對稱螺旋線形閥壓電泵的研究

王 穎， 張建輝， 嚴(yán)秋鋒

(1.泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院 泰州,225300)(2.廣州大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 廣州,510006)(3.南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實驗室 南京,210016)

10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2017.05.026

對稱螺旋線形閥壓電泵的研究

王 穎1， 張建輝2,3， 嚴(yán)秋鋒3

(1.泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院 泰州,225300)(2.廣州大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 廣州,510006)(3.南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實驗室 南京,210016)

為克服單臂螺旋線形閥壓電泵單臂閥運(yùn)行時側(cè)向力造成的閥體在開啟與關(guān)閉中傾斜而產(chǎn)生的負(fù)面影響，有效地發(fā)揮螺旋線形閥壓電泵閥體“慢開啟、快關(guān)閉”的優(yōu)勢，首先，構(gòu)造了懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體結(jié)構(gòu)，并針對該閥體設(shè)計了對稱螺旋線形閥壓電泵；然后，進(jìn)行了懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體的力學(xué)分析，并據(jù)此進(jìn)行了泵流量關(guān)系式的解析；最后，利用實際樣機(jī)進(jìn)行了單臂閥與旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥的閥參數(shù)對泵參數(shù)影響的試驗研究。試驗結(jié)果表明：在輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz時，旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥的臂寬為0.3 mm時的泵流量最高，達(dá)到124.2 ml/min；旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥泵比單臂閥泵流量提高1.25～2.84倍；對稱閥的進(jìn)出口閥臂寬不同時的泵流量大于閥臂寬相同時的泵流量，且進(jìn)口閥臂寬大出口閥臂寬小時的泵流量大于進(jìn)口閥臂寬小出口閥臂寬大時的泵流量。

壓電泵;閥;螺旋線形閥;對稱閥

引 言

壓電泵自出現(xiàn)以來各種結(jié)構(gòu)的發(fā)明層出不窮，性能得到大幅地提高，因其摒棄了傳統(tǒng)泵的驅(qū)動電機(jī)，具有能耗小、成本低、結(jié)構(gòu)簡的優(yōu)點(diǎn)，在微機(jī)電系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景[1-7]。有閥壓電泵因借助單向閥在排程時可以阻止流體回流，輸出流量比無閥壓電泵大而應(yīng)用廣泛，因此，有閥壓電泵中單向閥的通阻性能對壓電泵輸出性能的大小有著至關(guān)重要的影響。

1997年,日本鈴木勝義等[8-11]發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的閥與新穎的驅(qū)動相結(jié)合并不能實現(xiàn)大流量、大壓差的理想。2000年，尹執(zhí)中等[12]研究了類板閥式簡單懸臂梁閥在壓電泵中的應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)當(dāng)閥片兩側(cè)壓差變化時，有產(chǎn)生泄漏甚至反向流動的可能。2005年，程光明等[13]提出了有較高體積功能比的迭片式結(jié)構(gòu)的簡單懸臂梁閥壓電泵。2006年，曾平等[14]研究了整體開啟閥微型壓電泵。同年，孫曉峰等[15]對比研究了整體開啟閥壓電泵和懸臂梁閥壓電泵性能，結(jié)果表明整體開啟閥壓電泵輸出性能好于懸臂梁閥壓電泵；2016年，張建輝等[16]總結(jié)了有閥壓電泵的發(fā)展歷程，分析認(rèn)為傳統(tǒng)閥劣于類板閥形式的懸臂梁閥，類板閥形式的懸臂梁閥劣于剛性材料的結(jié)構(gòu)軟質(zhì)型閥。2016年，王穎等[17-18]為提高有閥壓電泵的輸出性能，發(fā)明了擬懸臂梁結(jié)構(gòu)的單臂螺旋線形閥，同時把該閥與壓電振子組合開發(fā)了單臂螺旋線形閥壓電泵。

