• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于熵權(quán)物元模型的航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)

    2017-10-30 08:13:57江福才馬全黨鐘慶云孟貝貝
    中國航海 2017年2期
    關(guān)鍵詞:物元航道關(guān)聯(lián)度

    王 晨,江福才,馬全黨,馬 勇,鐘慶云,孟貝貝

    (1.武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院,武漢 430063;2.內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)

    基于熵權(quán)物元模型的航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)

    王 晨1,2,江福才1,2,馬全黨1,2,馬 勇1,2,鐘慶云1,2,孟貝貝1,2

    (1.武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院,武漢 430063;2.內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)

    為客觀、定量評價(jià)不同航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況,并確定其風(fēng)險(xiǎn)等級,以航道通航環(huán)境為評價(jià)主體,增添反映被引船舶狀況的客觀量化指標(biāo),構(gòu)建航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)指標(biāo)體系,并使用熵權(quán)物元模型對其進(jìn)行評價(jià)。根據(jù)待評價(jià)航道引航環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)特征和評價(jià)需求,使用Visual C++6.0開發(fā)基于熵權(quán)物元模型的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)軟件,為引航作業(yè)和海事管理提供決策支持。在實(shí)例驗(yàn)證中,選取長江江蘇段某4段航道,根據(jù)航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)指標(biāo)體系確定其指標(biāo)客觀量化值,通過熵權(quán)物元模型處理得到其引航環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)等級。為對客觀量化的評價(jià)結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn),邀請20位引航員根據(jù)定性的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定4段航道的指標(biāo)主觀定性分?jǐn)?shù),通過風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)軟件對4段航道的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行重新評價(jià),對比分析定性與定量評價(jià)的結(jié)果,驗(yàn)證模型的可靠性和軟件的實(shí)用性。

    引航環(huán)境;航道;風(fēng)險(xiǎn)評價(jià);熵權(quán);物元模型

    目前關(guān)于船舶引航安全的研究大多針對某個(gè)引航過程,從人、船、環(huán)境和管理等4個(gè)方面進(jìn)行考慮,采用綜合安全評價(jià)法(Formal Safety Assessment,FSA)[1-2]對引航員及船員、引航船舶類型、引航水域環(huán)境和引航站管理等方面的相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行分析。在這些研究中:評價(jià)對象主體較為模糊,評價(jià)指標(biāo)多為定性描述,未嘗試用客觀量化值來表示;指標(biāo)權(quán)重采用層次分析法確定,評價(jià)結(jié)果受主觀因素的影響大;評價(jià)方法不具有普適性和可移植性,難以形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),也難以得出具有實(shí)際參考價(jià)值的結(jié)論。

    近年來,在針對船舶通航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)的研究中,對風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的描述已呈現(xiàn)出由定性[3-5]向定量發(fā)展的趨勢。描述的主體思想是將船員等難以定量描述的因素從通航風(fēng)險(xiǎn)影響因素中剝離,僅分析航道通航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn);或?qū)砷g接反映該因素風(fēng)險(xiǎn)狀況的可量化指標(biāo)進(jìn)行描述,如用船舶營運(yùn)年份代替船舶操縱性能,用船舶違章狀況代替船員素質(zhì)等。此外,在定量評價(jià)航道通航風(fēng)險(xiǎn)的研究中,多采用物元模型。例如:張寶剛[6]和劉康[7]選用層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重,針對航道通航環(huán)境建立可拓物元模型;吳定勇等[8]用熵權(quán)法代替層次分析法計(jì)算物元模型中的指標(biāo)權(quán)重,可在一定程度上消除不確定性和主觀判斷對結(jié)果的影響。

    可拓物元理論及其應(yīng)用是一門集數(shù)學(xué)、思維科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)于一體的創(chuàng)新性交叉學(xué)科。物元模型作為對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行定量評價(jià)的模型,廣泛應(yīng)用于安全[9-10]及環(huán)境[11-12]等學(xué)科中。

    船舶引航安全與船舶通航環(huán)境密切相關(guān),這里基于定量評價(jià)船舶通航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)研究,擬以影響引航安全的可量化因素為評價(jià)指標(biāo),以航道通航環(huán)境為主體,結(jié)合被引船舶的狀況,采用熵權(quán)物元模型對長江江蘇段某4段航道的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行評價(jià),確定其風(fēng)險(xiǎn)等級,并使用Visual C++6.0開發(fā)基于熵權(quán)物元模型的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)軟件,為引航作業(yè)提供借鑒。

    1 模型建立

    物元分析法的主要思想是用“事物的名稱”“特征”及“量值”等3個(gè)要素對事物進(jìn)行描述,并將其組成有序的基本單位,即物元。

    設(shè)N為事物的名稱,C為特征,V為量值,則物元R可表示為

    R=(N,C,V)

