• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法

    2017-10-14 03:56:36劉偉旻王建林邱科鵬于濤趙利強(qiáng)
    化工學(xué)報 2017年8期
    關(guān)鍵詞:間歇沖突證據(jù)

    劉偉旻,王建林,邱科鵬,于濤,趙利強(qiáng)

    ?

    基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法

    劉偉旻,王建林,邱科鵬,于濤,趙利強(qiáng)

    (北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京 100029)

    間歇過程測量數(shù)據(jù)的高維、非線性、非高斯分布特征直接影響過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確性,為了融合多源數(shù)據(jù)異常檢測信息,提升間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測精度,提出了一種基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法,該方法通過引入證據(jù)理論(Dempster-Shafer,D-S),采用主焦元判別偽證據(jù)和重新計算證據(jù)權(quán)重改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法,減小了沖突證據(jù)對多證據(jù)融合決策結(jié)果的影響,提高了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確率。構(gòu)建了基于多證據(jù)融合的測量數(shù)據(jù)異常檢測模型并將其應(yīng)用到間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測決策判決中。實驗結(jié)果表明,該方法能夠融合多證據(jù)信息,有效地處理沖突證據(jù),實現(xiàn)了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,降低了誤檢和漏檢率。

    間歇過程;D-S證據(jù)理論;沖突證據(jù);多證據(jù)決策;測量數(shù)據(jù)異常檢測

    引 言

    間歇過程作為工業(yè)生產(chǎn)中的一種重要生產(chǎn)方式,被廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工、生物制藥、食品、聚合物反應(yīng)及金屬加工等現(xiàn)代重要生產(chǎn)領(lǐng)域[1-3]。間歇過程在線檢測技術(shù)及系統(tǒng)的不斷進(jìn)步,提供了豐富的過程測量數(shù)據(jù),為過程在線監(jiān)測與優(yōu)化控制提供了基礎(chǔ)和保障[4-7]。然而間歇過程現(xiàn)場檢測儀表及系統(tǒng)出現(xiàn)性能衰減、故障、外界干擾等異常,直接導(dǎo)致過程測量數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性降低,嚴(yán)重影響過程測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量[8],因此實現(xiàn)對間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,能夠有效地保障過程在線監(jiān)測、優(yōu)化控制等方法和技術(shù)的實施[9-10]。

    傳統(tǒng)的過程數(shù)據(jù)異常檢測方法主要是利用誤差的顯著性水平進(jìn)行統(tǒng)計假設(shè)檢驗,包括整體檢驗法、約束檢驗法、組合檢驗法、廣義似然比法等[11],這些方法主要應(yīng)用于有明確過程模型約束的過程測量數(shù)據(jù)異常檢測上,雖然取得了較好的應(yīng)用效果,但適用面較窄,難以在過程機(jī)理復(fù)雜的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測中應(yīng)用。近年來出現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法:聚類分析、多變量統(tǒng)計分析等方法[12]。聚類分析方法[13]不依賴過程模型,能夠?qū)崿F(xiàn)過程測量數(shù)據(jù)異常檢測。田慧欣等[14]將聚類算法與軟測量建模過程相結(jié)合,用建模誤差指導(dǎo)過失誤差偵破過程,使其克服了單純聚類分析的缺陷。但聚類分析提取特征量單一,難以全面表達(dá)復(fù)雜的過程測量數(shù)據(jù)異常。多變量統(tǒng)計分析方法[15]以采集到的過程測量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),依靠分析數(shù)據(jù)統(tǒng)計量,從其中的變化提取特征,挖掘隱含的過程測量數(shù)據(jù)異常信息。Narasimhan等[16]根據(jù)間歇過程測量數(shù)據(jù)的時變信息,通過建立統(tǒng)計分析模型實現(xiàn)間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,該方法從不同側(cè)面反映測量數(shù)據(jù)異常變化信息,但容易忽略某個維度的異常變化特性,無法保證多變量統(tǒng)計分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,容易導(dǎo)致誤檢;Luo等[17]同時考慮多個維度上的時變數(shù)據(jù)特征的變化,實現(xiàn)全局多變量統(tǒng)計分析,獲得了表征過程測量數(shù)據(jù)異常的統(tǒng)計量變化,但其忽略局部微小變化信息,容易導(dǎo)致漏檢?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動的方法均采用單一過程測量數(shù)據(jù)異常檢測獲取單源數(shù)據(jù)異常信息,沒有通過多源數(shù)據(jù)異常信息融合處理來提高間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確率。

