孫 正,楊凱旋
(華北電力大學(xué)電子與通信工程系,河北 保定 071003)
生物光聲—超聲—磁聲聯(lián)合成像的研究進(jìn)展
孫 正*,楊凱旋
(華北電力大學(xué)電子與通信工程系,河北 保定 071003)
生物超聲(US)、光聲(PA)和磁聲(MA)成像均以超聲波作為載體,將其結(jié)合可獲得生物組織的組合圖像,充分發(fā)揮各成像手段的優(yōu)勢(shì)。與單一成像技術(shù)相比,聯(lián)合成像具有更好的分辨率及更高的對(duì)比度和敏感度,可更精準(zhǔn)地定位病變組織,并辨識(shí)出其形態(tài)和成分。本文對(duì)光聲—超聲、磁聲—超聲及磁光聲聯(lián)合成像,尤其內(nèi)窺式聯(lián)合成像的研究進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。
光聲成像;超聲檢查;磁聲成像;內(nèi)窺成像
以超聲波為載體的聲學(xué)成像技術(shù)在準(zhǔn)確定位病變組織,實(shí)現(xiàn)疾病的早期、精確診斷方面有重要作用,主要包括超聲(ultrasonic, US)成像、光聲(photoacoustic, PA)成像和磁聲(magnetoacoustic, MA)成像等。US成像具有無(wú)輻射、集成性高、便攜、成像時(shí)間短、組織穿透力強(qiáng)、在可獲得的合理穿透深度內(nèi)有極好的空間對(duì)比度等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于疾病的臨床診治。US成像可對(duì)組織或器官進(jìn)行結(jié)構(gòu)成像,獲得其解剖結(jié)構(gòu)信息。PA和MA屬于功能成像,可反映組織的功能變化,理論上可實(shí)現(xiàn)對(duì)疾病的早期精確診斷,其中PA成像以生物組織的光聲效應(yīng)為基礎(chǔ),即組織吸收短脈沖激光進(jìn)而發(fā)熱膨脹產(chǎn)生超聲波(即PA信號(hào))[1]。因正常組織與病變組織的成分不同,因而超聲換能器可檢測(cè)到不同強(qiáng)度的超聲波,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后即可實(shí)現(xiàn)組織成像[2]。MA成像以生物組織的MA效應(yīng)為物理基礎(chǔ),即將介質(zhì)置于交變磁場(chǎng)或?qū)⒔蛔冸娏髦糜陟o磁場(chǎng)中時(shí),介質(zhì)中的帶電粒子由于受洛倫茲力的作用產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),進(jìn)而發(fā)出與交變磁場(chǎng)或交變電流相同頻率的超聲波。
US、PA和MA成像的原理既相似,又互補(bǔ),可采用同一成像系統(tǒng)對(duì)生物組織同時(shí)進(jìn)行光聲和超聲(photoacoustic-ultrasonic, PAUS)、磁聲和超聲(magnetoacoustic-ultrasonic, MAUS)或磁光聲(magneto-photo-acoustic, MPA)聯(lián)合成像,獲得更為詳細(xì)的組織信息,更精確地定位病變組織,辨識(shí)其形態(tài)、功能及其成分信息,為疾病的早期診斷提供準(zhǔn)確可靠的信息。
目前,US成像已廣泛應(yīng)用于疾病的臨床診治,PA成像是新發(fā)展起來(lái)的生物醫(yī)學(xué)成像技術(shù),MA成像在臨床研究與實(shí)驗(yàn)中廣泛應(yīng)用,對(duì)其中2種或3種成像方式進(jìn)行聯(lián)合復(fù)合成像技術(shù)尚處于研究階段。本文對(duì)PAUS、MAUS和MPA聯(lián)合成像,尤其對(duì)于聯(lián)合內(nèi)窺成像的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。
