邱寅晨
(1.大唐環(huán)境產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;2.大唐(北京)能源管理有限公司,北京 100097)
高密度永磁電機(jī)永磁體防退磁技術(shù)的分析
邱寅晨1,2
(1.大唐環(huán)境產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;2.大唐(北京)能源管理有限公司,北京 100097)
本文分析了永磁體的退磁機(jī)制,基于退磁原理,建立了退磁模型,并設(shè)計(jì)了高密度永磁電機(jī)防退磁方案。通過實(shí)驗(yàn)的方法,驗(yàn)證了防退磁方案的可行性,證實(shí)了防退磁方案的推廣價(jià)值。
高密度永磁電機(jī);永磁體;防退磁技術(shù)
高密度永磁電機(jī)在電動汽車、煤礦、電廠以及化工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,由永磁體提供勵(lì)磁,無需電網(wǎng)提供勵(lì)磁電流,定子電流下降,定子銅損耗減小,功率因數(shù)提高,電機(jī)同步速運(yùn)轉(zhuǎn),沒有轉(zhuǎn)差,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子幾乎沒有電流,故沒有轉(zhuǎn)子銅損耗,因此具有效率高、體積小、反應(yīng)快、功率因數(shù)高、運(yùn)行電流小、溫升低、節(jié)能效果顯著的特點(diǎn)。但受環(huán)境溫度等因素的影響,電機(jī)退磁問題顯著存在,對機(jī)械使用安全性造成的影響較大。研究永磁體防退磁技術(shù)是解決上述問題的方法。
磁性材料需以原子的固定電子結(jié)構(gòu)為依靠保持磁性。受溫度、外磁場、化學(xué)以及振動等因素的影響,永磁體的電子結(jié)構(gòu)容易發(fā)生變化,致使退磁問題發(fā)生:(1)溫度:溫度的變化與永磁體磁性的變化負(fù)相關(guān)。隨溫度的上升,釹鐵硼永磁材料磁性逐漸消失。(2)外磁場:影響永磁體磁性的外磁場,主要包括恒穩(wěn)磁場以及突變磁場兩種。恒穩(wěn)磁場對永磁體磁性的影響相對較小。當(dāng)永磁體最初工作點(diǎn)較突變磁場高時(shí),永磁材料容易發(fā)生退磁現(xiàn)象,反之則否。(3)化學(xué):永磁體與酸、堿等化學(xué)物質(zhì)接觸后,材料中的鐵可發(fā)生銹蝕,磁性隨之下降。(4)振動:永磁體磁疇結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,遇振動后,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性會受到影響,導(dǎo)致退磁矩能量發(fā)生擺動,致使退磁問題發(fā)生。
以電動汽車為例,建立了高密度永磁電機(jī)永磁體的退磁模型。
2.1.1 工況分析
(1)電動汽車工況包括啟動、加速、轉(zhuǎn)彎、負(fù)載等,工況較為復(fù)雜。(2)低速區(qū)對彎矩要求高。(3)動力結(jié)構(gòu)集成性強(qiáng),體積小。(4)對機(jī)械強(qiáng)度要求高。(5)電能的利用率與電動汽車的行駛里程正相關(guān),電能利用率越高,同樣工況下電動車的行駛里程越長。
2.1.2 電動機(jī)原型設(shè)計(jì)
(1)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子類型。(2)估算電機(jī)尺寸。(3)評估電機(jī)能力指標(biāo)。(4)確定極弧系數(shù)。(5)計(jì)算電機(jī)概念。
2.1.3 退磁模型
(1)建立等效磁網(wǎng)格單元。(2)構(gòu)建定子網(wǎng)絡(luò)模型。(3)在考慮溫度的基礎(chǔ)上,建立轉(zhuǎn)子磁網(wǎng)絡(luò)模型。(4)建立氣隙磁網(wǎng)絡(luò)模型。
2.2.1 多因素觀測器設(shè)計(jì)
根據(jù)外磁場及溫度的不同,永磁體的工作狀態(tài)也不盡相同。因此,需將與永磁體磁性有關(guān)的多種因素,作為觀測器設(shè)計(jì)的主要影響因素加以控制,以實(shí)現(xiàn)對不同因素的優(yōu)化設(shè)計(jì),提高防退磁技術(shù)水平。
2.2.2 熱網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型
熱網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型建立方法如下:(1)根據(jù)溫度的不同功能,將水冷基座劃分為不同節(jié)點(diǎn),使部分熱量可進(jìn)入到冷卻循環(huán)環(huán)節(jié),使水得到冷卻。其余熱量可通過電機(jī)機(jī)體散發(fā)到外部。(2)定子屬于永磁電機(jī)的主要組成部分,一般由鐵芯及繞組兩部分構(gòu)成,兩者均屬于熱源的主要損耗者。鐵芯溫度節(jié)點(diǎn)一般處于齒部附近。(3)繞組端部處于機(jī)組端部之中,當(dāng)永磁電機(jī)運(yùn)行時(shí),定子鐵芯、繞組可發(fā)生熱傳遞。鑒于電機(jī)結(jié)構(gòu)具有對稱性,可采用相同方法處理上述元件。(4)將電動汽車的前軸承與后軸承蓋的熱路并聯(lián),可得到不同的軸承模塊。(5)應(yīng)將轉(zhuǎn)子鐵芯的溫度節(jié)點(diǎn)以及機(jī)座的溫度節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到軸承熱網(wǎng)格模型的建立過程中,提高模型建立的合理性。
2.2.3 損耗分析
(1)計(jì)算電樞繞組損耗:電樞即定子電樞。當(dāng)定子電流通過定子繞組后,電樞便會產(chǎn)生。需以定子電力及繞組參數(shù)為基礎(chǔ),計(jì)算電樞繞組損耗。(2)鐵芯損耗:當(dāng)永磁材料處于交變磁場中時(shí),退磁問題較容易發(fā)生。導(dǎo)致上述問題出現(xiàn)的原因,與鐵芯的損耗存在聯(lián)系,因此需重點(diǎn)考慮鐵芯損耗問題。(3)受齒槽效應(yīng)的影響,永磁體容易產(chǎn)生渦流損耗??稍谝阎S向長度、回路電阻等數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,計(jì)算出渦流損耗。(4)軸承損耗:軸承損耗應(yīng)在已知軸承摩擦力矩及轉(zhuǎn)速等參數(shù)的基礎(chǔ)上計(jì)算得出。
