• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于安排過渡過程的新型雙向DC-DC變換器PID控制

    2017-09-18 00:26:33戴德嵩
    電力科學與工程 2017年8期
    關(guān)鍵詞:目標值被控階躍

    韋 星, 戴德嵩

    (東南大學 電氣工程學院,江蘇 南京 210096)

    基于安排過渡過程的新型雙向DC-DC變換器PID控制

    韋 星, 戴德嵩

    (東南大學 電氣工程學院,江蘇 南京 210096)

    雙向DC-DC變換器被廣泛應(yīng)用在電動(混合動力)汽車、不間斷電源系統(tǒng)、新能源(太陽能、燃料電池等)發(fā)電系統(tǒng)、電子負載等領(lǐng)域。傳統(tǒng)雙向DC-DC變換器采用PID 控制,但常因初始時間內(nèi)控制力過大而出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。針對儲能系統(tǒng)魯棒性及穩(wěn)定性設(shè)計一種基于安排過渡過程的新型雙向DC-DC變換器控制方式。在利用辨識法獲得變換器二階線性模型后,使用PID控制器和安排過渡過程的PID控制器對雙向DC-DC變換器進行電壓電流控制的仿真和實驗。實驗結(jié)果表明,安排過渡過程可在變換器初始運行階段消除輸出超調(diào)量,一定程度上減緩系統(tǒng)超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間之間的矛盾。

    安排過渡過程; 雙向DC-DC變換器; 超調(diào)量; 調(diào)節(jié)時間

    0 引言

    隨著社會的不斷發(fā)展和進步,日常的生產(chǎn)及生活對電力電子變換器的需求逐漸增加,越來越多的場合需要一套甚至多套電力電子變換器才能夠滿足需求。雙向DC-DC變換器由于可以實現(xiàn)能量的雙向流動,完成以前需要2套傳統(tǒng)的單向功率流的變換器才能實現(xiàn)的功能,受到了廣泛應(yīng)用。雙向DC-DC變換器的應(yīng)用可有效減少功率器件和磁性元件的數(shù)量,提高功率密度,降低生產(chǎn)成本。此外,相比于2套單向功率流變換器,雙向DC-DC變換器可實現(xiàn)更快的動態(tài)性能。目前,雙向DC-DC變換器已被廣泛地應(yīng)用在電動汽車、不間斷電源系統(tǒng)、新能源發(fā)電系統(tǒng)以及電子負[1-5]等領(lǐng)域。

    作為儲能系統(tǒng)的核心,雙向DC-DC變換器為系統(tǒng)的安全運行提供保障,其控制方式在電能儲存過程中起到極其重要的作用。雙向DC-DC變換器常用控制方式為雙閉環(huán)PID控制,該控制方式往往導(dǎo)致控制器魯棒性較弱,儲能系統(tǒng)超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間之間存在矛盾。本文針對雙向DC-DC變換器魯棒性及穩(wěn)定性,對其控制方式進行優(yōu)化設(shè)計,采用基于安排過渡過程的新型雙閉環(huán)PID控制,將調(diào)節(jié)時間作為控制目標,使儲能系統(tǒng)在初始運行階段消除輸出超調(diào)量,實現(xiàn)系統(tǒng)無超調(diào)快速達到穩(wěn)定狀態(tài)。

    1 雙向DC-DC變換器

    雙向DC-DC變換器是直流變換器的雙象限運行,可實現(xiàn)能量的雙向傳輸,在功能上相當于2個單向直流變換器[6-7]。本設(shè)計所采用的雙向DC-DC變換電路原理圖如圖1所示。

    圖1 雙向DC-DC變換器原理圖

    本設(shè)計雙向DC-DC變換器分為充電和放電2種工作模式。當變換器工作于充電模式時,MOS管Q2關(guān)斷,雙向DC-DC變換電路等效為BUCK降壓電路,此時u2作為輸入電壓,u1為輸出電壓,u2電壓恒定。MOS管Q1柵極在PWM波的控制下進行周期性的通斷。在Q1開通期間,輸入電壓經(jīng)過Q2直接輸出,此時二極管D2承受反壓而截止,輸出電流流入電感L,電感電流上升,能量儲存于電感中,同時對電池充電;當Q1關(guān)斷期間,負載與輸入電壓脫離,由于電感電流不能瞬間降低為0,所以通過二極管D2進行續(xù)流,電感電流按線性規(guī)律下降,電感對電池釋放能量。變換器在充電模式下,首先進入恒流充電模式,用戶可步進設(shè)定電池充電電流,受到雙向DC-DC變換電路輸入電壓的波動以及負載的影響,電池充電電流會產(chǎn)生波動,為了在此階段保持充電電流恒定,單片機通過改變PWM波的占空比調(diào)節(jié)雙向DC-DC變換電路的輸出電壓,穩(wěn)定輸出電流。當電池電壓升高至電池額定電壓時,變換器自動進入恒壓充電模式,控制方法與恒流模式相同,控制目標轉(zhuǎn)換為電壓,保持u1電壓恒定,降低充電電流。