1.1體外成像 目前,仿體實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物離體實(shí)驗(yàn)[3]證實(shí)了PAUS的可行性和早期診斷病變組織尤其腫瘤組織的能力。PAUS聯(lián)合成像中,超聲的空間分辨力達(dá)55 μm,光聲達(dá)40 μm,方位角分辨率可分別達(dá)3.2°和5.5°[4],對(duì)干細(xì)胞療法和組織工程學(xué)具有潛在的應(yīng)用價(jià)值[5]。此外,還可將PA與超聲彈性成像相結(jié)合,同時(shí)對(duì)組織的解剖結(jié)構(gòu)(US成像)、生物力學(xué)特性(彈性成像)以及由腫瘤引入的血管生成(PA成像)進(jìn)行成像[6],但為達(dá)到臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),其成像系統(tǒng)的集成度、操作靈活性和性能方面尚需提高。
1.2內(nèi)窺成像 血管內(nèi)超聲(intravascular ultrasound, IVUS)和血管內(nèi)光聲(intravascular photoacoustic, IVPA)成像是將帶有微型超聲探頭的成像導(dǎo)管插入待測(cè)血管腔,在緩慢回撤導(dǎo)管的過(guò)程中,采集血管壁或斑塊組織反射或產(chǎn)生的超聲波信號(hào),再根據(jù)信號(hào)特性分析組織成分或重建圖像。通過(guò)對(duì)動(dòng)脈血管仿體和離體兔動(dòng)脈樣本進(jìn)行實(shí)驗(yàn)[7-8],發(fā)現(xiàn)血管內(nèi)超聲—光聲(intravascular ultrasound-photoacoustic, IVUP)聯(lián)合成像可行。IVUS可對(duì)病變組織的位置和形態(tài)成像,而IVPA可根據(jù)不同組織對(duì)光吸收特性的不同區(qū)分組織的功能和成分信息,因而IVUP聯(lián)合成像可同時(shí)提供易損粥樣硬化斑塊的位置、結(jié)構(gòu)和功能信息[9]。
有研究[10-12]針對(duì)IVUP成像設(shè)計(jì)了專門(mén)集成化成像導(dǎo)管,即由雙波長(zhǎng)激光光源(532 nm和750 nm)、二向色濾光片、用于產(chǎn)生超聲波的薄膜和微環(huán)諧振器組成的光學(xué)激發(fā)IVUP成像導(dǎo)管[10],基于側(cè)向發(fā)光光纖的IVUP導(dǎo)管,基于鏡面反射的IVUP導(dǎo)管[11],以及具有超高分辨力(約19.60 μm)且外徑僅1.10 mm的IVUP集成導(dǎo)管[12];其多項(xiàng)指標(biāo)已接近臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)一步對(duì)易損斑塊的早期識(shí)別、診斷及治療引導(dǎo)具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
此外,近年來(lái)PAUS內(nèi)窺成像系統(tǒng)在胃腸道[13]、食管[14]和泌尿生殖道[15]方面的應(yīng)用也取得了較大進(jìn)展。PA成像還可與超聲多普勒成像和彈性成像相結(jié)合[16-17],除可顯示成像目標(biāo)的形態(tài)結(jié)構(gòu)信息,還可獲得PA成像無(wú)法獲取的組織功能信息。但PAUS內(nèi)窺成像中腔體內(nèi)成像設(shè)備的微型化和造價(jià)還需深入探討。利用基于超聲和光聲的全光換能器[18]可使成像掃描頭的結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)和微型化,并降低成本;避免了各陣列間的串?dāng)_,還可同時(shí)產(chǎn)生和檢測(cè)超聲波,對(duì)介入成像有重要價(jià)值。
磁動(dòng)超聲(magneto-motive ultrasound, MMUS)成像是通過(guò)外加磁場(chǎng)激發(fā)組織內(nèi)注射的磁性納米粒子,并使其產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng),不同組織對(duì)磁場(chǎng)的激發(fā)產(chǎn)生不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng),磁性納米粒子在組織內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生超聲波,經(jīng)超聲探頭檢測(cè)即可實(shí)現(xiàn)組織成像[19]。脈沖磁動(dòng)超聲(pulsed magneto-motive ultrasound, pMMUS)成像是對(duì)MMUS成像技術(shù)的改進(jìn)[20],以短脈沖形式降低磁性標(biāo)記組織和磁性激發(fā)硬件設(shè)備產(chǎn)生的熱量并減少操作時(shí)間,pMMUS圖像以組織磁性誘導(dǎo)位移表示磁性納米粒子的存在和位置。
