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    我虛擬裝配技術(shù)在AG600型號上的推廣和應(yīng)用

    2017-10-14 20:40:48石鑫
    大東方 2017年4期
    關(guān)鍵詞:技術(shù)

    摘 要:探討虛擬裝配技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的應(yīng)用,尤其是在AG600型號上的實踐,闡述DELMIA技術(shù)應(yīng)用和作用。

    關(guān)鍵詞:虛擬裝配;DELMIA;技術(shù)

    一、虛擬裝配(DELMIA)簡介

    虛擬裝配技術(shù)已成為數(shù)字化制造技術(shù)在飛行器制造業(yè)中研究和應(yīng)用的典范,針對復(fù)雜產(chǎn)品利用該技術(shù)可優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計,避免或減少物理模型的制作,縮短開發(fā)周期,降低成本,從而實現(xiàn)產(chǎn)品的并行開發(fā),提高裝配質(zhì)量和效率,改善產(chǎn)品的售后服務(wù)。此外還可以進行生產(chǎn)線設(shè)計、廠房布局和物流轉(zhuǎn)運設(shè)計等,是航空航天制造領(lǐng)域的復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計及其裝配工藝規(guī)劃具有重要的意義,受到國內(nèi)外的普遍關(guān)注。

    虛擬裝配以產(chǎn)品及其零部件的三維實體模型為基礎(chǔ),借助虛擬現(xiàn)實技術(shù)在計算機上仿真裝配操作的全過程,進行裝配操作及其相關(guān)特性的分析,實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配規(guī)劃和評價,制定合理的裝配方案。一般情況下,虛擬裝配是指在計算機上所進行的零部件模型“裝配”,零部件的裝配是三維設(shè)計系統(tǒng)的一個重要功能,但是目前三維設(shè)計系統(tǒng)大多只能將零部件裝配成為設(shè)備,而不能模擬零部件的裝配過程,將裝配技術(shù)與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合可以形成零、部件的虛擬裝配技術(shù)。虛擬裝配技術(shù)以可視化展示設(shè)計產(chǎn)品的可裝配性,同時還可以通過 對零部件進行改進以降低裝配的復(fù)雜性,并且直觀的檢測出設(shè)計問題,以及工裝適用性和人機可達性等等。虛擬裝配技術(shù)作為虛擬制造的核心技術(shù)之一也越來越引人注目。虛擬裝配的實現(xiàn)有助于對產(chǎn)品零部件進行虛擬分析和虛擬設(shè)計,有助于解決零部件從設(shè)計到生產(chǎn)所出現(xiàn)的技術(shù)問題,以達到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低生產(chǎn)成本以及優(yōu)化產(chǎn)品性能等目的。

    機械產(chǎn)品的配合性和可裝配性設(shè)計人員不易掌握,往往出現(xiàn)錯誤不易發(fā)現(xiàn),以往要到產(chǎn)品最后裝配時或者真正實施操作時才能發(fā)現(xiàn)錯誤,導(dǎo)致零件的報廢和影響飛機的裝配制造周期,造成巨大經(jīng)濟損失和增加工作量。采用虛擬裝配技術(shù)可以在設(shè)計階段進行驗證,確保設(shè)計的正確性,避免損失。虛擬裝配強調(diào)在實際投入原材 料于產(chǎn)品實現(xiàn)過程之前,完成產(chǎn)品設(shè)計與裝配過程的全面仿真、分析,以保證產(chǎn)品的可裝配性。

    二、虛擬裝配技術(shù)(DELMIA)的應(yīng)用及功能

    具體來說,虛擬裝配技術(shù)功能如下:

    1.實物產(chǎn)品的數(shù)字化再現(xiàn),即生成產(chǎn)品數(shù)字模型。廠房布局和站位流程設(shè)定,工裝工具的數(shù)字模型,操作者或機器人的實際肢體展現(xiàn),在實施虛擬裝配設(shè)計的過程中,可以實施將已有成型裝配方案轉(zhuǎn)化為可視化模擬場景進行模擬,或者將在構(gòu)建虛擬裝配過程中逐步完善裝配方案、物流轉(zhuǎn)運方案或流水線\生產(chǎn)線方案。以工藝規(guī)劃為中心的虛擬裝配。針對產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計問題,基于產(chǎn)品信息模型和裝配資源模型,借助計算機仿真技術(shù)進行產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計,獲得可行且較優(yōu)的裝配工藝方案。以工藝規(guī)劃為中心的虛擬裝配的主要研究內(nèi)容是裝配作業(yè)與過程規(guī)劃,包括裝配或拆卸順序的規(guī)劃、裝配路徑的規(guī)劃、工藝路線的制定、操作空間的干涉驗證、工藝卡片和文檔的生成等內(nèi)容。以工藝規(guī)劃為中心的虛擬裝配,具有高逼真度的操作仿真,在虛擬裝配中實施對象、操作過程以及所用的工裝工具,均與生產(chǎn)實際情況高度吻合,可以生動直觀地反映產(chǎn)品裝配的真實過程,為裝配工藝的規(guī)劃提供可靠的驗證和優(yōu)化手段。此外,以工藝規(guī)劃為中心的虛擬裝配系統(tǒng)可進一步用于裝配培訓(xùn)和現(xiàn)場教學(xué)等。

    2.干涉檢測,是指組成產(chǎn)品、各個級別的裝配體的零部件進行集合上的干涉檢查,這里檢查包含有零部件在裝配體中的靜態(tài)空間位置的相交性,也包含零部件在構(gòu)成產(chǎn)品的裝配過程中在空間上的集合干涉性,零、部件模型的仿真運動或工裝與產(chǎn)品的模擬操作通過碰撞檢測和動作的類型來實現(xiàn),碰撞檢測也用于裝配路徑的驗證,其效率和可靠性影響真實現(xiàn)場的工藝方案是否具備可操作性以及預(yù)判裝配問題的存在。另外虛擬原型是利用計算機建模和仿真系統(tǒng)在一定程度上對產(chǎn)品的外形、功能和性能進行模擬,以產(chǎn)生與真實飛機或物理樣機近似制造裝配環(huán)境來檢驗和評價產(chǎn)品特性。虛擬裝配和虛擬原型技術(shù)的結(jié)合,可以有效地分析零件的設(shè)計公差及其加工與裝配過程中的誤差對產(chǎn)品裝配性能的影響,為產(chǎn)品的精度分析、公差優(yōu)化設(shè)計等提供可視化手段和清晰計算記錄輸出。

    3.生成裝配序列和路徑,在產(chǎn)品建模和排除“沖突” 的過程中,生成優(yōu)化的裝配序列和路徑,減少和優(yōu)化實際生產(chǎn)中的裝配周期,尋找最科學(xué)高效的裝配流程。以制造系統(tǒng)規(guī)劃為中心的虛擬裝配針對頂層工藝設(shè)計對車間成產(chǎn)裝配制造系統(tǒng)的規(guī)劃,基于產(chǎn)品的模型、裝配工藝和工裝、站位、廠房等資源的模型,利用計算機仿真技術(shù)進行飛機裝配制造系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和分析,主要研究內(nèi)容包括部裝、總裝、試飛或某一單獨工藝過程裝配系統(tǒng)建模、生產(chǎn)規(guī)模與生產(chǎn)周期分析、資源分配、裝配車間布置、裝配生產(chǎn)線平衡分析、自動化裝配操作誤差診斷與預(yù)測、裝配單元裝配操作控制及其仿真等,為裝配方案的設(shè)計與調(diào)整、協(xié)同操作與控制提供支持。

    4. 裝配過程中的人因分析是更高層次的虛擬裝配技術(shù),通過虛擬現(xiàn)實技術(shù),頂層工藝設(shè)計人員可以在產(chǎn)品開發(fā)階段就對產(chǎn)品裝配過程中涉及的人機因素(如裝配所需時間、裝配操作的舒適程度、安全性)進行分析。例如,采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)對人工裝配中操作者的裝配力與裝配姿態(tài)進行定量評估,并分析裝配所需的最大裝配力以及每個裝配循環(huán)過程中的平均裝配力,以避免工人的疲勞;利用人機工程學(xué)模型分析裝配工位空間對人操作強度的影響,以設(shè)計出最優(yōu)的裝配工位。綜合考慮人工各方面因素,根本上是提升效率和工藝規(guī)劃能力的體現(xiàn),經(jīng)過錘煉可以慢慢向飛機制造裝配流水線工藝設(shè)計發(fā)展。

