劉永剛
摘要:除氧器是目前發(fā)電廠用到的主要設(shè)備,其是針對鍋爐發(fā)揮相關(guān)作用的。除氧器的作用是將水中的氧氣排除,延長設(shè)備耐腐蝕的時間,使得鍋爐運行的穩(wěn)定性大大提升。下面圍繞除氧器展開相關(guān)討論,對除氧系統(tǒng)、PID控制器的設(shè)計進行詳細介紹,并建立仿真模擬試驗,驗證除氧器對溫度的控制具有明顯優(yōu)勢,并對發(fā)電廠改進控制方法提供參考。
關(guān)鍵詞:發(fā)電廠;鍋爐;除氧器;控制方法
電能是社會生活中最常見的必需能量。為了減少煤燃燒造成的環(huán)境污染,近年來,許多發(fā)電廠都經(jīng)歷了很大的改革。傳統(tǒng)發(fā)電過程中,困擾電力部門的最大問題是熱力設(shè)備被腐蝕的速度過快,頻繁更換設(shè)備,不利于鍋爐的穩(wěn)定運行,同時增加經(jīng)濟成本。
一、現(xiàn)狀概述
近年來我國的用電量呈現(xiàn)出直線增長趨勢,再加上我國政府出臺的一系列環(huán)境保護政策,我國的發(fā)電廠正在快速改革當(dāng)中,設(shè)備腐蝕是改革過程中遇到的主要問題。在進入鍋爐之前,水中的溶解氧沒有被完全去除,由于供水管道和其它設(shè)備的氧氣腐蝕,每年發(fā)電廠都承受著巨大的經(jīng)濟損失。為改善這一情況,必須對水進行處理,使其發(fā)生還原反應(yīng),水中的氧氣從中脫離出來。然后在脫氧器的幫助下,將氧氣在水中的溶解程度降到最低,進而達到減緩腐蝕的目的。在我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的情況下,工業(yè)生產(chǎn)中對除氧器的要求也在不斷提高,現(xiàn)階段針對除氧器的控制方法還達不到理想的設(shè)計要求,因此人們一直在探索一種更有效的方法[1]。
二、除氧系統(tǒng)
除氧器的主要作用是,將進水中的雜質(zhì)氣體去除,例如氧氣,在相應(yīng)的控制方法之下,雜質(zhì)氣體不會與水分發(fā)生反應(yīng)并結(jié)合在一起。下文對水中氧的特性和去除氧的基本方法進行詳細介紹。
(一)氣體特征
空氣中氧氣的含量很多,通常情況下,空氣極易和水發(fā)生反應(yīng),導(dǎo)致水中的氧含量明顯增加。溫度的高低是影響水中含氧量的主要因素,為達到較好的除氧效果,相應(yīng)裝置需要同時滿足下面兩個條件:當(dāng)除氧裝置的壓力達到最大時,進水的溫度必須達到飽和狀態(tài)溫度;水中分離出的氣體必須及時清除出去,否則會再次與水分子結(jié)合。由相關(guān)定理可知,氧氣的溶解程度與分壓的關(guān)系是非常密切的,溶解度隨著分壓的升高而不斷增加,分壓是指液體表面上空間中的壓力,此時該空間中只存在一種氣體。當(dāng)分壓為零時,氣體不溶于水。
隨著溫度升高或壓力增加,蒸汽-水界面處的水蒸氣分壓也增加。當(dāng)水的溫度達到沸點時,在蒸汽-水界面處僅存在水蒸氣而沒有其它氣體。
(二)溫控方案
經(jīng)過長期的試驗驗證,104±3℃是除氧器工作的最佳溫度。從除氧器系統(tǒng)的復(fù)雜性來看,傳統(tǒng)的PID控制難以實現(xiàn)除氧。鍋爐運行的穩(wěn)定性較差,且會對原材料造成大量浪費。鑒于此種情況,可以結(jié)合相關(guān)控制方法來設(shè)計更精確的控制器。我國一直在不斷探索新的控制方法,即模糊控制。到目前為止,它已經(jīng)在許多工業(yè)領(lǐng)域中使用,并在實際生產(chǎn)過程中解決很多傳統(tǒng)控制難以解決的難題。
本次研究的溫控系統(tǒng)采用的控制方式是閉環(huán)控制,其原理如下圖所示。其中x(t)是鍋進水溫度的設(shè)計值,y(t)是實際值。
圖一 溫控框圖