US—pMMUS聯(lián)合成像較單一成像具有更好的成像效果[21-22]:US成像可較清晰顯示目標(biāo)邊界,并定位到組織細(xì)胞中的包含物,但不能顯示納米粒子的形態(tài),可用于監(jiān)控組織的機(jī)械反應(yīng)并顯示磁性區(qū)域范圍;pMMUS成像可檢測(cè)到活體組織細(xì)胞內(nèi)磁性納米粒子的存在和形態(tài)分布;聯(lián)合成像則結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn),不僅可精準(zhǔn)定位組織內(nèi)尺寸最小的磁性納米粒子的位置和分布,還可顯示成像目標(biāo)的邊界,獲得組織的形態(tài)和成分信息。通過(guò)調(diào)節(jié)納米粒子的磁性還可調(diào)節(jié)超聲探測(cè)器接收到的超聲波信號(hào)的信噪比和成像靈敏度,并可進(jìn)行2D成像[22]。
MPA聯(lián)合成像綜合了光聲信號(hào)發(fā)射階段超聲較高的分辨率,以及感應(yīng)磁聲信號(hào)檢測(cè)時(shí)較高的分辨率和敏感度,其對(duì)病變組織精準(zhǔn)地定位和功能成分成像對(duì)疾病的臨床診治具有很高的參考價(jià)值。
3.1成像原理 在MPA成像系統(tǒng)中,處理單元通過(guò)依次控制光學(xué)參量振蕩器(optical parametric oscillator, OPO)脈沖激光器(可產(chǎn)生800 nm的激光脈沖,持續(xù)時(shí)間5 ns)、超聲換能器(內(nèi)含超聲發(fā)生器和接收器)及連接圓錐形線圈的磁脈沖發(fā)生器,分別產(chǎn)生短脈沖激光、超聲脈沖和磁脈沖。同時(shí),處理單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制樣本旋轉(zhuǎn)對(duì)其進(jìn)行三維掃描。3種脈沖分別作用于目標(biāo)組織,因組織成分不同分別產(chǎn)生超聲回波信號(hào)、光聲信號(hào)和磁聲信號(hào),經(jīng)超聲探頭接收后采用合適的算法進(jìn)行圖像重建,即可獲得成像目標(biāo)的聲阻抗分布圖(US圖像)、光吸收分布圖(PA圖像)、電導(dǎo)率分布圖(MA圖像)以及MPA聯(lián)合圖像,見(jiàn)圖1[23]。
圖1 MPA成像原理框圖[23]
3.2US-PA-MMUS聯(lián)合成像 磁動(dòng)光聲(magnetomotive photoacoustic, mmPA)成像采用磁性等離子納米粒子(同時(shí)具有全光吸收和磁化率特性,比正常生物組織具有更強(qiáng)的磁性特質(zhì),其產(chǎn)生的磁聲信號(hào)可很好地彌補(bǔ)光聲信號(hào)所攜帶組織信息的不足)作為對(duì)比劑[24],將脈沖激光和激勵(lì)磁場(chǎng)同時(shí)施加于組織,并采用同一個(gè)超聲信號(hào)采集系統(tǒng)獲得時(shí)間連續(xù)、空間配準(zhǔn)的US、PA和MMUS信號(hào),可同時(shí)對(duì)病變組織或器官的解剖形態(tài)、功能和生物力學(xué)特性進(jìn)行細(xì)胞級(jí)成像,有效提高單一成像方式的對(duì)比度、敏感度、空間分辨率和對(duì)比分辨率等[25]。
目前,通過(guò)構(gòu)建納米粒子表層,理論上還可實(shí)現(xiàn)高對(duì)比度和敏感度的分子成像,檢測(cè)組織中的磁性等離子納米粒子的精確位置,證明組織彈性及光熱療法的有效性[26-27]。此外,納米顆粒內(nèi)吞作用在分子成像、藥物傳遞和定向治療等方面有廣泛的應(yīng)用,采用mmPA成像技術(shù),可監(jiān)測(cè)細(xì)胞內(nèi)磁性納米粒子的傳遞過(guò)程和濃度變化情況、識(shí)別內(nèi)吞現(xiàn)象[26]、區(qū)分細(xì)胞附近孤立的納米粒子和細(xì)胞內(nèi)的粒子簇[28],較單一PA成像或MMUS成像具有更精確的成像效果。