    (1)

    在運(yùn)用物元模型時(shí),通過以下流程(見圖1)確定熵權(quán)物元模型:

    1) 根據(jù)評價(jià)對象的類型和擬選取的評價(jià)指標(biāo)確定風(fēng)險(xiǎn)等級標(biāo)準(zhǔn),并將其量化為經(jīng)典域和節(jié)域。

    2) 選取評價(jià)對象,確定其指標(biāo)值,計(jì)算該對象與各風(fēng)險(xiǎn)等級的單指標(biāo)關(guān)聯(lián)度。

    圖1 熵權(quán)物元模型求解流程

    3) 確定各指標(biāo)權(quán)重,得到評價(jià)對象與各風(fēng)險(xiǎn)等級的綜合關(guān)聯(lián)度。

    1.1確定評價(jià)對象類型及等級標(biāo)準(zhǔn)

    設(shè)Q為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)物元,Cj為第j個(gè)評價(jià)指標(biāo),Vj=(aj,bj)為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)物元在第j個(gè)指標(biāo)的節(jié)域(節(jié)域是指某個(gè)指標(biāo)在全體評價(jià)等級下的量值范圍,即該指標(biāo)在各評價(jià)等級下經(jīng)典域的集合)。[8]

    Q=(N,Cj,Vj)=(N,Cj,(aj,bj))

    (2)

    將評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為q個(gè)等級,設(shè)Qp為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的p等級物元,Vjp=(ajp,bjp)(p=1,2,…,q)為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)物元的第j個(gè)指標(biāo)在p等級下的經(jīng)典域(經(jīng)典域是指評價(jià)對象某指標(biāo)在某等級下的量值范圍)。

    Qp=(Np,Cjp,Vjp)=(Np,Cjp,(ajp,bjp))

    (3)

    因此,節(jié)域又可表示為

    Vj=(aj1,bjq),p=1,2,…,q

    (4)

    明顯有Vjp?Vj。

    1.2選取評價(jià)對象

    根據(jù)評價(jià)對象的類型選取評價(jià)對象,并確定其評價(jià)指標(biāo)值。在評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一有效的前提下,熵權(quán)物元模型可對該類型的1個(gè)或多個(gè)對象進(jìn)行評價(jià)。理論上,評價(jià)對象的所有量值均會(huì)在模型的節(jié)域內(nèi)。

    設(shè)有m個(gè)評價(jià)對象,則第i個(gè)評價(jià)對象的物元可表示為

    Yi=(Yi,Cij,vij)

    (5)

    式(5)中:Cij和vij分別為第i個(gè)評價(jià)對象的第j個(gè)指標(biāo)及第j個(gè)指標(biāo)值。

    1.3計(jì)算評價(jià)對象的單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度

    各評價(jià)對象的單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度的計(jì)算式為

    (6)

    |Vjp|=|bjp-ajp|

    (7)

    (8)

    (9)

    式(6)~式(8)中:ρ(vij,Vjp)為點(diǎn)vij與經(jīng)典域區(qū)間Vjp=(ajp,bjp)的距離;ρ(vij,Vj)為點(diǎn)vij與節(jié)域區(qū)間Vj=(aj,bj)的距離;vij,Vjp及Vj分別為第i個(gè)評價(jià)對象的第j個(gè)指標(biāo)的物元量值、經(jīng)典域和節(jié)域;Kijp(Yij)為第i個(gè)評價(jià)對象的第j個(gè)指標(biāo)與不同等級p的關(guān)聯(lián)度。

    1) 當(dāng)Kijp(Yij)>0時(shí),待評價(jià)物元符合某級標(biāo)準(zhǔn)要求,其值越大,符合程度越高。

    2) 當(dāng)-1

    3) 當(dāng)Kijp(Yij)<-1時(shí),待評價(jià)物元不符合某級評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要求,且不具備轉(zhuǎn)化為該級標(biāo)準(zhǔn)的條件,其值越小,表明與某級評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的差距越大。[10]

    1.4熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重

    設(shè)有m個(gè)評價(jià)對象、n個(gè)評價(jià)指標(biāo),xij為第i個(gè)評價(jià)對象的第j個(gè)評價(jià)指標(biāo)的取值,由此建立風(fēng)險(xiǎn)判斷矩陣A為

    A=(xij)m×n,i=1,2,…,m;j=1,2,…,n

    (10)

    由于評價(jià)指標(biāo)一般具有不同的量綱,因此需對評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行無量綱化處理,計(jì)算式為

    (11)

    由此得到標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)判斷矩陣B為

    B=(bij)m×n,i=1,2,…,m;j=1,2,…,n

    (12)