    當變換器工作于放電模式時,MOS管Q1關(guān)斷,鋰電池作為電源向負載供電,雙向DC-DC變換電路等效為BOOST升壓電路,此時u1為輸入電壓,u2為輸出電壓,u1電壓恒定,輸出電壓可調(diào)。MOS管Q2柵極在PWM波控制下進行周期性通斷。當Q2開通時,D1反向偏置關(guān)斷,電源電壓經(jīng)Q2向電感L供電使其儲能,電感電流按線性規(guī)律上升,同時電容C1上的電壓向負載供電,電容電壓減小。當Q2關(guān)斷時D3導(dǎo)通,鋰電池和電感共同向電容充電,并向負載提供能量。

    雙向DC-DC變換器控制框圖如圖2所示,圖中Udc為雙向DC-DC變換器輸出電壓,Id為鋰電池充放電電流。由于雙向DC-DC變換器在不同工作狀態(tài)下的控制對象不同,采用雙閉環(huán)控制策略,外環(huán)控制輸出電壓,內(nèi)環(huán)控制充放電電流,如圖虛框1、2所示。虛框3為雙向DC-DC變換器輸出方向選擇項。

    圖2 雙向DC-DC變換器控制框圖

    本設(shè)計采用系統(tǒng)辨識非參數(shù)建模法描述雙向DC-DC變換器動態(tài)特性。由于變換器不論工作于任何模式下,其用于儲能的非線性元件均為電感L及電容C1,所以可將變換器在某激勵條件下的階躍響應(yīng)特性曲線近似等效為線性二階模型,同時為簡化系統(tǒng)辨識過程,將系統(tǒng)作歸一化處理,得系統(tǒng)模型傳遞函數(shù):

    (1)

    式中:K為系統(tǒng)增益;ζ為系統(tǒng)阻尼系數(shù);ωn為系統(tǒng)自然頻率;τ為系統(tǒng)延時。

    雙向DC-DC變換器零狀態(tài)單位階躍響應(yīng)曲線如圖3所示。

    圖3 雙向DC-DC變換器零狀態(tài)單位階躍響應(yīng)

    結(jié)合圖3,根據(jù)二階常系數(shù)微分方程特性,可得需要辨識系統(tǒng)參數(shù),即自然頻率ωn與系統(tǒng)阻尼系數(shù)ζ:

    (2)

    圖4 增益歸一化后階躍響應(yīng)實測波形與仿真結(jié)果

    利用搭建好的雙向DC-DC變換器驅(qū)動控制平臺,測得雙向DC-DC變換器動態(tài)響應(yīng)曲線,增益歸一化后如圖3中虛線所示,雙向DC-DC變換器在約35 ms時趨于穩(wěn)定。從圖中可得前兩次的超調(diào)量M0、M1以及分別對應(yīng)的時間t0、t1,求得在該激勵條件下的系統(tǒng)特征參數(shù)ωn及ζ。通過MATLAB/SIMULINK對雙向DC-DC變換器傳遞函數(shù)進行仿真,仿真曲線如圖4中實線所示,通過比較可以看出系統(tǒng)辨識近似度較高,擬合效果好,可滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。

    2 基于PID算法的雙向DC-DC變換器控制

    現(xiàn)階段雙向DC-DC變換器控制算法主要有PID算法、自適應(yīng)算法、模糊控制算法和變參數(shù)控制算法等,這些算法針對不同的工程應(yīng)用,可使雙向DC-DC變換器在某一方面達到較好的控制效果,但目前仍沒有算法能夠徹底解決雙向DC-DC變換器非線性、時變性和超調(diào)量大等問題。本設(shè)計采用PID算法實現(xiàn)在鋰電池充放電過程中對雙向DC-DC變換器輸出電壓及輸出電流的實時控制。變換器PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