為克服單臂螺旋線形閥壓電泵單臂閥運(yùn)行時側(cè)向力造成的閥體開啟與關(guān)閉中傾斜而產(chǎn)生的負(fù)面影響，筆者將進(jìn)行對稱螺旋線形閥壓電泵理論與試驗方面的研究。首先，構(gòu)造懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體結(jié)構(gòu)，并針對該閥體設(shè)計對稱螺旋線形閥壓電泵；然后，進(jìn)行懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體的力學(xué)分析并據(jù)此進(jìn)行泵流量關(guān)系式的解析；最后，利用實際樣機(jī)進(jìn)行單臂閥與旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥的閥參數(shù)對泵參數(shù)影響的試驗研究。

1 單臂閥閥體運(yùn)動分析

有閥泵的工作循環(huán)包含進(jìn)口閥開啟、出口閥關(guān)閉和進(jìn)口閥關(guān)閉、出口閥開啟的過程。單臂螺旋線形閥擬懸臂梁固支結(jié)構(gòu)，由定位器單端固定，開啟和關(guān)閉過程中閥體會發(fā)生傾斜。如圖1(a)(c)所示進(jìn)口閥開啟過程中，閥體在流體作用力Fk的作用下開啟時，由于閥體的傾斜會產(chǎn)生兩個分力，即法向分力FNk和側(cè)向分力FSk，F(xiàn)Nk使得閥體向上運(yùn)動而開啟，F(xiàn)Sk使得閥體趨向定位器的方向運(yùn)動而發(fā)生相對于閥口中心的徑向偏移量ek，ek的存在會降低進(jìn)口閥的法向開啟量。

圖1 單臂閥開啟和關(guān)閉過程受力示意圖Fig.1 The force schematic diagram of the opening and closing process of the single-arm valve

圖1(e)(g)進(jìn)口閥關(guān)閉過程中，受到流體作用力Fg，由于閥體的傾斜，F(xiàn)g同樣會產(chǎn)生法向分力FNg和側(cè)向分力FSg，其中FNg使閥體向下運(yùn)動而關(guān)閉，F(xiàn)Sg使閥體向離開定位器的方向運(yùn)動產(chǎn)生徑向偏移量eg，eg使得進(jìn)口閥關(guān)閉時與進(jìn)口孔之間出現(xiàn)了間隙關(guān)閉不嚴(yán)實，導(dǎo)致流體回流。

這樣在泵的工作循環(huán)過程中，單臂閥開啟和關(guān)閉時會出現(xiàn)閥體相對于閥口孔心的徑向偏移，開啟時徑向偏移量會降低閥體法向開啟量，關(guān)閉時徑向偏移量會導(dǎo)致閥口閉合不嚴(yán)實而引起泄漏的現(xiàn)象，降低了泵的輸出性能。

2 閥和泵的結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)閥如錐閥和板閥中設(shè)計有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)如圖2所示，可避免開啟和關(guān)閉過程中閥芯的歪斜。

圖2 錐閥和板閥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 The structural schematic diagram of cone valve and plate valve

圖3 整體作動式閥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 The structural schematic diagram of integral actuating valve

Ham等[19]設(shè)計了板式鉸鏈閥壓電泵(見圖3(a))。曾平等[14-15]設(shè)計并研究了整體開啟閥(見圖3(b))。這兩種閥均采用了整體作動式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動中閥體整體與定位器平行上下動作不會傾斜，避免了懸臂梁閥運(yùn)動過程中產(chǎn)生的側(cè)向分力FS的影響。