    1) 定義各評價(jià)指標(biāo)的熵為

    2) 計(jì)算各評價(jià)指標(biāo)的熵權(quán)為

    (15)

    由此可得權(quán)重向量為

    (16)

    1.5計(jì)算綜合關(guān)聯(lián)度

    計(jì)算各評價(jià)對象與各風(fēng)險(xiǎn)等級的綜合關(guān)聯(lián)度Kip(Yi)。

    (17)

    2 實(shí)例應(yīng)用

    2.1確定評價(jià)對象類型及等級標(biāo)準(zhǔn)

    以長江航道某引航河段的引航環(huán)境為研究對象,通過查閱文獻(xiàn)[4,6-8,13]和實(shí)地調(diào)研,并結(jié)合專家及引航員的工作經(jīng)驗(yàn),擬將該段航道的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素分為自然環(huán)境、航道條件、交通環(huán)境和被引船舶狀況等4個(gè)一級指標(biāo),將評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分為低風(fēng)險(xiǎn)度R1,較低風(fēng)險(xiǎn)度R2,中等風(fēng)險(xiǎn)度R3,較高風(fēng)險(xiǎn)度R4和高風(fēng)險(xiǎn)度R5等5個(gè)等級評價(jià)對象分別為能見度C1,風(fēng)C2,最大流速C3,航道最小寬度C4,航道長度C5,航道彎曲度(最大轉(zhuǎn)向角)C6,與航道中心線最近礙航物距離C7,轉(zhuǎn)向點(diǎn)個(gè)數(shù)C8,航道內(nèi)礙航物個(gè)數(shù)C9,交通流量C10,交通事故量C11,導(dǎo)助航設(shè)施完善率C12,VTS覆蓋率C13,船舶類型C14,船舶尺度C15,船齡C16,引航事故C17。評價(jià)對象指標(biāo)體系及指標(biāo)值見表1,模型評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表2。

    表1 待評價(jià)對象指標(biāo)體系及指標(biāo)值

    2.2計(jì)算單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度

    建立航道引航環(huán)境物元,根據(jù)式(10)~式(12)將物元轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)判斷矩陣,根據(jù)式(5)~式(8)得到各評價(jià)對象單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度。以待評價(jià)對象L1為例,得到其單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度見表3。

    2.3確定評價(jià)指標(biāo)權(quán)重

    由式(9)~式(15)計(jì)算各評價(jià)指標(biāo)權(quán)重,可得:ω1=0.049 2,ω2=0.068 2,ω3=0.061 7,ω4=0.066 6,ω5=0.055 6,ω6=0.059 1,ω7=0.056 4,ω8=0.051 0,ω9=0.092 3,ω10=0.049 48,ω11=0.058 3,ω12=0.052 8,ω13=0.050 4,ω14=0.052 0,ω15=0.050 1,ω16=0.055 0,ω17=0.069 2。

    2.4計(jì)算綜合等級關(guān)聯(lián)度

    根據(jù)式(16)計(jì)算各評價(jià)對象綜合等級關(guān)聯(lián)度(見表4),可看出:max[K1p(Y1)]=K12(Y1)=-0.100 28,max[K2p(Y2)]=K22(Y2)=-0.129 37,因此L1和L2的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)處于R2等級,即“較低風(fēng)險(xiǎn)”;max[K3p(Y3)]=K33(Y3)=-0.135 18,max[K4p(Y4)]=K43(Y3)=-0.064 49,因此L3和L4的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)處于R3等級,即“一般風(fēng)險(xiǎn)”。

    2.5計(jì)算綜合等級關(guān)聯(lián)度

    為對同一等級內(nèi)的評價(jià)對象的風(fēng)險(xiǎn)大小進(jìn)行判斷,引入級別變量特征值p*[8,14]。級別變量特征值表示失效程度,即偏離所在等級的程度。因此,相同等級內(nèi)的評價(jià)對象的級別變量特征值越小,與其對應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)等級的吻合度越高。

    (18)

    (19)

    經(jīng)計(jì)算可知:評價(jià)對象L1和L2的級別變量特征值分別為2.187 41及2.089 12,L2與R2等級的吻合度更高,而由L1的綜合等級關(guān)聯(lián)度可知,其較易轉(zhuǎn)化為R1等級,因此風(fēng)險(xiǎn)L2>L1;評價(jià)對象L3和L4的級別變量特征值為3.301 46及2.611 54,L4與L3等級的吻合度更高,而由L3的綜合等級關(guān)聯(lián)度可知,其較易轉(zhuǎn)化為R4等級,因此風(fēng)險(xiǎn)L3>L4。綜上可知,航道引航風(fēng)險(xiǎn)從大到小的排序?yàn)長3>L4>L2>L1。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1軟件需求分析