    證據(jù)理論(Dempster-Shafer,D-S)是一種不確定性推理方法[18],通過對多源證據(jù)的一致性信息處理,排除和整合矛盾信息,從不精確和不完整信息中得到可能性最大的結(jié)論,并已在故障檢測與診斷中得到應(yīng)用,取得較好的應(yīng)用效果。陳斌等[19]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論相結(jié)合,對管道流量、壓力、聲波傳感器等局部決策信息進(jìn)行證據(jù)融合,提高了管道泄漏檢測精度;Ghosh等[20]在不同層次上提取連續(xù)攪拌反應(yīng)器的多源診斷結(jié)果,使用D-S證據(jù)理論融合多源信息,提高異常檢測精度;Hui等[21]提出一種SVM-DS方法,利用證據(jù)融合改進(jìn)SVM軸承多類異常檢測投票模型,實現(xiàn)在證據(jù)混亂下的異常檢測。將證據(jù)融合理論引入間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,融合多源測量數(shù)據(jù)異常證據(jù)信息,是提高間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測準(zhǔn)確率的有效途徑。然而當(dāng)多源證據(jù)體間不完全一致時,將出現(xiàn)沖突證據(jù)處理問題,直接影響證據(jù)融合結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    本文提出了一種基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法。引入D-S證據(jù)理論,采用主焦元判別偽證據(jù)和重新計算證據(jù)權(quán)重,改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法,構(gòu)建了基于多證據(jù)融合的測量數(shù)據(jù)異常檢測模型,并將其應(yīng)用到青霉素發(fā)酵過程測量數(shù)據(jù)異常檢測決策判決中,驗證所提方法的有效性。

    1 改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法

    1.1 證據(jù)理論及沖突證據(jù)

    D-S證據(jù)理論是一種不確定性問題處理方法,能夠?qū)⑿哦荣x予假設(shè)空間的單個元素,同時也能賦予它的子集[22]。定義識別框架是所有可能取值的一個完備集合,且內(nèi)的元素是互不相容的。在上的基本概率分配(basic probability assignment,BPA)是一個2?[0,1]的函數(shù),即BPA函數(shù),且滿足()=0,及

    式中,使得(>0的稱為焦元,表示識別框架中的任一子集。()為命題的支持程度。對于上的任一焦元,若由2條證據(jù)體獲取的BPA為1,2,其焦元分別為和,則2條證據(jù)的融合規(guī)則為

    (2)

    式中,為沖突系數(shù);1/(1-)為歸一化系數(shù);通過歸一化處理將大小為的信度分配給非空集。證據(jù)融合后的不確定度為

    實際應(yīng)用中,當(dāng)證據(jù)源受到某種較大干擾時,將提供錯誤的信息,產(chǎn)生偽證據(jù),偽證據(jù)與其他證據(jù)源提供的證據(jù)產(chǎn)生高度沖突,出現(xiàn)沖突證據(jù)問題。當(dāng)直接利用D-S規(guī)則進(jìn)行證據(jù)融合將產(chǎn)生相悖的結(jié)論[23];即使有大量的有效證據(jù),融合后得到正確的結(jié)論,然而由于偽證據(jù)的影響,導(dǎo)致收斂速度慢,甚至使目標(biāo)命題的信度支持不突出,直接影響決策。

    1.2 改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法

    證據(jù)推理的期望是增強(qiáng)主焦元的置信度,Murphy方法使平均支持程度最高的焦元獲得最終支持[24]。本文提出了采用主焦元判別偽證據(jù)和權(quán)重計算對沖突證據(jù)進(jìn)行處理,即由Murphy方法求出平均證據(jù)并確定主焦元,引入權(quán)重計算,計算主焦元的大小并確定偽證據(jù)。若存在偽證據(jù),則修改證據(jù)源;若不存在偽證據(jù),各證據(jù)支持的命題一致,直接用D-S融合證據(jù)。

    改進(jìn)的沖突證據(jù)處理步驟如下。

    (1)判斷證據(jù)體數(shù)量,若僅有2條證據(jù)融合,默認(rèn)兩個證據(jù)的權(quán)重為0.5,轉(zhuǎn)入步驟(5)。

    (2)由Murphy方法求出平均證據(jù)的m= [1,2,…,a],由max(1,2,…,a) 確定主焦元的大小,對應(yīng)命題標(biāo)號為。若主焦元不唯一或者主焦元的大小等于或小于證據(jù)支持命題的不確定度的值,則說明證據(jù)間整體沖突較大,轉(zhuǎn)入步驟(3);否則轉(zhuǎn)入步驟(6)。

    (3)判斷是否存在偽證據(jù),即提供錯誤決策信息的證據(jù)體。各證據(jù)對主焦元位置命題的支持度為m(a),若存在m(a)<,且m(a)≠max(m[1,2,…,a])則判定證據(jù)體為偽證據(jù),轉(zhuǎn)入步驟(4);否則,轉(zhuǎn)入步驟(6)。

    (4)利用對主焦元的支持度確定各證據(jù)權(quán)重w,即

    (5)對證據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均

    (5)

    利用D-S組合規(guī)則融合加權(quán)后的證據(jù)-1次,得到最后組合結(jié)果,轉(zhuǎn)入步驟(7),為證據(jù)數(shù)。

    (6)利用D-S方法對證據(jù)進(jìn)行合成,得到最終結(jié)果。

    (7)根據(jù)決策規(guī)則做出決策。

    該改進(jìn)的沖突證據(jù)處理方法能將沖突證據(jù)的判別和處理同時進(jìn)行,由證據(jù)體入手,根據(jù)期望命題判斷沖突證據(jù),與應(yīng)用對象無關(guān),具有普適性。判別沖突證據(jù)時只進(jìn)行簡單的比較運算,具有運算量小的優(yōu)點?;谥鹘乖_定權(quán)重系數(shù),從期望命題出發(fā),意義明確,即與其他多數(shù)證據(jù)信息較為一致的證據(jù),其可信度高,其權(quán)重較大,反之則較小。