受傳統(tǒng)閥和上述兩種整體作動式閥結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，筆者設(shè)計一種旋轉(zhuǎn)對稱螺旋線形閥(簡稱對稱曲臂閥、對稱閥或雙臂閥)如圖4所示，該閥包含閥體、一對旋轉(zhuǎn)對稱曲臂和兩個定位器。為了方便對比閥對泵輸出性能的影響，構(gòu)造了與前期單臂閥壓電泵同樣結(jié)構(gòu)的對稱曲臂閥壓電泵，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由壓電振子、泵蓋、泵體、螺旋線形閥和底座等組成。泵體內(nèi)安裝有一對相互倒置的對稱螺旋線形閥，安裝在泵腔進(jìn)水口處的為吸入閥，安裝在泵腔出水口處的為排出閥。在交變電流作用下壓電振子發(fā)生形變而上下振動，當(dāng)振子由下向上振動至最高處時泵腔處于舒張狀態(tài)，腔內(nèi)的容積增大而出現(xiàn)負(fù)壓，此時吸入閥打開，排出閥關(guān)閉，流體流入泵腔為泵的吸程；當(dāng)振子由上向下振動至最低處時泵腔處于壓縮狀態(tài)，腔內(nèi)容積減小而壓強(qiáng)增大，此時排出閥打開，吸入閥關(guān)閉，流體流出泵腔，為泵的排程。如此循環(huán)往復(fù)，壓電泵實現(xiàn)流體的吸入和排出。

圖4 旋轉(zhuǎn)對稱螺旋線形閥Fig.4 Rotational symmetrical and spiral shaped valve

圖5 泵結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 The structural schematic diagram of the pump

3 對稱曲臂閥閥體運(yùn)動分析

但是，由于對稱曲臂間的相互作用閥體的開啟運(yùn)行速度會降低，即閥體的“慢開啟”，閥的開啟過程會延長，則開啟過程中吸入的流體量增大，泵的輸出提高。另一方面，又由于對稱曲臂的共同作用，閥體的關(guān)閉速度比單臂閥閥體的關(guān)閉速度快，即“快關(guān)閉”，則流體回流少，提高了閥的截止性，而使泵輸出進(jìn)一步提高。

同時，由于螺旋線形曲臂等效于截錐螺旋拉伸彈簧，具有唯一的彈性變形系數(shù)，則閥體在流體作用下運(yùn)動時，不僅具有“慢開啟、快關(guān)閉”的優(yōu)勢，而且有效克服了圖3所示的兩種整體作動式閥在動作過程中可能出現(xiàn)的懸臂翹曲變形現(xiàn)象，從而實現(xiàn)閉合緊密、阻流完全的目標(biāo)，提高了閥截止性能的可靠性。

圖6 對稱閥開啟和關(guān)閉過程受力示意圖Fig.6 The force schematic diagram of the opening and closing process of symmetric valve

4 理論分析

4.1 閥體受力與泵輸出

如圖1所示，閥體的運(yùn)動與孔口軸線發(fā)生傾斜時，其受力關(guān)系為

(1)

其中：F為閥體所受作用力；FN為單臂閥閥體作用力的法向分力；FS為單臂閥閥體作用力的側(cè)向分力。

單臂閥中閥的開啟量fzt與作用力的關(guān)系[18]為

(2)

其中：fzt為閥體的軸向開啟量；n為曲臂的實際最大圈數(shù)；Fzt為流體對閥體在軸向上的瞬時作用力，即前述分析中閥體所受的法向力FN；Rf為閥的材料和尺寸系數(shù)；ext為單臂閥閥體的徑向偏移量；kx為曲臂的徑向彈性系數(shù)；Fxt為流體對閥體在徑向上的瞬時作用力，即前述分析中閥體所受的側(cè)向力FS。

對稱曲臂閥中，閥體的位移量和力的關(guān)系為

(3)

由于兩曲臂的旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)，在制造誤差允許范圍內(nèi)有

Fxt1≈-Fxt2

(4)

kx1≈kx2

(5)

將式(4)，(5)代入式(3)有

Δext→0 ?ext

(6)

即對稱曲臂閥閥體的合成徑向偏移量Δext遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于比單臂閥閥體的徑向偏移量ext，接近于0。

因此，對稱曲臂閥中閥體會以與孔口軸線接近垂直的狀態(tài)上下運(yùn)動，則

(7)