但與單一成像方式相比,mmPA成像的耗時(shí)較長(zhǎng),操作步驟繁瑣,需改進(jìn)兩種納米粒子的比例才可提高成像質(zhì)量,且設(shè)備未集成化。同時(shí),由于MMUS成像質(zhì)量依賴于組織內(nèi)磁性微粒的存在與否及其數(shù)量,敏感度受磁性納米粒子的磁化率、組織彈性及組織內(nèi)部納米粒子的激發(fā)的影響[29],因而尚不能用于臨床。
3.3US—PA—感應(yīng)式磁聲(magnetoacoustic tomography with magnetic induction, MAT-MI)聯(lián)合內(nèi)窺成像
3.3.1成像原理 MAT-MI成像的原理是將目標(biāo)體置于靜磁場(chǎng),并在與靜磁場(chǎng)的相同方向施加磁脈沖激勵(lì),一般施加的脈沖磁場(chǎng)強(qiáng)度小于靜磁場(chǎng)強(qiáng)度,目標(biāo)體中感應(yīng)出的渦電流與靜磁場(chǎng)作用產(chǎn)生洛倫茲力,帶電粒子在洛倫茲力下產(chǎn)生振動(dòng),從而發(fā)射超聲波,再經(jīng)超聲探頭接收后成像[30]。Wang等[31]采用有限元分析軟件對(duì)電導(dǎo)率連續(xù)變化的單層圓柱模型進(jìn)行數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),為生物組織邊界處電導(dǎo)率突變的MAT-MI成像的研究和磁聲信號(hào)的分析提供了參考。目前,關(guān)于MAT-MI成像的研究?jī)H限于在生物體外接收磁聲信號(hào),即將超聲換能器置于生物體四周。相對(duì)于內(nèi)窺成像,該方式不能及時(shí)有效地對(duì)生物腔體組織(如消化道、腸道、血管等)進(jìn)行觀察和診斷。
MAT-MI是在被測(cè)組織內(nèi)部產(chǎn)生渦流,既消除了生物組織的屏蔽效應(yīng),又提高了檢測(cè)的敏感度[32],若與US和PA內(nèi)窺成像技術(shù)相結(jié)合,則可準(zhǔn)確定位腔道內(nèi)的病變組織,并確定其成分信息。US—PA—MAT-MI聯(lián)合內(nèi)窺成像可通過(guò)一種集成度很高的全光超聲探頭(內(nèi)含超聲換能器,可分時(shí)發(fā)射超聲脈沖和激光脈沖,又可接收組織產(chǎn)生的反饋信號(hào))、二向色濾光鏡和腔體外的激勵(lì)磁場(chǎng)(脈沖磁場(chǎng)和靜磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn),采用同一超聲換能器分時(shí)接收腔體組織產(chǎn)生的超聲回波、光聲和磁聲信號(hào)(圖2),最后對(duì)采集的超聲波信號(hào)進(jìn)行圖像重建,該聯(lián)合內(nèi)窺成像具有極高的空間分辨率、對(duì)比度、敏感度和對(duì)比分辨率,可準(zhǔn)確定位腔道內(nèi)病變組織的位置形態(tài)及功能成分。
3.3.2問(wèn)題與技術(shù)難點(diǎn) 對(duì)于PA內(nèi)窺成像,通常在相對(duì)理想的條件下設(shè)計(jì)成像算法,如假設(shè)在單一入射光波長(zhǎng)的情況下,待測(cè)組織的光學(xué)特性各向同性;將位于成像導(dǎo)管頂端的超聲探測(cè)器作為理想的點(diǎn)探測(cè)器;假設(shè)光能量在待測(cè)組織的表面均勻分布;將激光脈沖照射組織作為在平行于成像平面的二維空間中進(jìn)行,忽略激光脈沖在腔體軸向上的影響等。而實(shí)際應(yīng)用中需考慮情況的復(fù)雜性,包括組織Gruneisen系數(shù)的變化、超聲波在組織中的非勻速傳播、光在組織表面的非均勻分布以及噪聲等。
圖2 US—PA—MAT-MI聯(lián)合內(nèi)窺成像示意圖
生物組織的電磁特性非常復(fù)雜,為更接近真實(shí)情況,建立組織電導(dǎo)率模型時(shí),需綜合考慮組織電導(dǎo)率的各向異性和介質(zhì)邊界處電導(dǎo)率的突變。同時(shí),在重建電導(dǎo)率分布圖時(shí),需考慮組織聲學(xué)特性的不均勻、二次磁場(chǎng)干擾及腔道內(nèi)有限角度掃描等對(duì)成像質(zhì)量的影響。此外,根據(jù)MAT-MI成像原理,激勵(lì)靜磁場(chǎng)和脈沖磁場(chǎng)必須覆蓋待成像部位,且方向沿腔體的軸向,因此對(duì)于彎曲和扭曲程度較大的腔體組織,如冠狀動(dòng)脈血管等,施加激勵(lì)磁場(chǎng)的難度較大。