    2 基于多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測

    2.1 多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測模型

    圖1為多證據(jù)融合決策的間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測模型,由數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、多證據(jù)構(gòu)造模塊、多證據(jù)融合推理分析模塊、融合決策模塊組成。在使用間歇過程數(shù)據(jù)進(jìn)行過程建模監(jiān)測前,間歇過程三維矩陣()按照批次方向或變量方向展開為二維矩陣()或(),其中為批次個數(shù),為變量個數(shù),為采樣時間,并進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化處理,使用多元統(tǒng)計分析方法提取反映過程測量數(shù)據(jù)異常的統(tǒng)計量特征信息,構(gòu)造證據(jù)體子空間。將每個證據(jù)體在征兆空間進(jìn)行初步診斷,獲得各證據(jù)體的BPA,并通過多證據(jù)融合進(jìn)行決策,最終實現(xiàn)間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測。

    2.2 基于統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    在上述數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理的基礎(chǔ)上,獲得兩種標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù),分別使用多向主元分析法[25](multiway principal component alalysis,MPCA)和平行因子法[26](PARAFAC2)方法求得在不同置信度下的預(yù)測誤差平方和指標(biāo)(squared predition error,SPE)和Hotelling-2(下文簡稱2)統(tǒng)計量的測量數(shù)據(jù)異常檢測結(jié)果。

    (1)基于MPCA的統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    MPCA將三維數(shù)組展開為二維數(shù)據(jù)形式后,計算相應(yīng)的得分矩陣、負(fù)載矩陣及其殘差矩陣,并保留適當(dāng)?shù)闹髟獋€數(shù),MPCA模型定義如下

    其計算出來的主成分可近似地服從正態(tài)分布。

    ①SPE特征證據(jù)源:MPCA模型的SPE統(tǒng)計量服從加權(quán)2分布

    其中,m是建模數(shù)據(jù)集中所有間歇過程批次數(shù)據(jù)在第個采樣時刻SPE(=1,…,)值的均值;v則是對應(yīng)的方差。在離線或在線計算時刻的SPE值時,的計算如下

    (8)

    ②2特征證據(jù)源:MPCA模型的2統(tǒng)計量服從多維正態(tài)分布

    其中,-1是建模數(shù)據(jù)集的協(xié)方差對角陣,表示在第個采樣時刻的得分向量。在離線或在線計算時刻的2值時,的計算如下

    =P(10)

    根據(jù)不同的顯著水平,根據(jù)式(7)和式(9)能夠獲得不同置信度下SPE和2控制限用于在線監(jiān)測。

    (2)基于PARAFAC2的統(tǒng)計量特征多證據(jù)構(gòu)造

    將PARAFAC2用于標(biāo)準(zhǔn)化后的三維矩陣,計算相應(yīng)的正交矩陣、得分矩陣、負(fù)載矩陣和、其殘差矩陣和組合得分矩陣,PARAFAC2模型定義如下

    ①SPE特征證據(jù)源:對于離線過程,第批次,采樣時刻的SPE值為

    (12)

    在線過程采樣時刻的SPE值為

    ②2特征證據(jù)源:對于離線過程,對于第批次,且采樣時刻的2值為

    (14)

    其中,為所有(=1,…,)的協(xié)方差矩陣

    在線過程采樣時刻的2值為

    (16)

    根據(jù)式(12)和式(14)計算出離線情況下建模數(shù)據(jù)的SPE和2,使用核密度估計[27](kernel density estimate,KDE)方法計算不同顯著水平時的SPE和2的控制限用于在線監(jiān)測。

    (3)多證據(jù)源的BPA輸出

    歷史數(shù)據(jù)集經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后,作為MPCA和PARAFAC2統(tǒng)計模型的輸入,輸出的是相應(yīng)統(tǒng)計量的控制限。傳統(tǒng)異常檢測方法中,通過計算在線時刻數(shù)據(jù)的統(tǒng)計量,并與統(tǒng)計量相應(yīng)的控制限作比對,若超過控制限,則判定時刻的數(shù)據(jù)存在異常;反之,則數(shù)據(jù)正常。此方法無法實現(xiàn)BPA分配。

    傳統(tǒng)的統(tǒng)計模型設(shè)定歷史過程測量數(shù)據(jù)集服從特定分布和顯著性水平,屬于該數(shù)據(jù)集的置信度為1-,能夠計算出在該顯著性水平下的異常判定控制限。因此,本文為統(tǒng)計模型設(shè)計一種BPA計算方法,設(shè)當(dāng)前的統(tǒng)計模型為,統(tǒng)計量為和顯著水平集合為=[0.01,0.02,…,0.99]。首先,在顯著水平集合為時計算異常檢測控制限Limit();然后,在線計算時刻數(shù)據(jù)樣本的統(tǒng)計量為f;最后,搜尋Limit(down)<f< Limit(up)區(qū)間,尋找將該點判為異常的最大概率down,進(jìn)而設(shè)置down作為模型和統(tǒng)計量在時刻的證據(jù)源異常BPA輸出。