而對稱曲臂閥閥體同樣具有式(1)的關(guān)系，即

(8)

(9)

對比式(9)和式(1)可知，在輸入相同即流體作用力F相同的情況下，有

(10)

綜上所述，工作中對稱曲臂閥閥體開啟量比單臂閥閥體開啟量大，同時避免了由于閥體在開啟和關(guān)閉過程中的傾斜引起的閉合不嚴(yán)實，提高了閥截止的可靠性，從而進(jìn)一步提高泵的輸出。

4.2 單臂閥曲臂和對稱閥曲臂的彈性系數(shù)關(guān)系

單臂閥工作時曲臂的工作過程等效于截錐螺旋拉伸彈簧[17]。根據(jù)胡克定律

F=k1x

(11)

其中： k1為單臂螺旋線形閥的彈性系數(shù)；x為閥體開啟量(彈簧變形量)。

對稱曲臂閥工作時曲臂的工作過程可以等效為兩個同樣的彈簧并聯(lián)工作，其彈性系數(shù)k2為

(12)

其中：k2為旋轉(zhuǎn)對稱螺旋線形閥的彈性系數(shù)。

由式(12)可知，單臂螺旋線形閥的彈性系數(shù)是同結(jié)構(gòu)尺寸對稱曲臂閥彈性系數(shù)的2倍。

4.3 泵流量及其與曲臂寬度a的關(guān)系

圖7 對稱螺旋線形閥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 The structural schematic diagram of symmetrical and spiral shaped valve

如圖7所示，R1為曲臂小端半徑；R2為大端半徑；θ為極角；A-A為曲臂斷面圖。設(shè)對稱曲臂材料的截面寬度為a，高度為b，材料慣性模量為G，流體密度為ρl，g為重力加速度，輸入電壓為U、頻率為f，d和δ分別為壓電振子的直徑和厚度，d31為壓電振子的壓電常數(shù)，泵流量[18-19]為

(13)

其中：k'為材料截面系數(shù)，當(dāng)材料截面高度b為一定時與臂寬a有關(guān)，a越大系數(shù)k'也越大[18]。

由式(13)可知，流量Q與閥臂寬a呈負(fù)相關(guān)。

綜合考慮式(12)和式(13)中彈性系數(shù)和臂寬a的影響，為了對比單臂閥泵和對稱曲臂閥泵的性能，將對稱曲臂閥壓電泵與雙倍其臂寬尺寸的單臂閥泵的輸出進(jìn)行對比分析。

5 試 驗

筆者制作了6種臂寬a分別為0.3,0.4,0.5,0.6,0.7和0.8 mm的對稱螺旋線形閥，閥片材料為厚0.2 mm彈簧鋼，如表1所示，并制成壓電泵樣機(jī)，雙臂閥泵樣機(jī)相關(guān)結(jié)構(gòu)和參數(shù)與單臂閥壓電泵樣機(jī)[17-18]相同，材料是有機(jī)玻璃。表2為參與對比試驗的相同材質(zhì)單臂閥臂寬參數(shù)。試驗流體介質(zhì)同為蒸餾水。表3為使用的壓電振子幾何參數(shù)。

表16種雙臂螺旋線形閥的臂寬a參數(shù)

Tab.1Theaparameterofarmwidthofsixtypesoftwo-armspiralshapedvalve

a/mm0.30.40.50.60.70.8閥照片

表2對比試驗組中單臂閥的臂寬a參數(shù)

Tab.2Theaparameterofarmwidthofsingle-armvalveintheexperimentalgroup

灶自用a/mm0.50.751.0單臂閥照片

表3 壓電振子幾何參數(shù)

圖8為泵樣機(jī)流量測試試驗照片。試驗中保持進(jìn)水量杯的水面高度，進(jìn)水管高度和出水管高度相同。

圖8 壓電泵流量測試試驗照片F(xiàn)ig.8 The photographs from the experiment of the flow measurement of piezoelectric pump