    圖5 PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    根據(jù)雙向DC-DC變換器的二階線性模型傳遞函數(shù),利用MATLAB/SIMULINK建立雙向DC-DC變換器單位階躍響應(yīng)PID控制器模型,如圖6所示。

    從2個方面出發(fā)選取PID參數(shù):①提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,縮短調(diào)節(jié)時間,但不可避免地增大超調(diào)量;②降低系統(tǒng)超調(diào)量,但會導(dǎo)致系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間增加。

    根據(jù)實際需要,以上述2方面為目標選取滿足控制要求的PID參數(shù)對雙向DC-DC變換器模型進行單位階躍響應(yīng)仿真,如圖7所示。在圖7(a)中,系統(tǒng)初始超調(diào)量較大,但在10 ms時已趨于穩(wěn)定狀態(tài),過渡時間短。而在圖7(b)中,系統(tǒng)超調(diào)量雖有了明顯降低,但在40 ms時系統(tǒng)才進入穩(wěn)定狀態(tài),調(diào)節(jié)時間較長,響應(yīng)速度過慢。

    圖7 雙向DC-DC變換器單位階躍響應(yīng)PID控制仿真結(jié)果

    3 安排過渡過程提高雙向DC-DC變換器控制性能

    3.1PID控制器的不足與安排過渡過程

    經(jīng)典PID控制器從表現(xiàn)形式上來看是根據(jù)系統(tǒng)誤差的過去、現(xiàn)在和將來的變化趨勢構(gòu)造控制量。但在大多數(shù)工程控制中,PID 控制常常存在于初始時間內(nèi)因控制力太大而出現(xiàn)超調(diào)的現(xiàn)象。同時,PID控制器參數(shù)需要根據(jù)系統(tǒng)特性進行選擇與整定,同一組PID控制參數(shù)所能適用的控制對象過窄,魯棒性較弱[8]。

    在實際生產(chǎn)過程中,超調(diào)是動態(tài)準確性的一個衡量標準,控制策略的目的是實現(xiàn)系統(tǒng)快速而又無超調(diào)地跟蹤目標信號。安排過渡過程是在被控量的起始狀態(tài)與最終目標狀態(tài)之間,根據(jù)系統(tǒng)承受能力,使被控量按時間逐步達到最終目標狀態(tài)的設(shè)計工作。通過安排過渡過程,期望系統(tǒng)的控制量跟隨逐步變化的目標進行變化,實現(xiàn)快速且無超調(diào)地達到最終狀態(tài)。安排過渡過程要考慮系統(tǒng)的約束條件,例如被控對象反應(yīng)速度、系統(tǒng)的測控速度、控制力大小等,同時還要適應(yīng)對象系統(tǒng)的階次。從控制結(jié)果上看,如果安排過渡過程成功,系統(tǒng)實際的過渡過程在理論上基本不受控制器和被控對象模型的影響,控制器魯棒性增強,參數(shù)適應(yīng)性提高[9]。圖8所示為安排過渡過程的PID控制系統(tǒng)框圖。

    圖8 安排過渡過程的PID控制系統(tǒng)框圖

    3.2安排過渡過程對PID控制量的影響

    對PID控制器差分方程中的微分項及積分項采用后向差分近似法,差分方程可表示為:

    (3)

    式中:U(k)為PID控制器k時刻輸出;e為被控量目標值減去實際值的差值;T為控制周期;Up(k)為與當前差值成比例的比例控制量;Ui(k)為與差值累積成比例的積分控制量;Ud(k)為與差值變化率成比例的微分控制量。

    (1)安排過渡過程對偏差比例控制的影響

    (4)

    式中:S(k)為逐步接近最終目標值SO的一系列過渡目標值。

    通常,過渡目標值與實際值的差值S(k)-R(k)要比最終目標值與實際值的差值SO-R(k)小很多,因此需要較大的比例控制系數(shù)獲得足夠的控制量。當被控量低于過渡目標值時,Up(k)表現(xiàn)為正向激勵;當被控量高于過渡目標值時,Up(k)表現(xiàn)為負向激勵。Up(k)能夠?qū)崿F(xiàn)被控量對過渡過程中各個目標值的跟蹤變化。在不安排過渡過程的情況下,被控量始終與最終目標值比較,Up(k)切換不及時,安排過渡過程能夠提高Up(k)正負控制切換的及時性。