    隨著南京以下12.5 m航道整治工程實(shí)施,長江江蘇段的通航和引航條件得到較大改善,但由于該航段自然環(huán)境復(fù)雜,交叉航段和彎曲航道眾多,引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)依然較高。為對長江江蘇段引航環(huán)境進(jìn)行由大到小的分航段評價(jià),使用Visual C++6.0設(shè)計(jì)基于熵權(quán)物元模型的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)軟件。

    圖2為評價(jià)對象劃分方法,軟件設(shè)計(jì)需滿足上述評價(jià)需求,即模型的適應(yīng)性和可移植性較好,從而對各航段引航環(huán)境進(jìn)行整體到局部的評價(jià),進(jìn)而得到長江江蘇段從局部到整體的航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況。

    表2 模型評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)表

    表3 L1的單指標(biāo)等級關(guān)聯(lián)度K1jp(Y1j)

    表4 各評價(jià)對象綜合等級關(guān)聯(lián)度

    圖2 評價(jià)對象劃分方法

    在該評價(jià)軟件的設(shè)計(jì)中,考慮到不同尺度下各航段引航環(huán)境條件相差較大,可能需建立不同的評價(jià)指標(biāo)體系和等級標(biāo)準(zhǔn),以對其風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行準(zhǔn)確評價(jià)。因此,該軟件不對評價(jià)指標(biāo)體系和等級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行前期設(shè)置,由使用者在對某類對象進(jìn)行某次評價(jià)時(shí)確定,并將其輸入到軟件左側(cè)指標(biāo)區(qū)面板即可。

    在軟件右側(cè)參數(shù)區(qū)輸入各評價(jià)對象指標(biāo)值,綜合考量長江江蘇段引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)影響因素和航段劃分情況。軟件設(shè)置有至多20個(gè)評價(jià)指標(biāo)和至多6個(gè)評價(jià)對象的容量。

    3.2軟件功能設(shè)計(jì)

    軟件主要包括數(shù)據(jù)輸入、檢測計(jì)算和結(jié)果輸出等3個(gè)模塊,其中數(shù)據(jù)輸入和檢測計(jì)算主要通過軟件輸入面板(見圖3)實(shí)現(xiàn)。

    圖3 軟件輸入面板

    軟件輸入面板包括指標(biāo)區(qū)、參數(shù)區(qū)和功能區(qū),其中,指標(biāo)區(qū)和參數(shù)區(qū)主要用于數(shù)據(jù)輸入,功能區(qū)主要用于數(shù)據(jù)檢測及計(jì)算。

    1) 在指標(biāo)區(qū)內(nèi),對于某評價(jià)指標(biāo)來說,每個(gè)等級對應(yīng)一個(gè)數(shù)值區(qū)間,即熵權(quán)物元模型中的經(jīng)典域,其中最小風(fēng)險(xiǎn)等級的經(jīng)典域下限值和最大風(fēng)險(xiǎn)等級的經(jīng)典域上限值組成節(jié)域。當(dāng)評價(jià)指標(biāo)為反向風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)(即數(shù)值越小風(fēng)險(xiǎn)越大的指標(biāo))時(shí),為使其適應(yīng)本軟件算法,需將其評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和指標(biāo)值轉(zhuǎn)變?yōu)橄喾磾?shù)輸入。

    2) 在參數(shù)區(qū)內(nèi),輸入值為評價(jià)對象的指標(biāo)值,可同時(shí)對A,B,C,D,E,F等至多6個(gè)對象進(jìn)行評價(jià)。

    3) 功能區(qū)包括“初始化”“添加指標(biāo)”和“計(jì)算”等3個(gè)按鈕。點(diǎn)擊“初始化”,面板所有輸入的數(shù)據(jù)清零,可進(jìn)行下一次計(jì)算;當(dāng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不變,需修改評價(jià)對象指標(biāo)值輸入時(shí),可點(diǎn)擊對應(yīng)的評價(jià)對象按鈕,清除對應(yīng)的評價(jià)對象指標(biāo)值。點(diǎn)擊“添加指標(biāo)”,可彈出指標(biāo)擴(kuò)展面板,該軟件至多可設(shè)20個(gè)評價(jià)指標(biāo)。點(diǎn)擊“計(jì)算”,首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,若數(shù)據(jù)有誤,則彈出錯(cuò)誤提示框;若數(shù)據(jù)無誤,則依據(jù)指標(biāo)數(shù)據(jù)對各對象進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià),彈出軟件輸出面板,顯示計(jì)算結(jié)果。圖4為軟件輸入面板(擴(kuò)展)。