人體的腔道組織對(duì)成像設(shè)備軟硬件技術(shù)要求較高,成像設(shè)備的集成化、微型化、可移動(dòng)性、靈活的可操作性及成像的高效性和可靠性等是目前面臨的挑戰(zhàn)。同時(shí)作為對(duì)比機(jī)制的納米粒子的選取、配比和濃度等也需通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)改進(jìn)。
超聲、光聲和磁聲聯(lián)合成像結(jié)合了超聲成像較高的空間分辨率及光聲和磁聲成像較高的圖像對(duì)比度,根據(jù)不同組織的聲阻抗、光吸收特性和電阻抗特性成像,可準(zhǔn)確獲取組織的形態(tài)特征、成分和功能變化信息,充分發(fā)揮各成像手段的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)疾病的早期精確診斷。尤其對(duì)于內(nèi)窺式聯(lián)合成像,可實(shí)現(xiàn)多種成像手段的高度集成化,具有很好的臨床應(yīng)用前景,有望成為新的研究熱點(diǎn)。
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Progresses of biological combined photoacoustic—ultrasonic—magnetoacoustic imaging
SUN Zheng*, YANG Kaixuan
(Department of Electronic and Communication Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China)
Biological ultrasonic (US), photoacoustic (PA) and magnetoacoustic (MA) imaging techniques had similar imaging principles and complementary characteristics. Combined US, PA or MA imaging can provide joint images of biological tissues which present complementary information for more comprehensive characterization of tissues in contrast to single imaging technique. The pathological tissues could be precisely located and their morphology and composition could be accurately identified. This review presented current progresses in combined PA—US, MA—US and US—PA—MA imaging techniques, espeically endoscopic imaging, focusing on the technical aspects of integration and their applications in biomedicine.
Photoacoustic imaging; Ultrasonography; Magnetoacoustic imaging; Endoscopic imaging
國(guó)家自然科學(xué)基金(61372042)、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2014ZD31)。
孫正(1977—),女,河北保定人,博士,教授。研究方向:醫(yī)學(xué)成像和圖像處理。
孫正,華北電力大學(xué)電子與通信工程系,071003。
E-mail: sunzheng_tju@163.com
2017-01-12 [
] 2017-07-18
10.13929/j.1003-3289.201701066
R318, TP301
A
1003-3289(2017)09-1407-05