    (2)安排過渡過程對偏差積分控制的影響

    (5)

    式中:ε為積分分離門限;k為控制周期。

    若系統(tǒng)未安排過渡過程,被控量始終與最終目標值相比較,積分控制只在被控量與最終目標差值小于積分分離門限時產(chǎn)生抑制作用,控制作用不明顯。安排過渡過程后,被控量在每一個控制周期內(nèi)與過渡目標值相比較,偏差小于積分分離門限時積分控制產(chǎn)生作用,當積分參數(shù)設(shè)計合理,積分控制可在整個控制過程中起到積極效應(yīng)。安排過渡過程的系統(tǒng),其積分分離門限與積分系數(shù)可參照系統(tǒng)允許穩(wěn)態(tài)誤差進行適當減小。

    (3)安排過渡過程對偏差微分控制的影響

    (6)

    微分控制通常用于抑制過程變化的趨勢,當沒有安排過渡過程時,Ud(k)與R(k)的變化趨勢相反:

    (7)

    安排過渡過程后,式(7)可改寫為:

    (8)

    由式(8)可以看出,系統(tǒng)偏差量由2部分組成:一部分為實際被控量的增量ΔR,另一部分為過渡目標的增量ΔS。當增量ΔR與增量ΔS相等時,說明被控量的變化等于安排目標的變化,此時微分控制為0;當ΔR大于ΔS時,說明被控量的變化大于安排目標的變化,此時微分控制表現(xiàn)為反向抑制作用;當ΔS大于ΔR時,微分控制則表現(xiàn)為正向推進作用??梢娫诎才胚^渡過程后,微分控制變得更為精細,不再是簡單的抑制過程的變化,而是既能使被控量接近目標值,又能使被控量遠離目標值。

    從上述安排過渡過程對控制量的影響可以看出,安排過渡過程后,變換器系統(tǒng)PID參數(shù)的選定范圍得到擴大。比例系數(shù)可選擇臨界震蕩系數(shù),積分系數(shù)與微分系數(shù)可由系統(tǒng)的允許穩(wěn)態(tài)誤差及控制周期確定,與實驗法、經(jīng)驗法相比,安排過渡過程后系統(tǒng)PID參數(shù)的選取變得更為簡單快捷[10-11]。

    3.3安排過渡過程效果

    針對雙向DC-DC變換器二階線性模型傳遞函數(shù),設(shè)計過渡過程加速度函數(shù)V2(t):

    (9)

    式中:VO為設(shè)定值;T表示過渡過程時間。

    速度函數(shù)V1(t)為加速度函數(shù)在時間t內(nèi)的積分:

    (10)

    最終獲得安排的過渡過程函數(shù)V(t):

    (11)

    一般地,加速度函數(shù)V2(t)可按照如下規(guī)則選?。涸趨^(qū)間(0,T)的前一部分取正,后一部分取負,保證正負面積相等。由于V1(t)在(0,T)上為正,因此安排的過渡過程V(t)為從零開始單調(diào)遞增至VO的函數(shù)。

    根據(jù)雙向DC-DC變換器的驅(qū)動時間及系統(tǒng)所能承受快慢的能力選取過渡時間T,VO設(shè)為單位階躍函數(shù)。利用MATLAB/SIMULINK建立安排過渡過程的雙向DC-DC變換器PID控制器模型的單位階躍響應(yīng),如圖9所示,MATLAB FUN中即為安排的過渡過程,其輸入為系統(tǒng)仿真時間,輸出值與單位階躍函數(shù)的乘積為不斷接近最終目標的過渡目標值。在同一PID參數(shù)控制下,系統(tǒng)仿真曲線如圖10所示,圖10(a)與圖7(a)為一對比組,圖10(b)與圖7(b)為一對比組。通過圖中對比可以看出,系統(tǒng)在安排過渡過程后,將調(diào)節(jié)時間作為控制標準,使被控量始終跟隨逐步接近最終目標的過渡目標值,實現(xiàn)無超調(diào)地達到穩(wěn)定狀態(tài)。此時可選取較大的比例增益系數(shù),提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,緩解超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間之間的矛盾。