    圖4 軟件輸入面板(擴(kuò)展)

    軟件輸出面板(見圖5)主要用于結(jié)果輸出,包括評價(jià)對象對R1~R5等5個(gè)等級的綜合關(guān)聯(lián)度和各對象的級別變量特征值。對于某個(gè)對象,關(guān)聯(lián)度最高的等級即為其所屬等級;而若有多個(gè)對象屬于同一等級,可通過級別變量特征值來區(qū)分同等級下不同對象的隸屬度。

    圖5 軟件輸出面板

    4 結(jié)果驗(yàn)證

    在實(shí)例應(yīng)用中,對4段航道引航風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行評價(jià)的依據(jù)是客觀量化指標(biāo)值和相應(yīng)的等級標(biāo)準(zhǔn)。為對熵權(quán)物元模型的評價(jià)結(jié)果進(jìn)行主觀性驗(yàn)證,建立各評價(jià)指標(biāo)的主觀評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),并邀請20位引航員根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)確定各評價(jià)對象的各項(xiàng)指標(biāo)值,使用評價(jià)軟件對4段待評價(jià)航道的引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行評價(jià)。主觀評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表5,20位引航員的主觀評價(jià)結(jié)果統(tǒng)計(jì)見表6。

    表5 主觀評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    表6 20位引航員的主觀評價(jià)結(jié)果統(tǒng)計(jì)

    5 結(jié)束語

    1) 根據(jù)長江江蘇段引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)特征,選取熵權(quán)物元模型進(jìn)行評價(jià)。熵權(quán)物元模型是一種基于數(shù)學(xué)模型的評價(jià)方法,相比綜合評價(jià)方法,原理簡單、計(jì)算簡便,可靠性、適應(yīng)性和移植性較強(qiáng)。

    2) 根據(jù)長江江蘇段引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)特征和評價(jià)需求,使用Visual C++6.0設(shè)計(jì)基于熵權(quán)物元模型的航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)軟件,針對長江江蘇段引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行從整體到局部的評價(jià),為引航部門作業(yè)及海事部門監(jiān)管提供理論依據(jù)和決策支持。

    3) 以航道為評價(jià)載體,以航道通航環(huán)境為評價(jià)主體,增添能反映航道引航船舶狀況的客觀量化指標(biāo),對航道引航環(huán)境進(jìn)行客觀、獨(dú)立的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià);同時(shí),采用熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重,以摒棄主觀意識影響。

    4) 在后續(xù)研究中,擬以航道引航環(huán)境為評價(jià)主體,增添環(huán)境實(shí)時(shí)狀態(tài)、被引船舶實(shí)時(shí)狀態(tài)、引航員及船員實(shí)時(shí)狀態(tài)等指標(biāo),對單艘船舶引航風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測。此外,如何通過客觀量化指標(biāo)對上述狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)情況進(jìn)行描述仍需進(jìn)一步研究。

    [1] 方泉根,胡甚平.FSA在船舶引航風(fēng)險(xiǎn)評估中的應(yīng)用[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2006,27(3):329-334.

    [2] 臧繼明.FSA應(yīng)用于寧波港引航環(huán)境安全評價(jià)的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2014.

    [3] 張笛.天津港水域通航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2008.

    [4] 王方金.航道通航風(fēng)險(xiǎn)評估模型的研究[D].大連:大連海事大學(xué),2012.

    [5] 張笛.枯水期長江通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)和預(yù)測方法研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2011.

    [6] 張寶剛.基于物元分析法的連云港進(jìn)港航道通航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2010.

    [7] 劉康.基于可拓物元理論的福姜沙水道通航環(huán)境安全度評價(jià)[D].武漢:武漢理工大學(xué),2013.

    [8] 吳定勇,文元橋.航道通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)的熵權(quán)物元模型[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2014(5):1158-1162.

    [9] 黃仁東,張小軍.基于熵權(quán)物元可拓模型的隧道瓦斯等級評價(jià)[J].中國安全科學(xué)學(xué)報(bào),2012,22(4):77-82.

    [10] WANG Chunlai,WU Aixiang,LU Hui,et al.Predicting Rockburst Tendency Based on Fuzzy Matter-Element Model[J].International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences,2015,75:224-232.

    [11] PAN Guangbo,XU Youpeng,YU Zhihui,et al.Analysis of River Health Variation Under the Background of Urbanization Based on Entropy Weight and Matter-Element Model:A Case Study in Huzhou City in the Yangtze River Delta[J].Environmental Research,2015,139:31-35.

    [12] 張晶堯,徐明德,張君杰,等.熵權(quán)物元可拓模型在河流黑臭評價(jià)中的應(yīng)用[J].人民黃河,2015,37(2):85-88.