5.1 臂寬a對對稱閥泵輸出性能的影響

圖9所示為對稱曲臂閥臂寬與泵流量關(guān)系。由試驗數(shù)據(jù)可知，當(dāng)臂寬a由0.3 mm變化至0.8 mm時，壓電泵流量與臂寬a的關(guān)系呈負(fù)相關(guān)。當(dāng)輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz、臂寬a為0.3 mm時，流量最大為124.2 ml/min。這是因為隨著臂寬a的增大，在泵輸入?yún)?shù)一定時，閥體的重量逐漸增大，開啟度就會逐漸變小，從而使得輸出逐漸降低。

圖9 對稱曲臂閥臂寬與泵流量關(guān)系Fig.9 The relation between the arm width of the symmetrical valve and the pump flow

若圖9中臂寬a在0.3 mm的基礎(chǔ)上向反方向繼續(xù)減小，會導(dǎo)致閥的重量降低，閥開啟后的關(guān)閉速度會受影響而變小，而影響到閥的截止速度，泵輸出會降低。由于在臂寬a<0.3 mm時閥片曲臂會變形嚴(yán)重且加工時容易斷裂，所以研究中僅僅試驗測試到閥的最小臂寬a=0.3 mm時泵的輸出。

5.2 對稱閥泵與單臂閥泵輸出性能對比

圖10所示為對稱閥臂寬a=0.5 mm和單臂閥臂寬a=1.0 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)可知，在輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz時，對稱閥臂寬a=0.5 mm的流量為70.2 ml/min，單臂閥臂寬a=1.0 mm時流量為48 ml/min，即此時對稱閥臂寬a=0.5 mm的泵流量接近單臂閥臂寬a=1.0 mm時泵流量的1.5倍。

圖10 對稱閥臂寬a=0.5 mm和單臂閥臂寬a=1.0 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比Fig.10 The relation between voltage and pump flow when the arm width of the symmetrical valve a=0.5 mm and the arm width of the single-arm valve a=1.0 mm

圖11所示為對稱閥臂寬a=0.4 mm和單臂閥臂寬a=0.75 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比。試驗數(shù)據(jù)顯示，在輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz時，對稱閥臂寬a=0.4 mm的流量為49.2 ml/min，單臂閥臂寬a=0.75 mm時流量為39.6 ml/min，即此時對稱閥臂寬a=0.4mm的泵流量約為單臂閥臂寬a=0.75 mm時泵流量的1.24倍。

圖11 對稱閥臂寬a=0.4 mm和單臂閥臂寬a=0.75 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比Fig.11 The relation between voltage and pump flow when the arm width of the symmetrical valve a=0.4 mm and the arm width of the single-arm valve a=0.75 mm

圖12所示為對稱閥臂寬a=0.3 mm和單臂閥臂寬a=0.5 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比。試驗數(shù)據(jù)顯示，在輸入電壓為220 V時、頻率為10 Hz，對稱閥臂寬a=0.3 mm的流量為124.2 ml/min，單臂閥臂寬a=0.5 mm時流量為43.8 ml/min，即此時對稱閥臂寬a=0.3 mm的流量約為單臂閥臂寬a=0.5 mm時流量的2.84倍。

圖12 對稱閥臂寬a=0.3 mm和單臂閥臂寬a=0.5 mm時電壓與泵流量關(guān)系對比Fig.12 The relation between voltage and pump flow when the arm width of the symmetrical valve a=0.3 mm and the arm width of the single-arm valve a=0.5 mm

5.3 對稱閥進(jìn)出口臂寬相同與不同時泵輸出性能對比

圖13 對稱閥泵進(jìn)出口臂寬相同與不同時電壓與泵流量關(guān)系對比(i:進(jìn)口閥；o:出口閥)Fig.13 The relation between voltage and pump flow when the arm width of the inlet and outlet of the symmetrical valve is different and when the arm width of the inlet and outlet of the symmetrical valve are the same(i: inlet valve；o: outlet valve)