    三、虛擬裝配技術(shù)(DELMIA)在華南公司發(fā)展前瞻

    針對于通飛華南公司將DELMIA虛擬裝配系統(tǒng)引入今后機型生產(chǎn)、預(yù)研,是及時且明智的,由手工裝配過程仿真向生產(chǎn)線裝配過程仿真發(fā)展是發(fā)展的必經(jīng)之路。目前大多數(shù)虛擬裝配系統(tǒng)的研究僅停留在仿真實際生產(chǎn)中的手工裝配過程,而對于生產(chǎn)線的裝配過程研究不夠。生產(chǎn)線裝配過程與手工裝配過程之間往往存在著很大差異,因此由手工裝配過程仿真過渡到生產(chǎn)線裝配過程仿真也是虛擬裝配的發(fā)展方向之一。對于國家十三五的產(chǎn)業(yè)調(diào)整的開局之年,面對國內(nèi)航空制造產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng)人工生產(chǎn)模式和已經(jīng)逐步淘汰脈動式生產(chǎn)線向自動化流水線轉(zhuǎn)型的世界航空制造業(yè),今后的發(fā)展方向已經(jīng)清晰明朗。虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用是一種嶄新的使用的工具,如何學(xué)習、規(guī)劃和使用改善我們現(xiàn)在的生產(chǎn)模式,進而創(chuàng)新未來的裝配模式,是通飛華南公司技術(shù)工作者孜孜以求的。借助DELMIA虛擬裝配軟件先進的平臺,好好掌握消化和利用,為今后裝配工藝領(lǐng)域的跨越式發(fā)展奠定一個堅實的基礎(chǔ)。

    四、AG600型號介紹及關(guān)鍵技術(shù)分析

    大型滅火/水上救援水陸兩棲飛機AG600,是國務(wù)院立項批復(fù)的三個大型飛機項目之一,由中航工業(yè)通飛華南公司承擔研制。主要技術(shù)指標最大起飛重量49000kg,翼展38.8 m、總長36.977m、總高12.835m。

    對于華南公司AG600型號總裝的關(guān)鍵技術(shù)包括:機身對接、中央翼對接、垂平尾連接等等,其中最為關(guān)鍵的中央翼與機身接頭絞孔,中央翼連接接頭與機身接頭連接方式為插耳結(jié)構(gòu),需要裝配后同時絞孔、鏜孔,技術(shù)上保證是最為困難的。

    五、虛擬裝配技術(shù)在AG600型號上的應(yīng)用范圍分析

    虛擬裝配技術(shù)對于AG600型號上應(yīng)用除了可以處理所有關(guān)于裝配的工藝流程,還可以輻射到廠房布局、工裝布局、物流規(guī)劃、人機功能性檢查、干涉檢查、工裝檢測等等。在裝配方面不論大部件對接、單獨零組件裝配一切裝配場景均可以還原或者模擬,從而設(shè)計工藝方案或者檢查工藝合理性。

    六、對于虛擬裝配技術(shù)未來在型號發(fā)展的展望

    今后AG600型號將面臨定型,并進入小批生產(chǎn)、批生產(chǎn)階段,在工藝分里面劃分與各生產(chǎn)供應(yīng)商分工逐漸定型階段,工藝規(guī)劃部門將需要設(shè)計優(yōu)化大部件、對接、系統(tǒng)裝配、系統(tǒng)試驗、批生產(chǎn)生產(chǎn)線規(guī)劃等具體工作和工藝流程制定,DELMIA虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用將大量使用在工藝設(shè)計領(lǐng)域,對于后期的全機干涉檢查、工裝產(chǎn)品干涉檢查、人機工程的逐步應(yīng)用將覆蓋AG600型號的工藝管控領(lǐng)域,廣泛使用必將簡化生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化變革。

    參考文獻

    [1]《虛擬設(shè)計與虛擬現(xiàn)實概述》

    [2]《Dassault Systemes DELMIA 數(shù)字化制造》

    作者簡介

    石鑫,現(xiàn)任制造工程部主管工程師工程師,畢業(yè)于沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器制造專業(yè),從事AG600型號飛機鉚接、總裝工作。

    (作者單位:中航通飛華南公司)

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