    [13] 王晨,江福才,馬全黨.基于熵權(quán)TOPSIS模型的航道引航環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)[J].安全與環(huán)境學(xué)報(bào),2016,16(3):33-37.

    [14] 劉振東,劉敬賢,晏林.基于模糊層次分析法的天津港復(fù)式航道通航安全綜合評價(jià)[J].船海工程,2012,41(2):126-129.

    EnvironmentRiskEvaluationforChannelPilotingBasedonEntropyWeightandMatter-ElementModel

    WANGChen1,2,JIANGFucai1,2,MAQuandang1,2,MAYong1,2,ZHONGQingyun1,2,MENGBeibei1,2

    (1.School of Navigation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430036,China;2.Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology,Wuhan 430036,China)

    An index system reflecting the channel piloting risks associated with the channel conditions is established.The system involves both navigational environment of channels and the conditions of piloted ships,emphasizing the former.The entropy weight and matter-element model is used for evaluating the environmental risks to channel piloting.A risk evaluation software for supporting decision making in pilotage operations and maritime services is developed with Visual C++6.0 according to the risk characters and evaluation requirements.Four channels of Yangtze River are evaluated for illustration.The objective quantitative values of indexes for each channel are obtained by the proposed evaluation system.Meantime,20 experienced pilots are invited to give their subjective estimates of the channel condition indexes.The two sets of indexes are used for risk estimation respectively and the results are compared for verification.

    piloting environment; channel; risk evaluation; entropy weight; matter-element model

    U698;U675.98

    A

    2017-01-23

    國家自然科學(xué)基金(51579202);國家自然科學(xué)基金青年基金(51309186)

    王 晨(1992—),男,河北定州人,碩士生,從事水上交通安全與環(huán)境保障研究。E-mail:wangchenwut@foxmail.com

    馬全黨(1984—),男,河南周口人,實(shí)驗(yàn)師,碩士,從事水上交通安全與環(huán)境保障研究。E-mail:qdmawhutedu@qq.com