    圖9 安排過渡過程PID控制器仿真模型

    圖10 安排過渡過程的單位階躍響應(yīng)效果

    利用同樣的方法選取過渡時間T,VO設(shè)為單位方波函數(shù),通過MATLAB仿真驗證安排過渡過程對于雙向DC-DC變換器開斷的優(yōu)化效果。在同一PID控制參數(shù)下,圖11(a)為沒有安排過渡過程的仿真結(jié)果,變換器在開斷過程中存在一定超調(diào)量,輸出電流在切換過程中不穩(wěn)定;圖11(b)為在0 s、1 s、2 s 3個時間點上安排了過渡過程的仿真曲線,變換器輸出在安排過渡時間內(nèi)跟蹤不斷接近最終目標值的過渡目標值,在變換器開斷時系統(tǒng)輸出無超調(diào),而在未安排過渡過程的其余時間系統(tǒng)仍存在超調(diào)現(xiàn)象。

    圖11 安排過渡過程的方波跟蹤效果

    在仿真的基礎(chǔ)上,利用雙向DC-DC變換器驅(qū)動平臺,配合控制器及采樣電路對變換器的電流控制進行實際測試。通過設(shè)置驅(qū)動PWM波的頻率與占空比,確定變換器輸出電流。實驗方案為變換器輸出電流由1 A向2 A的階躍響應(yīng),實驗結(jié)果如圖12所示。由圖中可以看出,實際系統(tǒng)在安排過渡過程時無法像仿真一樣根本消除變換器輸出電流振蕩,但可在初始運行階段消除輸出電流超調(diào)量。

    圖12 目標2A輸出電流階躍響應(yīng)

    4 結(jié)論

    雙向DC-DC變換器作為實現(xiàn)高效儲能的重要技術(shù),其能夠安全穩(wěn)定高效地運行是當前各國需要解決的重大問題。本文針對儲能系統(tǒng)的魯棒性及穩(wěn)定性提出一種新型控制方式,合理減緩系統(tǒng)超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間之間的矛盾。在實際測試中,安排過渡過程雖可在系統(tǒng)初始運行階段消除輸出超調(diào)量,但無法根本杜絕變換器輸出振蕩,同時由于控制器在每一步過渡過程中都需重新計算過渡目標值,造成調(diào)節(jié)時間不可避免的延長,在對調(diào)節(jié)時間要求苛刻的情況下,系統(tǒng)超調(diào)量與過渡時間的矛盾仍然存在。

    [1]房緒鵬, 李昊舒, 許玉林,等. 新型升-降壓DC-DC變換器的研究[J]. 電力科學與工程, 2016, 32(12):38-42.

    [2]雷志方, 汪飛, 高艷霞,等. 面向直流微網(wǎng)的雙向DC-DC變換器研究現(xiàn)狀和應(yīng)用分析[J]. 電工技術(shù)學報, 2016, 31(22):137-147.

    [3]宋麗, 趙興勇. 基于變環(huán)寬控制的三相雙向DC/DC變換器研究[J]. 電力科學與工程, 2014, 30(4):20-23.

    [4]BEG O A, ABBAS H, JOHNSON T T, et al. Model validation of PWM DC-DC converters[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, (99):1.

    [5]ALGHASSI A, SOULATIANTORK P, SAMIE M, et al. Fault tolerance enhance DC-DC converter lifetime extension [J]. Procedia Cirp, 2017, 59(2):268-273.

    [6]房緒鵬, 莊見偉, 李輝. 一種新型雙向DC-DC變換器[J]. 工礦自動化, 2016, 42(9):52-56.

    [7]溫春雪, 臧振, 霍振國,等. 基于雙向DC-DC變換器的鋰電池組充電均衡策略[J]. 電源技術(shù), 2016, 40(12):2424-2427.

    [8]PATELLA B J, PRODIE A, ZIRGER A, et al. High-frequency digital PWM controller IC for DC-DC converters[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2003, 18(1):438-446.

    [9]黃煥袍, 萬暉, 韓京清. 安排過渡過程是提高閉環(huán)系統(tǒng)“魯棒性、適應(yīng)性和穩(wěn)定性”的一種有效方法[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2001, 18(s1):89-94.

    [10]張勛, 王廣柱, 商秀娟,等. 雙向全橋DC-DC變換器回流功率優(yōu)化的雙重移相控制[J]. 中國電機工程學報, 2016, 36(4):1090-1097.

    [11]張勛, 王廣柱, 王婷. 雙向全橋DC-DC變換器基于電感電流應(yīng)力的雙重移相優(yōu)化控制[J]. 電工技術(shù)學報, 2016, 31(22):100-106.