    2.3 多證據(jù)融合的決策方法

    獲得各證據(jù)的BPA,經(jīng)證據(jù)理論融合處理,得到識別框架中所有可能發(fā)生狀態(tài)命題的總信度值,由以下規(guī)則確定檢測結(jié)果[28]。

    (1)(F)max{(F)},目標(biāo)命題具有最大的BPA。

    (2)(F)m(F)1,且(F)m()0,目標(biāo)命題的BPA與其他命題的BPA差值必須大于某一閾值,且目標(biāo)的BPA必須大于不確定區(qū)間的長度。

    (3)()2,即不確定度必須小于某一閾值。

    其中,F為決策結(jié)構(gòu),1值設(shè)為0.2,2值設(shè)為0.1。規(guī)則(1)是間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測的基本條件,規(guī)則(2)確保檢測結(jié)果的BPA占有較大優(yōu)勢,規(guī)則(3)確保樣本是充分可判的。如以上3個規(guī)則不能同時滿足,則無法獲得結(jié)論,則輸出決策結(jié)果為不確定。通過以上多證據(jù)融合決策方法實現(xiàn)對間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測決策判斷。

    3 實驗與分析

    3.1 實驗數(shù)據(jù)

    青霉素是一種具有廣泛臨床醫(yī)用價值的抗生素,其生產(chǎn)過程是一個典型的非線性、動態(tài)和多時段的間歇生產(chǎn)過程。Pensim仿真平臺[29]為青霉素發(fā)酵過程測量數(shù)據(jù)異常檢測提供了標(biāo)準(zhǔn)的過程仿真數(shù)據(jù)。實驗過程選取10個主要過程變量,如表1所示。設(shè)定不同的初始條件,生成20個正常批次數(shù)據(jù),采樣時間為400 h,采樣間隔為1 h,在每批次數(shù)據(jù)中加入高斯白噪聲。生成5個異常批次,異常批次的情況如表2所示。

    3.2 實驗結(jié)果與分析

    根據(jù)歷史情況統(tǒng)計,間歇過程可能發(fā)生的狀態(tài)為平穩(wěn)狀態(tài)、異常狀態(tài)。構(gòu)建識別框架={平穩(wěn)狀態(tài),異常狀態(tài)},()為不確定度。歷史數(shù)據(jù)按照兩種數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法,分別使用MPCA和PARAFAC2多變量統(tǒng)計分析方法,計算SPE和2統(tǒng)計量的證據(jù)源。設(shè)定保留原有數(shù)據(jù)空間中85%以上的信息,使用累積貢獻(xiàn)率[30]方法計算得到需要保留的主成分個數(shù)。對于測試批次,輸入多證據(jù)融合決策的間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測模型,實現(xiàn)在線間歇過程數(shù)據(jù)異常檢測。下列實驗結(jié)果通過多次實驗求得的平均值作為最終實驗結(jié)果。

    表1 青霉素發(fā)酵過程變量說明

    Note: 1cal=4.1868J.

    表2 青霉素發(fā)酵過程異常批次說明

    表3 不同監(jiān)測方法的異常檢測率

    基于批次方向展開標(biāo)準(zhǔn)化的B-MPCA和B-PARAFAC2與基于變量方向展開標(biāo)準(zhǔn)化的V-MPCA和V-PARAFAC2的異常檢測率和誤檢率結(jié)果如表3和表4所示。對于不同的異常類型,如:B-MPCA考察的是不同操作批次間的隨機(jī)波動,通過判斷波動大小是否服從多維正態(tài)分布,進(jìn)而判斷是否發(fā)生故障。在異常批次1中,由專家機(jī)理知識可知,異常持續(xù)位置正好處于過程過渡階段,因此,歷史訓(xùn)練批次中,時間段的隨機(jī)波動相對較大,訓(xùn)練而得異常檢測模型難以檢測較小的異常;而對于其他異常批次,異常持續(xù)位置處于過程發(fā)展的主要階段,因此B-MPCA均有較好的異常檢測結(jié)果。

    不同異常檢測方法的檢測性能均不相同,而且不同統(tǒng)計量對不同異常的敏感程度也不一樣。然而,如表4所示,由于V-MPCA方法中的2統(tǒng)計量證據(jù)源提供了錯誤信息,使用傳統(tǒng)的D-S證據(jù)融合方法雖然能提高數(shù)據(jù)異常檢測精度,但同時也帶來了較高的誤檢率。所提出的改進(jìn)沖突證據(jù)處理方法進(jìn)行證據(jù)融合,能夠減少證據(jù)沖突導(dǎo)致的錯誤融合結(jié)果,利用權(quán)重對證據(jù)源預(yù)處理,給偽證據(jù)較小權(quán)重減小了其對融合結(jié)果的影響,相比于傳統(tǒng)的D-S方法,不僅提高了數(shù)據(jù)異常檢測率,而且降低了數(shù)據(jù)異常誤檢率。

    表4 不同監(jiān)測方法的異常誤檢率

    從表3和表4可知,單一特征源進(jìn)行間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,準(zhǔn)確率偏低,平均準(zhǔn)確率小于30%;多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測平均準(zhǔn)確率達(dá)到80%。

