李永耀,郭衛(wèi),李國榮
(1.延安職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西延安716000;2.西安科技大學(xué),陜西西安710000)
基于ansys風(fēng)洞模型支撐機構(gòu)的雙轉(zhuǎn)軸后軸應(yīng)力狀態(tài)有限元分析
李永耀1,郭衛(wèi)2,李國榮1
(1.延安職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西延安716000;2.西安科技大學(xué),陜西西安710000)
風(fēng)洞試驗?zāi)P偷闹螜C構(gòu)是進行實物仿真的關(guān)鍵硬件設(shè)備,在飛行器的風(fēng)洞試驗研制過程中起著極為重要的作用。文章基于ansys軟件對雙轉(zhuǎn)軸后軸應(yīng)力狀態(tài)進行分析研究。
ansys;雙轉(zhuǎn)軸后軸;有限元
模型的簡化,由于雙轉(zhuǎn)軸后軸存在一個斜置的走線孔(用于前軸系統(tǒng)電纜和實驗信號線的布置),因此不能通過軸對稱簡化為平面二維模型進行簡化處理;同時,后軸所受載荷中存在扭矩,而且軸有不同的受力姿態(tài),不同姿態(tài)所受的載荷方向不同,故采用完全三維立體模型。同時,為了加快計算速度,優(yōu)化計算模型,建模時,對后軸結(jié)構(gòu)上的一些細微結(jié)構(gòu)如螺紋孔、倒角等進行簡化。但是,由于軸承擋圈槽造成了軸結(jié)構(gòu)的形狀突變,可能產(chǎn)生應(yīng)力集中,故保留該結(jié)構(gòu)。
模型的建立過程:由于利用三維建模軟件中做出的模型在導(dǎo)入ansys中時總是在走線斜孔部分出現(xiàn)失真的情況,故采用在ansys中直接建模的方式,以保證計算結(jié)果的可靠與準確。計算模型如圖1所示。
圖1 計算模型
由于后軸的材料選用的是30CrMnSiA合金鋼,故計算中選用合金鋼的材料參數(shù),設(shè)置彈性模量為2.06e11,泊松比為0.25。材料許用應(yīng)力為870MPa,由于雙轉(zhuǎn)軸重量僅為百公斤級,而所施加的載荷最大為5噸,故重力忽略不計。
后軸的前端(與拐頭和前軸的連接處)和后端(與力矩電機的連接處)均為標準的圓柱體,故可以用六面體網(wǎng)格進行sweep劃分,而中部由于存在一個斜孔,
無法用sweep和map操作,所以只能進行自由網(wǎng)格劃分。由于在擋圈槽和斜孔出易產(chǎn)生應(yīng)力集中,故將該部分的網(wǎng)格進行細化處理。網(wǎng)格劃分效果如圖2所示。
圖2 網(wǎng)格劃分效果
后軸有兩個軸承支撐點,兩個軸承限制軸頸向兩個方向的平動(在此軸頸和軸承內(nèi)圈應(yīng)該為一個接觸問題,但是由于軸承的剛度較大,故將此處的約束處理為剛性約束),軸的后端(即與電機的連接處)限制所有方向的自由度,故在后端面上添加所有自由度的約束。至此,約束添加完畢如圖3所示。
圖3 約束添加
載荷的計算:后軸的載荷情況如圖4所示(此情況為前軸、拐頭、后軸均在豎直平面內(nèi)的情況):
圖4 后軸的載荷情況
其中,O為受力的遠端點,O點距后軸軸頭的距離為1400mm,圖中法向力Y=50000N,軸向力X=4000N,側(cè)向力Z=15000N,偏航力矩My=2000N·m,滾轉(zhuǎn)力矩Mx=2000N·m,俯仰力矩Mz=4000N·m。
將力的作用點轉(zhuǎn)移到后軸大頭的端面中心O’,相應(yīng)的法向力和側(cè)向力會產(chǎn)生相應(yīng)的附加力矩,進行相關(guān)的計算,得:
在載荷施加的時候遇到的問題:
(1)由于各個方向的壓力是均勻施加在后軸內(nèi)錐面上的,而在ansys中施加集中力時都是作用在keypoints和nodes上的,這樣勢必會造成力作用點處產(chǎn)生應(yīng)力集中,也不符合后軸受力的實際情況;
(2)后軸受三個方向上的扭矩/彎矩,ansys無法直接在面上施加扭矩。一種常用的方法是用力偶代替力矩,但是這樣又會在力的作用點處產(chǎn)生應(yīng)力集中,并會在力偶的中心截面上產(chǎn)生附加的正應(yīng)力,影響最后的分析結(jié)果,若采用多對力偶則較為繁瑣,圓周方向上的節(jié)點數(shù)必須為偶數(shù),并且仍存在應(yīng)力集中問題。
解決方案:在內(nèi)錐面端面的中心建立一個獨立的質(zhì)量節(jié)點,在其上創(chuàng)建一個mass21單元(質(zhì)量值設(shè)為1e-10,即為無窮?。?,將該單元作為載荷的作用點,在通過cerig命令建立剛性區(qū)域,將該質(zhì)量單元與內(nèi)錐面的前半部分固結(jié)為一體這樣通過mass21單元作用的載荷就均勻的作用在了錐面上,而且也方便扭矩的施加。
求解分析如圖5:
圖5 求解分析
由于軸存在不同方位,不同方位所受載荷狀況不同,而且軸不為對稱結(jié)構(gòu)(有斜孔的存在),故選用兩個方位的狀態(tài)進行分析:拐頭豎直狀態(tài)和拐頭水平狀態(tài)。重點分析軸承部位,擋圈槽部位和斜孔部位的應(yīng)力和變形狀況。
首先分析拐頭豎直的狀態(tài)。計算結(jié)果顯示,最大應(yīng)力為330MPa,小于材料的許用應(yīng)力870MPa,安全系數(shù)N=2.64。最大應(yīng)力部位出現(xiàn)在前端軸承部位與軸頭的相接處,且最大應(yīng)力部位為近似豎直分布,主要由y軸和z軸兩個方向上的力矩產(chǎn)生。
當(dāng)拐頭處于水平位置時,僅載荷方向有所變化,其它部分與拐頭處于豎直位置時相同,故省略計算過程,不再贅述。此時后軸所受的載荷為:
計算結(jié)果如下圖6所示
圖6 計算結(jié)果
計算結(jié)果可得出,最大載荷的值比拐頭豎直狀態(tài)時略小,也是發(fā)生在前端軸承部位與軸頭的相接處。同時,在此種狀態(tài)下,斜置走線孔的應(yīng)力總體分布比上一種狀態(tài)時小了一些,這是因為此時最大載荷分量為y方向的扭矩,而該扭矩產(chǎn)生的最大主應(yīng)力分布在與斜孔相垂直的位置上(即相位差90°的位置上),使斜孔的應(yīng)力狀態(tài)有所減弱。
兩個位置的分析結(jié)果相同表明前軸承部位承受了后軸絕大部分的載荷,因此,前軸承的要求比后軸承要高的多,需要更大的預(yù)緊力和更大的剛度。因此在改善設(shè)計的時候,我們把前端設(shè)計了兩個軸承,一個圓錐滾子軸承和一個滾針軸承,一個用來增大預(yù)緊提高剛度,一個用來保證軸系的支撐力和回轉(zhuǎn)的精度。而后軸設(shè)置了一個圓錐滾子軸承。
總之,ansys的有限元分析結(jié)果表明,雙轉(zhuǎn)軸后軸結(jié)構(gòu)滿足強度設(shè)計要求,雖然在前軸承和軸頭相接部位有應(yīng)力集中,但安全系數(shù)仍為2.6,可在方便軸承安裝的條件下不做調(diào)整。
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李永耀(1982-),河南鎮(zhèn)平人,碩士,講師,主要研究方向:機械設(shè)計制造。