    New Type Bi-directional DC-DC Converter PID Control Based on Arranging Transient Process

    WEI Xing, DAI Desong

    (School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096,China)

    Currently, bi-directional DC-DC converters have been widely used in electric (hybrid) vehicles, uninterruptible power systems, new energy (solar, fuel cell, etc.) power generation systems, electronic load and other fields. PID control is the most frequently used strategy in traditional two-way DC-DC converter, but due to too large the control force at initial time, overshoot phenomenon often appears. A new bidirectional DC-DC converter control method based on arrangement transition process is designed for better robustness and stability of energy storage System. After obtaining a second-order linear model of the converter by using the identification method, the PID controller and the PID controller with the transition process are used to carry out the simulation and experiment on the voltage and current control of the bidirectional DC-DC converter. The experimental results show that the transition process can eliminate the output overshoot in the initial operation phase of the converter, and reduce the contradiction between the system overshoot and adjustment time to some extent.

    arranging the transient process; bidirectional DC-DC converter; overshoot; adjustment time

    2017-05-11。

    江蘇省科技項目(BY205070-08)。

    10.3969/j.ISSN.1672-0792.2017.08.002

    TN710

    :A

    :1672-0792(2017)08-0006-07

    韋星(1994-),男,碩士研究生,主要研究方向為電機與電器。

    猜你喜歡
    目標值被控階躍
    基于階躍雙包層光纖的螺旋型光纖傳感器
    ML的迭代學習過程
    大慣量系統(tǒng)位置控制策略研究
    探討單位階躍信號的教學
    不同危險程度患者的降脂目標值——歐洲《血脂異常防治指南》
    一種階躍函數(shù)在矩形時間窗口頻域特性的分析方法
    microRNAs and ceRNAs: RNA networks in pathogenesis of cancer
    單位階躍響應(yīng)的時域求解方法
    江蘇發(fā)布基本實現(xiàn)現(xiàn)代化指標體系
    51国产日韩欧美| 日韩精品青青久久久久久| 午夜福利欧美成人| 亚洲国产欧美人成| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久久久久久丰满 | 88av欧美| 午夜免费激情av| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲色图av天堂| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产av不卡久久| 男女视频在线观看网站免费| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av在线蜜桃| 久久久久久久久久黄片| 在线观看午夜福利视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日本熟妇午夜| 黄片wwwwww| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜久久久久精精品| 九九爱精品视频在线观看| 综合色av麻豆| 久久久久国内视频| 亚洲av不卡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 精品一区二区三区人妻视频| 日日撸夜夜添| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美色欧美亚洲另类二区| 一进一出抽搐动态| 日韩欧美在线二视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 天堂影院成人在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 国产亚洲精品av在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久香蕉精品热| 国产精品一区二区性色av| 波多野结衣高清无吗| 亚洲精品成人久久久久久| 国产免费av片在线观看野外av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲性夜色夜夜综合| 91久久精品国产一区二区成人| bbb黄色大片| 黄色丝袜av网址大全| 国产探花极品一区二区| 成人国产麻豆网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜久久久久精精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产av不卡久久| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美人与善性xxx| 午夜福利18| 国产黄色小视频在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 色综合婷婷激情| 此物有八面人人有两片| 淫秽高清视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久色成人| 99久久精品一区二区三区| 22中文网久久字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| aaaaa片日本免费| 少妇的逼水好多| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av第一区精品v没综合| 老司机午夜福利在线观看视频| 热99re8久久精品国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| bbb黄色大片| 免费av观看视频| 国产三级在线视频| 天天躁日日操中文字幕| 精品久久久噜噜| 我的老师免费观看完整版| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 又黄又爽又免费观看的视频| 草草在线视频免费看| 久久午夜福利片| 乱码一卡2卡4卡精品| 全区人妻精品视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av在线亚洲专区| 少妇人妻一区二区三区视频| 18禁在线播放成人免费| 内地一区二区视频在线| 免费在线观看影片大全网站| 听说在线观看完整版免费高清| 最新在线观看一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲av一区综合| 欧美xxxx性猛交bbbb| 老女人水多毛片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产亚洲精品久久久com| 精品久久久久久成人av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 小说图片视频综合网站| 美女免费视频网站| or卡值多少钱| 毛片女人毛片| 性欧美人与动物交配| 亚洲在线自拍视频| 少妇高潮的动态图| 久久久午夜欧美精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费大片18禁| 亚洲国产色片| 国产久久久一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| .国产精品久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 综合色av麻豆| 午夜爱爱视频在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜久久久久精精品| 成年人黄色毛片网站| 色视频www国产| 国产成人a区在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 久久这里只有精品中国| av在线天堂中文字幕| 麻豆成人午夜福利视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品人妻偷拍中文字幕| www.