圖13所示為對稱閥泵進(jìn)出口臂寬相同與不同時電壓與泵流量關(guān)系對比。由試驗數(shù)據(jù)可知，在輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz時，臂寬ai=0.8 mm,ao=0.4 mm(i:進(jìn)口閥；o:出口閥)時泵流量為78 ml/min，臂寬ai=0.4 mm、ao=0.8 mm時泵流量為67.2 ml/min，臂寬ai=ao=0.4 mm時泵流量為57.6 ml/min，臂寬ai=ao=0.8 mm時泵流量為48 ml/min。即輸入電壓和頻率相同為220 V，10 Hz的情況下，當(dāng)進(jìn)口閥臂寬大(ai=0.8 mm)出口閥臂寬小(ao=0.4 mm)時泵流量是進(jìn)口閥臂寬小(ai=0.4 mm)出口閥臂寬大(ao=0.8 mm)時泵流量的1.16倍左右，是進(jìn)、出口閥臂寬相同且小(ai=ao=0.4 mm)時泵流量的1.35倍左右，是進(jìn)、出口閥臂寬相同且大(ai=ao=0.8 mm)時泵流量的1.63倍左右。

當(dāng)臂寬aiao時，進(jìn)口閥的重量大于出口閥的重量，則進(jìn)口處吸程時閥的開啟速度降低，而排程時關(guān)閉速度提高，擴(kuò)大了對稱曲臂閥“慢開啟、快關(guān)閉”的優(yōu)勢，吸程中從進(jìn)口流入泵腔的流體量更多，排程中從進(jìn)口回流的流體更少，所以泵流量增大。因此，對稱閥中當(dāng)進(jìn)出口閥臂寬不同時泵流量大于臂寬相同時的泵流量，且進(jìn)口閥臂寬大于出口閥臂寬時的泵流量最大。

6 結(jié)束語

基于前期單臂螺旋線形閥壓電泵試驗研究，筆者首先分析了單臂閥閥體運(yùn)動可能存在因為開啟和關(guān)閉時側(cè)向力的作用引起的閥體傾斜而降低流量的缺陷，構(gòu)造懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體結(jié)構(gòu)，并針對該閥體設(shè)計對稱螺旋線形閥壓電泵；然后，進(jìn)行了懸臂固支旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥體的力學(xué)分析并據(jù)此進(jìn)行泵流量關(guān)系式的解析；最后，制作了6種臂寬a的對稱螺旋線形閥和壓電泵樣機(jī)，利用實際樣機(jī)進(jìn)行單臂閥與旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥的閥參數(shù)對泵參數(shù)影響的試驗。

試驗結(jié)果表明：輸入電壓為220 V、頻率為10 Hz時，臂寬a為0.3 mm時的對稱閥壓電泵輸出流量為最高；旋轉(zhuǎn)對稱雙臂閥泵流量比其2倍左右臂寬的單臂閥泵流量高1.25倍～2.84倍；對稱閥泵進(jìn)出口閥臂寬不同時的流量大于臂寬相同時的泵流量，且臂寬ai>ao的泵流量大于ai

針對閥結(jié)構(gòu)及參數(shù)的變化對泵輸出的影響做了理論和試驗研究，還需要繼續(xù)探討泵體的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)等對輸出性能的影響，以獲得更佳的效果。

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國家自然科學(xué)基金資助項目(51375227)；廣州大學(xué)引進(jìn)人才科研啟動項目(ZJH3-2001)；泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研重點(diǎn)資助項目(TZYKYZD-17-2)

2016-10-07；

2016-11-05

TH35；TH38

王穎，女，1970年11月生，副教授、高級工程師。曾發(fā)表《閥參數(shù)對螺旋線形閥壓電泵輸出性能的影響》(《機(jī)械工程學(xué)報》2016年第52卷第20期)等論文。

E-mail:450966011@qq.com