    1000-4653(2017)02-0044-06

    猜你喜歡
    物元航道關(guān)聯(lián)度
    基于可拓物元模型的故障診斷研究與應(yīng)用
    基于灰色關(guān)聯(lián)度的水質(zhì)評價(jià)分析
    基于改進(jìn)物元的大壩基巖安全評價(jià)
    新航道
    留學(xué)(2017年5期)2017-03-29 03:03:54
    基于物元分析的橋梁加固效果評價(jià)
    北方交通(2016年12期)2017-01-15 13:52:38
    基于熵權(quán)模糊物元的高速公路投資績效評價(jià)研究
    基于灰關(guān)聯(lián)度的鋰電池組SOH評價(jià)方法研究
    我國首條40萬噸級航道正式開建
    水道港口(2014年1期)2014-04-27 14:14:38
    基于灰色關(guān)聯(lián)度的公交線網(wǎng)模糊評價(jià)
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:25
    我國首條40萬噸超大型航道將迎來開工建設(shè)
    水道港口(2013年3期)2013-04-27 14:14:28
    日韩一本色道免费dvd| 母亲3免费完整高清在线观看 | 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲人成网站在线播| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av不卡在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产 精品1| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产精品一区三区| 赤兔流量卡办理| 国产欧美亚洲国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人精品在线电影| 国产免费现黄频在线看| 成年av动漫网址| 少妇精品久久久久久久| 欧美人与善性xxx| 亚洲中文av在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美精品一区二区免费开放| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产黄色免费在线视频| 成人国产麻豆网| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品久久久久久久性| 国产午夜精品一二区理论片| 中文欧美无线码| 伦理电影免费视频| 久久久久网色| 国产精品一二三区在线看| 自线自在国产av| 国产精品不卡视频一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 成人手机av| 国产成人精品婷婷| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美精品亚洲一区二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品女同一区二区软件| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费少妇av软件| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久99精品国语久久久| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久久久久大av| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 51国产日韩欧美| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久欧美国产精品| 亚洲av二区三区四区| 91国产中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 一本久久精品| 久久精品久久久久久久性| 国产色婷婷99| 赤兔流量卡办理| 熟女电影av网| 国产精品无大码| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久韩国三级中文字幕| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| a级毛片免费高清观看在线播放| 97超视频在线观看视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日本黄色片子视频| 午夜激情福利司机影院| 22中文网久久字幕| 国产精品久久久久久久电影| 日本-黄色视频高清免费观看| 只有这里有精品99| 99热网站在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美xxxx性猛交bbbb| 18+在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产综合精华液| 亚洲精品456在线播放app| 十八禁网站网址无遮挡| 国产 一区精品| 国产高清有码在线观看视频| 新久久久久国产一级毛片| 最近中文字幕2019免费版| 99热网站在线观看| av不卡在线播放| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美三级亚洲精品| 一边亲一边摸免费视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩精品有码人妻一区| 丝袜美足系列| 国产高清三级在线| 国产成人精品无人区| 午夜久久久在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 69精品国产乱码久久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 三上悠亚av全集在线观看| 女人久久www免费人成看片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩一本色道免费dvd| 久久影院123| 欧美3d第一页| 在线天堂最新版资源| 在线观看三级黄色| 精品人妻熟女av久视频| 在线播放无遮挡| 91aial.com中文字幕在线观看| 天美传媒精品一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 伦理电影大哥的女人| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 老女人水多毛片| 日本黄大片高清| 男女国产视频网站| 美女视频免费永久观看网站| 插逼视频在线观看| 高清av免费在线| 国产日韩欧美视频二区| 九草在线视频观看| 亚洲国产精品专区欧美| 老司机影院成人| 午夜视频国产福利| 亚洲av国产av综合av卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲少妇的诱惑av| 男的添女的下面高潮视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 99精国产麻豆久久婷婷| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美+日韩+精品| 视频区图区小说| 亚洲精品国产av成人精品| 男女无遮挡免费网站观看| 最新的欧美精品一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产高清国产精品国产三级| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产在视频线精品| h视频一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 18禁观看日本| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产综合精华液| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩人妻高清精品专区| 久久97久久精品| 一级爰片在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 人体艺术视频欧美日本| 插阴视频在线观看视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品一二三| 永久免费av网站大全| 黑人高潮一二区| 久久午夜福利片| 少妇精品久久久久久久| av在线观看视频网站免费| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久这里有精品视频免费| 午夜av观看不卡| 能在线免费看毛片的网站| 久久久精品免费免费高清| 国产 一区精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久精品免费免费高清| 这个男人来自地球电影免费观看 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久久久久久久免费av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久热精品热| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一区二区三区乱码不卡18| 国产乱人偷精品视频| 国产免费现黄频在线看| 国产国语露脸激情在线看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品亚洲成国产av| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 91成人精品电影| 熟女电影av网| 日韩大片免费观看网站| 婷婷色综合www| 国产色婷婷99| 中文欧美无线码| 最后的刺客免费高清国语| 热99久久久久精品小说推荐| 大码成人一级视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费av不卡在线播放| 亚洲内射少妇av| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久久久久大奶| 91精品国产国语对白视频| 秋霞伦理黄片| 日日撸夜夜添| 美女视频免费永久观看网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品人妻久久久影院| 天美传媒精品一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 多毛熟女@视频| 亚洲精品第二区| 精品人妻在线不人妻| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在现免费观看毛片| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久鲁丝午夜福利片| 制服诱惑二区| 亚洲色图综合在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| kizo精华| 久久久亚洲精品成人影院| 色吧在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 内地一区二区视频在线| videosex国产| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美bdsm另类| 999精品在线视频| 日本黄大片高清| 久久 成人 亚洲| 午夜免费观看性视频| 少妇人妻 视频| 99热6这里只有精品| 色网站视频免费| 黄色怎么调成土黄色| 夜夜爽夜夜爽视频| www.色视频.com| 婷婷色av中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 18+在线观看网站| 国产精品人妻久久久影院| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品欧美亚洲77777| av在线app专区| 久久99蜜桃精品久久| 在现免费观看毛片| .