    4 結(jié) 論

    間歇過程的測量數(shù)據(jù)具有高維、非線性、非高斯分布特征。將證據(jù)融合引入間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測,融合多源證據(jù)信息,能夠有效提高間歇過程異常檢測準(zhǔn)確率;針對證據(jù)理論融合中存在的沖突證據(jù),所提出的多證據(jù)融合決策的間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測方法充分利用證據(jù)源的冗余互補信息,采用主焦元判別偽證據(jù),并重新計算證據(jù)權(quán)重,能夠有效地處理沖突證據(jù),提高了間歇過程測量數(shù)據(jù)異常檢測的準(zhǔn)確性,有較好的泛化能力和穩(wěn)定性,降低了誤檢和漏檢率。

    References

    [1] BAKSHI B R, LOCHER G, STEPHANOPOULOS G,. Analysis of operating data for evaluation, diagnosis and control of batch operations[J]. Journal of Process Control, 1994, 4(4): 179-194.

    [2] WISE B M, GALLAGHER N B, BUTLER S W,. A comparison of principal component analysis, multiway principal component analysis, trilinear decomposition and parallel factor analysis for fault detection in a semiconductor etch process[J]. Journal of Chemometrics, 1999, 13(3/4): 379-396.

    [3] RATO T J, RENDALL R, GOMES V,. A systematic methodology for comparing batch process monitoring methods(Ⅰ): Assessing detection strength[J]. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2016, 55: 5342-5358.

    [4] CAMACHO J, PICó J, FERRER A. Bilinear modelling of batch processes(Ⅰ): Theoretical discussion[J]. Journal of Chemometrics, 2008, 22(5): 299-308.

    [5] 曹鵬飛, 羅雄麟. 化工過程軟測量建模方法研究進(jìn)[J]. 化工學(xué)報, 2013, 64(3): 788-800. CAO P F, LUO X L. Modeling of soft sensor for chemical process[J]. CIESC Journal, 2013, 64(3): 788-800.

    [6] WANG H, YAO M. Fault detection of batch processes based on multivariate functional kernel principal component analysis[J]. Chemometrics & Intelligent Laboratory Systems, 2015, 149: 78-89.

    [7] 王立敏, 楊繼勝, 于晶賢, 等. 基于T-S模糊模型的間歇過程的迭代學(xué)習(xí)容錯控制[J]. 化工學(xué)報, 2017, 68(3): 1081-1089. WANG L M, YANG J S, YU J X,. Iterative learning fault-tolerant control for batch processes based on T-S fuzzy model[J]. CIESC Journal, 2017, 68(3): 1081-1089.

    [8] KADLEC P, GABRYS B, STRANDT S. Data-driven soft sensors in the process industry[J]. Computers & Chemical Engineering, 2009, 33(4): 795-814.

    [9] ZHANG Z J, CHEN J H. Correntropy based data reconciliation and gross error detection and identification for nonlinear dynamic processes[J]. Computers & Chemical Engineering, 2015, 75: 120-134.

    [10] CENCIC O, FRüHWIRTH R. A general framework for data reconciliation(Ⅰ): Linear constraints[J]. Computers & Chemical Engineering, 2015, 75: 196-208.

    [11] 蔣余廠, 劉愛倫. 基于GLR-NT的顯著性誤差檢測與數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)[J]. 華東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2011, 37(4): 502-508. JIANG Y C, LIU A L. Gross error detection and data reconciliation based on a GLR-NT combined method[J]. Journal of East China University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 37(4): 502-508.

    [12] GE Z Q, SONG Z H, GAO F R. Review of recent research on data-based process monitoring[J]. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2013, 52(10): 3543-3562.

    [13] WANG J S, CHIANG J C. A cluster validity measure with outlier detection for support vector clustering[J]. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, Part B-Cybernetics, 2008, 38(1): 78-89.

    [14] 田慧欣, 毛志忠, 趙珍. 與軟測量建模相結(jié)合的過失誤差偵破新方法[J]. 儀器儀表學(xué)報, 2008, 29(12): 2658-2662. TIAN H X, MAO Z Z, ZHAO Z. New method of gross error detection combined with soft sensor modeling[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(12): 2658-2662.

    [15] COAKLEY D, RAFTERY P, KEANE M. A review of methods to match building energy simulation models to measured data[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2014, 37(3): 123-141.

    [16] NARASIMHAN S, BHATT N. Deconstructing principal component analysis using a data reconciliation perspective[J]. Computers & Chemical Engineering, 2015, 77: 74-84.

    [17] LUO L J, BAO S Y, MAO J F,. Phase partition and phase-based process monitoring methods for multiphase batch processes with uneven durations[J]. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2016, 55(7): 2035-2048.

    [18] ZADEH L A. A simple view of the Dempster-Shafer theory of evidence and its implication for the rule of combination[J]. AI Magazine, 1986, 7(2): 85-90.

    [19] 陳斌, 萬江文, 吳銀鋒, 等. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論融合的管道泄漏診斷方法[J]. 北京郵電大學(xué)學(xué)報, 2009, 32(1): 5-9. CHEN B, WAN J W, WU Y F,. A pipeline leakage diagnosis for fusing neural network and evidence theory[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2009, 32(1): 5-9.