色视频.com| av在线天堂中文字幕| 简卡轻食公司| 天堂影院成人在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日本五十路高清| 国国产精品蜜臀av免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 男人狂女人下面高潮的视频| av专区在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 国产不卡一卡二| 久久久久久久午夜电影| 精品一区二区三区视频在线| 久久久久久久久久久丰满 | 国产不卡一卡二| 禁无遮挡网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 五月玫瑰六月丁香| 免费看av在线观看网站| 两个人的视频大全免费| 国产高清有码在线观看视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久国内视频| 午夜日韩欧美国产| 亚州av有码| 久久精品国产亚洲网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久国产a免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| av.在线天堂| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 全区人妻精品视频| 国产高清有码在线观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| www日本黄色视频网| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人二区视频| 两个人的视频大全免费| 中国美女看黄片| 看黄色毛片网站| 午夜a级毛片| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久久精品欧美日韩精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精华国产精华精| 波多野结衣巨乳人妻| 国产不卡一卡二| 成人性生交大片免费视频hd| 熟女电影av网| 一区二区三区四区激情视频 | 在线播放国产精品三级| 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 中文字幕高清在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产视频内射| 精品一区二区三区人妻视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 很黄的视频免费| 看十八女毛片水多多多| 免费看美女性在线毛片视频| 观看免费一级毛片| 国产一区二区在线观看日韩| x7x7x7水蜜桃| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 动漫黄色视频在线观看| 黄色女人牲交| 日韩欧美精品v在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜激情欧美在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久这里只有精品中国| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| av在线老鸭窝| 此物有八面人人有两片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品色激情综合| 熟女人妻精品中文字幕| 91狼人影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲第一区二区三区不卡| a级毛片a级免费在线| 人妻久久中文字幕网| 尾随美女入室| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 男插女下体视频免费在线播放| 99精品在免费线老司机午夜| 日本五十路高清| 69av精品久久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 永久网站在线| 成人特级av手机在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲国产欧美人成| 色视频www国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 99热只有精品国产| 热99re8久久精品国产| 亚洲无线观看免费| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲四区av| 中文字幕久久专区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 床上黄色一级片| 麻豆国产av国片精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美日韩黄片免| 天堂√8在线中文| 99在线视频只有这里精品首页| 窝窝影院91人妻| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 91久久精品国产一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 白带黄色成豆腐渣| 日日撸夜夜添| 国产成人aa在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产一区二区在线观看日韩| 真人一进一出gif抽搐免费| 少妇的逼水好多| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产黄a三级三级三级人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线播放无遮挡| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 亚洲人成网站高清观看| 日韩精品青青久久久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产男人的电影天堂91| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 搞女人的毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| av在线亚洲专区| 精品一区二区免费观看| 麻豆国产av国片精品| 欧美+日韩+精品| 黄色女人牲交| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美+日韩+精品| 久久久久久伊人网av| x7x7x7水蜜桃| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美性感艳星| 少妇的逼水好多| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩欧美国产在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 亚洲在线观看片| 久久精品国产清高在天天线| 久久久久精品国产欧美久久久| avwww免费| 亚洲精品456在线播放app | 在线播放国产精品三级| 香蕉av资源在线| 色尼玛亚洲综合影院| 最新中文字幕久久久久| 亚洲不卡免费看| 最好的美女福利视频网| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品人妻1区二区| 三级毛片av免费| 国产高清视频在线播放一区| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品一区二区性色av| 免费观看的影片在线观看| 欧美区成人在线视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美日韩综合久久久久久 | 在线播放无遮挡| 九九热线精品视视频播放| 日日夜夜操网爽| 亚洲av成人av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产私拍福利视频在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产亚洲91精品色在线| 99久久精品一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 亚洲三级黄色毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 嫩草影院新地址| 日韩国内少妇激情av| 欧美性感艳星| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲专区国产一区二区| 99riav亚洲国产免费| 国产老妇女一区| 亚洲五月天丁香| 亚洲专区国产一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 日韩欧美精品免费久久| 永久网站在线| 熟女人妻精品中文字幕| 精品人妻1区二区| 两人在一起打扑克的视频| av中文乱码字幕在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩欧美国产一区二区入口| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成人免费av一区二区三区| eeuss影院久久| 