国产精品久久| 天美传媒精品一区二区| av视频免费观看在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | av女优亚洲男人天堂| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 在线观看国产h片| 日韩视频在线欧美| 草草在线视频免费看| 国产视频内射| 日韩av在线免费看完整版不卡| 大片免费播放器 马上看| 人妻一区二区av| 国产成人精品婷婷| 精品亚洲成国产av| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久伊人网av| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 内地一区二区视频在线| 成人黄色视频免费在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 久久 成人 亚洲| 高清视频免费观看一区二区| 日韩强制内射视频| 99久久精品一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| videos熟女内射| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 午夜免费鲁丝| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品视频人人做人人爽| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 中文字幕久久专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线观看免费高清a一片| 国产色爽女视频免费观看| 天天操日日干夜夜撸| 午夜免费鲁丝| 丝袜喷水一区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 美女中出高潮动态图| 五月伊人婷婷丁香| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美3d第一页| 成年av动漫网址| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 桃花免费在线播放| 简卡轻食公司| 伦精品一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 一区二区三区四区激情视频| 飞空精品影院首页| 久久国产精品大桥未久av| av免费观看日本| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费人成在线观看视频色| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲精品国产av成人精品| 国产毛片在线视频| 成人国产av品久久久| 色哟哟·www| 老女人水多毛片| 少妇人妻久久综合中文| 九九爱精品视频在线观看| 少妇丰满av| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品,欧美精品| 99热全是精品| 国产精品无大码| 国产69精品久久久久777片| 久久99精品国语久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一区二区三区精品91| 亚洲人与动物交配视频| 视频在线观看一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久99精品国语久久久| 国产69精品久久久久777片| 日本与韩国留学比较| 国产69精品久久久久777片| 久久99蜜桃精品久久| 热re99久久精品国产66热6| 中文欧美无线码| 亚洲av综合色区一区| 亚洲av日韩在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 99久久综合免费| 波野结衣二区三区在线| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久久久久免费av| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美xxⅹ黑人| 最近2019中文字幕mv第一页| 日本与韩国留学比较| 另类精品久久| 日本与韩国留学比较| 欧美丝袜亚洲另类| 69精品国产乱码久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久久久久久大av| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕久久专区| 免费av中文字幕在线| 97超碰精品成人国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产亚洲最大av| 久久av网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| 考比视频在线观看| 国产亚洲最大av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产精品成人久久小说| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲怡红院男人天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 我要看黄色一级片免费的| 在线看a的网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久人妻| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 99re6热这里在线精品视频| 国产男人的电影天堂91| 如何舔出高潮| freevideosex欧美| 亚洲四区av| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇的逼水好多| 日韩三级伦理在线观看| 99久久人妻综合| 哪个播放器可以免费观看大片| 丝袜脚勾引网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲内射少妇av| 一个人免费看片子| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线观看www视频免费| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费观看在线日韩| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 黄色毛片三级朝国网站| 免费观看av网站的网址| 国产精品一区www在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久久久国产电影| 十分钟在线观看高清视频www| 国产淫语在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 五月开心婷婷网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久久久久久久久久大奶| 丝袜在线中文字幕| av免费在线看不卡| 人妻 亚洲 视频| 国产成人av激情在线播放 | 青春草亚洲视频在线观看| www.av在线官网国产| 精品国产国语对白av| 制服丝袜香蕉在线| 三级国产精品片| 又大又黄又爽视频免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品一区二区在线观看99| 老司机亚洲免费影院| 国产极品天堂在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲综合色网址| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品一国产av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 精品人妻熟女av久视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 全区人妻精品视频| 日韩免费高清中文字幕av| 老司机影院毛片| 精品少妇内射三级| 亚洲av二区三区四区| 精品少妇内射三级| 女性生殖器流出的白浆| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 青青草视频在线视频观看| 亚洲,欧美,日韩| 黄片播放在线免费| 国产成人一区二区在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 99热6这里只有精品| 另类亚洲欧美激情| 国产成人精品婷婷| 亚洲欧美色中文字幕在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 我要看黄色一级片免费的| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产在视频线精品| 久久人妻熟女aⅴ| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲人成网站在线播| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一区二区av电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 夫妻午夜视频| 国产精品.久久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 又大又黄又爽视频免费| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产亚洲精品久久久com| 91国产中文字幕| 久久久a久久爽久久v久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99国产综合亚洲精品| 51国产日韩欧美| 国产伦精品一区二区三区视频9| 人妻 亚洲 视频| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲精品亚洲一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 黑人猛操日本美女一级片| videosex国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一区二区av电影网| 另类亚洲欧美激情| 日韩欧美精品免费久久| 街头女战士在线观看网站| 少妇精品久久久久久久| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费看光身美女| 国产精品熟女久久久久浪| 制服诱惑二区| 久久狼人影院| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品国产a三级三级三级| 男女国产视频网站| 人体艺术视频欧美日本| 热re99久久精品国产66热6| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 丰满少妇做爰视频| 欧美精品一区二区免费开放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久久久久人妻| av一本久久久久| 午夜福利,免费看| 国产高清有码在线观看视频| 国产永久视频网站| 97在线人人人人妻| 久久影院123| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲人成网站在线播| 国产片内射在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 飞空精品影院首页| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久精品区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩大片免费观看网站| 看免费成人av毛片| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲综合色惰| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 99re6热这里在线精品视频| av女优亚洲男人天堂| 精品一区二区免费观看| 伦精品一区二区三区| a 毛片基地| 一级毛片 在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品久久久久久电影网| 日韩一区二区视频免费看| 免费大片18禁| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品.久久久| 插阴视频在线观看视频| 中文天堂在线官网| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇被粗大猛烈的视频| av黄色大香蕉| 在线观看三级黄色| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 少妇熟女欧美另类| 免费播放大片免费观看视频在线观看|