通過實(shí)驗(yàn)的方法,觀察了防退磁技術(shù)的應(yīng)用效果。
3.1.1 同步電機(jī)模型
以永磁體溫度為基礎(chǔ),建立同步電機(jī)模型:(1)假設(shè)三相定子電流以對稱的正弦波電流為主。(2)電子繞組與軸線處于轉(zhuǎn)子的零位置。(3)假設(shè)定子繞組無漏磁問題。(4)在上述假設(shè)均成立的基礎(chǔ)上,建立永磁體同步電機(jī)模型(圖1)。
3.1.2 永磁體監(jiān)測器
(1)以永磁體觀測器為憑借,對電機(jī)加以控制。(2)以永磁體觀測器為憑借,建立矢量控制系統(tǒng)。(3)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺:永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以V字形為主。樣機(jī)90kW。
圖1 同步電機(jī)模型
3.1.3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由電源、控制器、傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成:(1)電源:實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電源為直流輸入電源,可實(shí)現(xiàn)對三相交流電的整流,使之最終以直流電源的形式輸出。(2)被測電機(jī)控制器:由被測電機(jī)、逆變器以及控制器等部分構(gòu)成。(3)測功機(jī)及控制器:由測功機(jī)、逆變器以及控制器等部分構(gòu)成。(4)轉(zhuǎn)速傳感器:功能在于檢測永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速。(5)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):將自動化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集。被測電機(jī)以及測功機(jī)可發(fā)出控制指令,在獲取指令后,便可開始采集轉(zhuǎn)速以及溫度等方面的數(shù)據(jù)。(6)系統(tǒng)采用并網(wǎng)電測功電氣方案設(shè)計(jì),測功機(jī)以及被測機(jī)供電電源均以直流電源為主,且兩者的電源為同一臺。測試過程中,被測機(jī)與測功機(jī)需處于不同的工況,如前者處于電動工況,后者則需處于發(fā)電工況中。
電機(jī)性能以及觀測器控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別如下。
3.2.1 電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果
電機(jī)性能結(jié)果如下:(1)通過對電機(jī)輸出矩性能的測試發(fā)現(xiàn):當(dāng)工況處于峰值狀態(tài)下,且固定不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力較強(qiáng)。(2)峰值工況與額定工況下,電機(jī)的輸出功率測試結(jié)果存在顯著差異。兩種工況下,功率變化規(guī)律大致相同,但對比可見,峰值工況下輸出功率更高。當(dāng)電機(jī)速度達(dá)到4000r/min時(shí),峰值工況及額定工況下的功率均可達(dá)到最高。(3)通過對電機(jī)效率曲線的觀察可以發(fā)現(xiàn),峰值工況與額定工況下,電機(jī)效率均較高,效率曲線基本重疊,無顯著差異。
3.2.2 觀測器控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果
觀測器控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:(1)隨著永磁體運(yùn)行時(shí)間的延長,前軸承、后軸承、永磁體以及定子線圈的溫度均隨之提升。前期溫度提升較快,后期溫度曲線變化幅度較小,但仍呈上升趨勢。在四大元件中,永磁體溫度最高。(2)永磁體實(shí)測溫度與預(yù)計(jì)溫度大體相同,兩項(xiàng)數(shù)據(jù)對比無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。(3)通過對永磁體觀測值驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果的觀測發(fā)現(xiàn):永磁體臨界溫度為180℃、磁場強(qiáng)度為560kA/m。(4)在工況為100N·m、4000r/min時(shí),電機(jī)的升溫幅度較小,且較為平穩(wěn)。當(dāng)永磁體處于臨界工作狀態(tài)時(shí),電流以及電壓基本已達(dá)到極限,此時(shí)永磁體難以正常工作。
(1)受溫度以及外磁場等因素的影響,高密度電機(jī)永磁體出現(xiàn)退磁現(xiàn)象不可避免。永磁體退磁具有不可逆的特點(diǎn)。為提高高密度永磁電機(jī)的使用性能,加強(qiáng)對退磁的預(yù)防是關(guān)鍵。(2)針對高密度永磁電機(jī)建立退磁模型,是研究防退磁術(shù)的基礎(chǔ)。(3)設(shè)計(jì)電機(jī)原型,建立等效磁網(wǎng)絡(luò)模型,評估永磁體的防退磁能力,優(yōu)化永磁體參數(shù),是提高永磁體防退磁技術(shù)水平的主要步驟。(4)采用多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)的永磁體防退磁方案,具有經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)、損耗小的特點(diǎn),且能夠有效實(shí)現(xiàn)對永磁體磁性的保護(hù)。(5)永磁電動機(jī)的溫度以及觀測器,是影響退磁的主要因素,防退磁方案設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)充分考慮上述問題。
綜上,基于多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)的永磁體防退磁方案,防退磁效果好、磁性損耗小,經(jīng)濟(jì)效益顯著,具有較高的推廣價(jià)值。
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