亚洲avbb在线观看| 99久久精品热视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲18禁久久av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产私拍福利视频在线观看| 免费观看精品视频网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久久久av不卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品一区二区三区人妻视频| 无人区码免费观看不卡| 亚洲美女黄片视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 日日夜夜操网爽| 丰满乱子伦码专区| 搞女人的毛片| 国产精品久久视频播放| 国内精品美女久久久久久| 久9热在线精品视频| 在线观看av片永久免费下载| 在线看三级毛片| 久久国产乱子免费精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费电影在线观看免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲性久久影院| 亚洲av熟女| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产色片| 国产精品福利在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av.av天堂| 亚洲在线自拍视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 岛国在线免费视频观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产三级在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久久成人免费电影| 国产综合懂色| 成人特级av手机在线观看| 欧美+日韩+精品| 色播亚洲综合网| 小说图片视频综合网站| 人妻少妇偷人精品九色| 国产真实伦视频高清在线观看 | 天堂动漫精品| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产熟女欧美一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产乱人视频| 久久久国产成人精品二区| 久久亚洲精品不卡| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99riav亚洲国产免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人av教育| 精品人妻视频免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品色激情综合| 赤兔流量卡办理| 日本a在线网址| 亚洲av二区三区四区| 一本一本综合久久| 最好的美女福利视频网| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产午夜精品论理片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 两个人的视频大全免费| 干丝袜人妻中文字幕| 麻豆久久精品国产亚洲av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品日产1卡2卡| 亚洲综合色惰| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 观看美女的网站| 免费av不卡在线播放| 精品一区二区三区视频在线| 深夜a级毛片| 亚洲av不卡在线观看| 99热只有精品国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美黑人巨大hd| 国产免费一级a男人的天堂| 在线看三级毛片| 国产主播在线观看一区二区| 免费观看精品视频网站| 一个人免费在线观看电影| 亚洲av二区三区四区| 久久久国产成人免费| 村上凉子中文字幕在线| 乱码一卡2卡4卡精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 在现免费观看毛片| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲最大成人av| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产真实乱freesex| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色尼玛亚洲综合影院| 有码 亚洲区| 老司机深夜福利视频在线观看| a在线观看视频网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 校园春色视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 看免费成人av毛片| 亚洲最大成人手机在线| 免费看a级黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品综合一区二区三区| 婷婷亚洲欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕久久专区| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲一区二区三区色噜噜| 性欧美人与动物交配| 99热只有精品国产| 国产精品99久久久久久久久| 免费观看的影片在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 两人在一起打扑克的视频| 高清日韩中文字幕在线| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 搡老熟女国产l中国老女人| 天天躁日日操中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲美女搞黄在线观看 | 午夜激情欧美在线| 国产免费av片在线观看野外av| 少妇的逼水好多| 国产精品久久视频播放| 亚洲精品在线观看二区| 一本精品99久久精品77| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| av福利片在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 色吧在线观看| 看黄色毛片网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本五十路高清| 观看免费一级毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线免费观看的www视频| 久久久久久久久久成人| 久久久色成人| 少妇丰满av| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲七黄色美女视频| 日韩欧美 国产精品| 99热这里只有精品一区| 久久久久久国产a免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 午夜激情福利司机影院| 色综合亚洲欧美另类图片| 韩国av一区二区三区四区| 午夜福利视频1000在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美性感艳星| 不卡一级毛片| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品影院6| 国内精品一区二区在线观看| 国产美女午夜福利| 99热网站在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产欧美日韩一区二区精品| eeuss影院久久| 国产精品电影一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 午夜免费激情av| 美女免费视频网站| a级一级毛片免费在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| av在线观看视频网站免费| 国产综合懂色| 日日干狠狠操夜夜爽| 麻豆久久精品国产亚洲av| 内地一区二区视频在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产午夜福利久久久久久| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 日本黄色片子视频| 深夜精品福利| 成人国产综合亚洲| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久国产成人免费| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲性夜色夜夜综合| 日本黄大片高清| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 不卡一级毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一级毛片久久久久久久久女| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品永久免费网站| 免费看美女性在线毛片视频| ponron亚洲| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人午夜高清在线视频| 午夜福利在线在线| 黄色欧美视频在线观看| 久久午夜福利片| 成人三级黄色视频|