單位四元數(shù)在空間后方交會(huì)中的應(yīng)用

表2 影像外方位元素計(jì)算結(jié)果

為了進(jìn)一步驗(yàn)證該方法能否改善影像傾角問題，現(xiàn)引用文獻(xiàn)[2]所用的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。本文采用大航高（內(nèi)方位元素為：x0=y0=0，f=0.1m，航高為20000m）影像中的3 組不同傾角影像，數(shù)據(jù)詳見表3。

表3 大航高影像數(shù)據(jù)

對 3 組數(shù)據(jù)分別采用傳統(tǒng)方法和四元數(shù)法進(jìn)行計(jì)算，解算過程中， q0=1,q1=q2=q3=0。計(jì)算結(jié)果見表4。

表4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

4 結(jié)論

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，本文提出的方法可有效改善傳統(tǒng)空間后方交會(huì)解算過程中存在的缺陷，可處理的影像傾角范圍有了很大提高，且具有計(jì)算時(shí)間短、迭代次數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)。