    [20] GHOSH K, NATARAJAN S, SRINIVASAN R. Hierarchically distributed fault detection and identification through Dempster-Shafer evidence fusion[J]. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2011, 50(15): 9249-9269.

    [21] HUI K H, LIM M H, LEONG M S,. Dempster-Shafer evidence theory for multi-bearing faults diagnosis[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2017, 57: 160-170.

    [22] DEMPSTER A P. The Dempster-Shafer calculus for statisticians[J]. International Journal of Approximate Reasoning, 2008, 48(2): 365-377.

    [23] LIU W R. Analyzing the degree of conflict among belief functions[J]. Artificial Intelligence, 2006, 170(11): 909-924.

    [24] MURPHY C K. Combining belief functions when evidence conflicts[J]. Decision Support Systems, 2000, 29(1): 1-9.

    [25] NOMIKOS P, MACGREGOR J F. Monitoring batch processes using multiway principal component analysis[J]. AIChE Journal, 1994, 40(8): 1361-1375.

    [26] KIERS H A L, TEN BERGE J M F, BRO R. PARAFAC2(Ⅰ): A direct fitting algorithm for the PARAFAC2 model[J]. Journal of Chemometrics, 1999, 13(3/4): 275-294.

    [27] 韓敏, 張占奎. 基于改進(jìn)核主成分分析的故障檢測與診斷方法[J]. 化工學(xué)報, 2015, 66(6): 2139-2149. HAN M, ZHANG Z K. Fault detection and diagnosis method based on modified kernel principal component analysis[J]. CIESC Journal, 2015, 66(6): 2139-2149.

    [28] BASIR O, YUAN X H. Engine fault diagnosis based on multi-sensor information fusion using Dempster-Shafer evidence theory[J]. Information Fusion, 2007, 8(4): 379-386.

    [29] BIROL G, üNDEY C, CINAR A. A modular simulation package for fed-batch fermentation: penicillin production[J]. Computers & Chemical Engineering, 2002, 26(11): 1553-1565.

    [30] JACKSON J E. A User's Guide to Principal Components[M]. New York: John Wiley & Sons, 2005.

    Multi-evidence fusion decision-making method for detecting abnormal data of batch processes

    LIU Weimin, WANG Jianlin, QIU Kepeng, YU Tao, ZHAO Liqiang

    (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing100029, China)

    High-dimensional, non-linear, and non-Gaussian distributions of measured data in batch processes directly influence accuracy of detecting abnormal data. In order to integrate information of multi-source abnormal detection and increase detection accuracy, a method was proposed on the basis of multi-evidence fusion decision. With introduction of the Dempster-Shafer evidence theory, the main focal element was used to identify fake evidence and to recompute weight of evidences. The re-calculation on weight of evidences improved handling conflict evidences, reduced influence of conflict evidences on multi-evidence fusion decision, and enhanced detection accuracy of abnormal measured data. Furthermore, an abnormal detection model was constructed from multi-evidence fusion decision and was applied to decision-making of abnormal data detection in batch processes. The experimental results show that the proposed method can combine multi-evidence information and analyze conflict evidence effectively. Thus abnormal data detection for batch processes is achieved with low false and missing detection rates.

    batch processes; Dempster-Shafer theory; conflicting evidence; multi-evidence decision; abnormal measured data detection

    10.11949/j.issn.0438-1157.20170117

    TQ 277

    A

    0438—1157(2017)08—3183—07

    王建林。第一作者:劉偉旻(1989—),男,博士研究生。

    國家自然科學(xué)基金項目(61240047);北京市自然科學(xué)基金項目(4152041)。

    2017-02-26收到初稿,2017-04-22收到修改稿。

    2017-02-26.

    Prof. WANG Jianlin, wangjl@ mail.buct.edu.cn

    supported by the National Natural Science Foundation of China (61240047) and the Natural Science Foundation of Beijing (4152041).

