一個振幅值,稱第一振幅值;②加速振蕩曲線第五個振幅值,稱第五振幅值;③加速振蕩曲線首次達到理想加速度時,對應(yīng)振蕩曲線上點與原點連線,與X軸的夾角,稱初始角;④開始踩加速踏板到開始加速之間的時間間隔,稱響應(yīng)時間。所設(shè)計的控制器包含1個輸入整形濾波器、1個閉環(huán)擾動觀測器和1個反饋控制器??刂破鞴ぷ鲿r,駕駛員輸入先經(jīng)過輸入整形濾波器過濾;之后輸入到閉環(huán)擾動觀測器中,計算4個指標(biāo)值。若計算值過高,則對駕駛員輸入添加擾動,直至4個指標(biāo)值均處于正常范圍;最后將添加擾動后的駕駛員輸入輸入到反饋控制器中,執(zhí)行駕駛員輸入。通過dSPACE MicroAutoBox模塊對該控制器進行硬件在環(huán)仿真。結(jié)果顯示:①與不使用控制器相比,在電荷維持串聯(lián)模式下,第一振幅值從4.58降至1.27,第五振幅值從2.66降低至0.5,初始角從89°降至88°,響應(yīng)時間為0.5s,高于不使用控制器的值,但在可接受范圍內(nèi);②在電荷消耗模式下,第一振幅值從4.3降至0.803,第五振幅值從1.072降至0.38,初始角從89.1°降至87.8°,響應(yīng)時間為0.12s,高于不使用控制器的值2倍,但也在可接受范圍內(nèi)。

    ChristianJauchetal. 2016AmericanControl Conference(ACC)Boston Marriott Copley Place July 6-8,2016.Boston,MA, USA.

    編譯:王亮

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