當(dāng)系統(tǒng)開始運行時,檢測除氧器內(nèi)給水的溫度,測得的溫度經(jīng)過變送器,變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換與給水溫度設(shè)定值比較,得出的偏差信號作為調(diào)節(jié)器的輸入,再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換處理,控制信號在調(diào)節(jié)器的作用下,被施加到執(zhí)行器,以此控制鍋爐給水溫度。
(三)基本原理
控制器是實現(xiàn)模糊控制的關(guān)鍵。在計算機的編程控制下,控制器具有一定的自主處理數(shù)據(jù)的能力,偏差信號通過模糊控制器變?yōu)槟:?。在模糊語言的控制下,得到語言子集為模糊控制量,為保證將受控對象控制在比較精確的范圍內(nèi),需要將模糊量轉(zhuǎn)換為精確數(shù)值,并在獲得準(zhǔn)確的數(shù)值后,將其值發(fā)送到執(zhí)行器,從而達到精確控制對象的目的。
三、設(shè)計控制器
(一)PID控制器
變量確定設(shè)計的第一步,本次控制器的設(shè)計,需要同時確定輸入、輸出量。輸入量直接反應(yīng)電力信號的變換情況,輸出量通常與控制器的補償量相近。維數(shù)的選擇是控制器設(shè)計的關(guān)鍵,目前大多數(shù)發(fā)電廠選擇的都是一維控制系統(tǒng),比較容易實現(xiàn)對鍋爐溫度的控制。
1.確定變量
選擇輸入和輸出變量的詞集。通常,如果選擇單詞集則控制起來簡單方便,但其相關(guān)規(guī)則比較復(fù)雜。
本次試驗中,根據(jù)除氧裝置的實際工況,其輸入變量的設(shè)計包括兩個值,即e和ec,前者為誤差,后者表示誤差的相應(yīng)的變化量。補償量是輸出變量,它們的域量化是13級,即:{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6}
根據(jù)模糊控制原理,輸入變量首先必須模糊化并轉(zhuǎn)換為模糊量,并乘以量化因子。量化因子的選擇,與控制系統(tǒng)的相應(yīng)速度有著直接聯(lián)系,其值過大相應(yīng)的過渡時間會變長,系統(tǒng)反應(yīng)緩慢,不利于對運行系統(tǒng)的控制。
2.推理決策
推理決策是設(shè)計的重要階段,為保證最終設(shè)計成品性能的穩(wěn)定,目前常采用Mamdani推理法。
(二)仿真結(jié)果
采用熱脫氧器的經(jīng)典動態(tài)數(shù)學(xué)模型:G(S)=9.4e-4s(4.6s+1)3當(dāng)受控對象的數(shù)學(xué)模型是由設(shè)計建立的數(shù)學(xué)模型時,呈現(xiàn)的仿真圖各項參數(shù)如下:Kp=0.1697,Ki=0.0113,Kd=0.636,ΔKp、ΔKi、ΔKd為控制器的補償量。選擇三組參數(shù),并比較模擬結(jié)果。超調(diào)量也有明顯優(yōu)勢,因為模糊控制的輸出量是對比例、積分和微分參數(shù)的補償[2]。系統(tǒng)設(shè)計除氧器溫度控制系統(tǒng),只要除氧器的溫度保持在104±3°C,氧氣在脫氣器給水中的溶解度為零,就能達到較好的脫氧效果。
四、結(jié)束語
綜上所述,是對除氧器控制方法的相關(guān)介紹,以具體的仿真試驗,將是對除氧效果影響最大的因素,即溫度進行控制。在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上,將模糊控制的理論融入進去,并按照實際工況建立相應(yīng)的仿真模型,通過仿真分析可知,在模糊理論和PID控制有效結(jié)合的基礎(chǔ)上,鍋爐運行的溫度被控制在合理范圍內(nèi)。
參考文獻:
[1]郭紅霞.基于熱力發(fā)電廠中鍋爐除氧器控制方法的研究[J].榆林學(xué)院學(xué)報,2017.
[2]寇天龍.除氧器含氧量超標(biāo)原因分析與調(diào)整[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),2016,(23).
(作者單位:廣州發(fā)展鰲頭分布式能源站投資管理有限公司)