    猜你喜歡
    間歇沖突證據(jù)
    間歇供暖在散熱器供暖房間的應(yīng)用
    煤氣與熱力(2022年4期)2022-05-23 12:44:46
    耶路撒冷爆發(fā)大規(guī)模沖突
    “三宜”“三不宜”化解師生沖突
    井岡教育(2020年6期)2020-12-14 03:04:32
    對于家庭暴力應(yīng)當(dāng)如何搜集證據(jù)
    紅土地(2016年3期)2017-01-15 13:45:22
    管群間歇散熱的土壤溫度響應(yīng)與恢復(fù)特性
    手上的證據(jù)
    “大禹治水”有了新證據(jù)
    手上的證據(jù)
    間歇精餾分離喹啉和異喹啉的模擬
    “鄰避沖突”的破解路徑
    浙江人大(2014年6期)2014-03-20 16:20:40
    亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品一区二区在线不卡| 成年版毛片免费区| 日本欧美视频一区| cao死你这个sao货| 多毛熟女@视频| 搞女人的毛片| 欧美在线黄色| av超薄肉色丝袜交足视频| 在线av久久热| 搞女人的毛片| 国产精品久久久av美女十八| 香蕉丝袜av| 精品国产一区二区久久| 色综合婷婷激情| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲中文av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 91大片在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 在线观看一区二区三区| 麻豆av在线久日| 久久伊人香网站| 亚洲色图av天堂| 啦啦啦免费观看视频1| 黄色女人牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产麻豆69| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲第一青青草原| 国产男靠女视频免费网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲 国产 在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| av视频免费观看在线观看| 黄片小视频在线播放| 久久久久久大精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 1024视频免费在线观看| 91国产中文字幕| 欧美乱妇无乱码| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久精品成人免费网站| 久久性视频一级片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老司机午夜福利在线观看视频| 高清在线国产一区| 最新美女视频免费是黄的| 91精品国产国语对白视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 中国美女看黄片| 一区在线观看完整版| 亚洲欧美精品综合久久99| 在线播放国产精品三级| 亚洲中文字幕日韩| 免费高清视频大片| 黄色片一级片一级黄色片| 国产在线精品亚洲第一网站| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲第一青青草原| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人免费无遮挡视频| 12—13女人毛片做爰片一| 免费高清视频大片| x7x7x7水蜜桃| 亚洲国产精品合色在线| 一进一出好大好爽视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 我的亚洲天堂| av中文乱码字幕在线| av在线天堂中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 一本综合久久免费| 一区福利在线观看| 国产av又大| 日韩大尺度精品在线看网址 | 变态另类丝袜制服| av片东京热男人的天堂| 香蕉久久夜色| 一级a爱片免费观看的视频| 18禁美女被吸乳视频| 欧美一级毛片孕妇| 一级a爱视频在线免费观看| 国产av一区二区精品久久| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看www视频免费| 长腿黑丝高跟| 女人被狂操c到高潮| 午夜福利影视在线免费观看| 成人三级黄色视频| 久久精品成人免费网站| 波多野结衣巨乳人妻| 国产av在哪里看| 日本免费a在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 啦啦啦 在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲美女黄片视频| 1024视频免费在线观看| 窝窝影院91人妻| 男人舔女人的私密视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲中文av在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 超碰成人久久| 亚洲片人在线观看| 69精品国产乱码久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 免费在线观看亚洲国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 男人操女人黄网站| 麻豆一二三区av精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩中文字幕欧美一区二区| 天天添夜夜摸| 亚洲精品国产色婷婷电影| 麻豆久久精品国产亚洲av| 露出奶头的视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美午夜高清在线| 久久这里只有精品19| 一本综合久久免费| 深夜精品福利| 大码成人一级视频| 身体一侧抽搐| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 大码成人一级视频| 成人av一区二区三区在线看| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲天堂国产精品一区在线| 18禁观看日本| 久久亚洲真实| 91精品国产国语对白视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 18美女黄网站色大片免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品一区av在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 淫妇啪啪啪对白视频| 韩国精品一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久久久九九精品影院| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黄色女人牲交| 人人妻人人澡人人看| 欧美乱色亚洲激情| 国产成+人综合+亚洲专区| 无遮挡黄片免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成人精品一区二区免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日本精品一区二区三区蜜桃| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 超碰成人久久| 国产精品九九99| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费观看人在逋| 正在播放国产对白刺激| 亚洲美女黄片视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 无限看片的www在线观看| 久热这里只有精品99| 亚洲人成电影免费在线| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品九九99| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩大尺度精品在线看网址 | 正在播放国产对白刺激| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美日本视频| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美中文综合在线视频| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 九色国产91popny在线| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 18禁国产床啪视频网站| 99久久精品国产亚洲精品| 精品不卡国产一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产av又大| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 岛国视频午夜一区免费看| 在线av久久热| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久久久久久久久大奶| 91精品国产国语对白视频| 国产主播在线观看一区二区| 操美女的视频在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 精品无人区乱码1区二区| 久热爱精品视频在线9| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜久久久在线观看| 精品电影一区二区在线| 亚洲人成电影观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精品美女久久av网站| 国产亚洲欧美精品永久| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男人操女人黄网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲在线自拍视频| 两个人免费观看高清视频| 极品人妻少妇av视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 91大片在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久精品国产综合久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 女警被强在线播放| 不卡一级毛片| 日韩高清综合在线| 亚洲av五月六月丁香网| 久久人妻熟女aⅴ| 日日爽夜夜爽网站| 久热这里只有精品99| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品国产综合久久久| 国产成年人精品一区二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜精品在线福利| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产亚洲精品一区二区www| 十八禁网站免费在线| 午夜久久久在线观看| av中文乱码字幕在线| 后天国语完整版免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| av在线天堂中文字幕| 看免费av毛片| 国产精品一区二区三区四区久久 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产激情久久老熟女| 此物有八面人人有两片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品免费视频内射| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一本久久中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 色播在线永久视频| 成人免费观看视频高清| 日日夜夜操网爽| 一进一出好大好爽视频| 日本在线视频免费播放| 在线观看免费视频网站a站| 女人精品久久久久毛片| 日本五十路高清| 国产熟女午夜一区二区三区| av免费在线观看网站| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美中文综合在线视频| 国产成人系列免费观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产高清视频在线播放一区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜激情av网站| 免费观看人在逋| 色综合婷婷激情| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费少妇av软件| 操美女的视频在线观看| 最好的美女福利视频网| 99久久国产精品久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 悠悠久久av| www.www免费av| 老司机在亚洲福利影院| 老鸭窝网址在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 成在线人永久免费视频| 精品久久久精品久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜免费鲁丝| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲在线自拍视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 男女午夜视频在线观看| 女人被狂操c到高潮| av天堂在线播放| 99久久国产精品久久久| 久久久久亚洲av毛片大全| 操出白浆在线播放| 精品电影一区二区在线| 久99久视频精品免费| 国产一区二区三区视频了| 国产成人精品久久二区二区91| 一级毛片高清免费大全| 国产午夜精品久久久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99热只有精品国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲第一青青草原| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品,欧美在线| 成人18禁在线播放| 一进一出好大好爽视频| 九色国产91popny在线| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品久久电影中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美一区二区精品小视频在线| 男人操女人黄网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久国产成人免费| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久午夜亚洲精品久久| 一区二区三区高清视频在线| 热99re8久久精品国产| 欧美一区二区精品小视频在线| 后天国语完整版免费观看| 欧美日韩黄片免| 欧美乱妇无乱码| 久久久久久免费高清国产稀缺| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲欧美激情在线| 大香蕉久久成人网| 悠悠久久av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产午夜福利久久久久久| 91国产中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区二区三区精品91| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 真人一进一出gif抽搐免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 热99re8久久精品国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产麻豆69| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久草成人影院| 日本欧美视频一区| svipshipincom国产片| 黄色女人牲交| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产黄a三级三级三级人| 国产1区2区3区精品| 国产精品九九99| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲国产精品合色在线| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91精品三级在线观看| 国内精品久久久久精免费| 国产黄a三级三级三级人| 一级毛片高清免费大全| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲第一电影网av| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品91无色码中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 黄色女人牲交| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 色哟哟哟哟哟哟| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜免费成人在线视频| 午夜免费激情av| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 丁香六月欧美| 1024香蕉在线观看| 国产97色在线日韩免费| 老司机靠b影院| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲专区字幕在线| 99国产精品免费福利视频| 国产成人啪精品午夜网站| 此物有八面人人有两片| 欧美乱妇无乱码| 亚洲色图av天堂| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看日本一区| 亚洲激情在线av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 日日夜夜操网爽| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 18禁观看日本| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜久久久久精精品| 天堂√8在线中文| 亚洲国产欧美网| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲欧美激情在线| 黄色片一级片一级黄色片| 精品久久久久久,| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 美女免费视频网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产午夜精品久久久久久| 香蕉久久夜色| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 性少妇av在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美久久黑人一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩精品中文字幕看吧| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国产美女av久久久久小说| 免费在线观看日本一区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久午夜综合久久蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久九九精品影院| 乱人伦中国视频| 成人三级做爰电影| 精品乱码久久久久久99久播| 在线国产一区二区在线| 久久久久久久精品吃奶| 国产午夜福利久久久久久| 国内精品久久久久久久电影| 午夜a级毛片| 欧美一级a爱片免费观看看 | 视频区欧美日本亚洲| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 1024视频免费在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲人成电影观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美中文综合在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久九九精品影院| 国产av在哪里看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产午夜精品久久久久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲五月婷婷丁香| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 色综合站精品国产| 欧美日韩精品网址| 久99久视频精品免费| 国产xxxxx性猛交| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲欧美激情综合另类| 在线永久观看黄色视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 日韩精品中文字幕看吧| 一级作爱视频免费观看| 久久狼人影院| 久久 成人 亚洲| 亚洲七黄色美女视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲成国产人片在线观看| 免费在线观看完整版高清| 精品久久久精品久久久| 午夜免费激情av| 免费看a级黄色片| 亚洲第一电影网av| or卡值多少钱| 一边摸一边做爽爽视频免费| av片东京热男人的天堂| 人人澡人人妻人| 99国产综合亚洲精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产成人av教育| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲色图综合在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲avbb在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 老司机在亚洲福利影院| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩欧美国产在线观看| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美激情在线| 久久久国产成人精品二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 国产高清激情床上av| 国产1区2区3区精品| 亚洲五月天丁香| 神马国产精品三级电影在线观看 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 十八禁网站免费在线| 色老头精品视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 婷婷六月久久综合丁香| 热re99久久国产66热| 一级,二级,三级黄色视频| 国产av在哪里看| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| cao死你这个sao货| 嫩草影视91久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 搡老妇女老女人老熟妇| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成人亚洲精品av一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 最新美女视频免费是黄的| 男女之事视频高清在线观看| ponron亚洲| 伦理电影免费视频| 91av网站免费观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲av电影在线进入| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 女人精品久久久久毛片| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 手机成人av网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 88av欧美| 欧美日韩精品网址| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美日韩精品网址| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品影院6| 在线观看66精品国产| 性欧美人与动物交配| 黄色视频不卡| 久热爱精品视频在线9| 少妇的丰满在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲熟女毛片儿| 中出人妻视频一区二区| 岛国视频午夜一区免费看| 午夜日韩欧美国产| 人成视频在线观看免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久国内视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 免费在线观看影片大全网站|