新型機(jī)器人锪孔技術(shù)大幅降低飛機(jī)生產(chǎn)成本

新型機(jī)器人锪孔技術(shù)大幅降低飛機(jī)生產(chǎn)成本

英國(guó)謝菲爾德大學(xué)先進(jìn)制造研究中心（AMRC）與庫(kù)卡公司聯(lián)合完成了“機(jī)器人锪孔”項(xiàng)目，開發(fā)出了成本較低的飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件機(jī)器人自動(dòng)化精密锪孔系統(tǒng)。該系統(tǒng)目前已經(jīng)安裝在英國(guó)BAE系統(tǒng)公司，用于各種軍用飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件的制孔，未來(lái)幾年將為企業(yè)節(jié)省數(shù)百萬(wàn)英鎊的成本。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)可利用多臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)復(fù)合材料構(gòu)件，然后自動(dòng)完成高容差具有預(yù)開孔的緊固件孔的锪孔加工。其利用與機(jī)器人一體化的非接觸式計(jì)量設(shè)備對(duì)預(yù)開孔進(jìn)行定位，并在锪孔前校正機(jī)器人的位置。其控制系統(tǒng)采用西門子公司最新的S7系列PLC（可編程邏輯控制器），并結(jié)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)來(lái)輔助組件裝夾。其增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)采用光學(xué)投影指令來(lái)提高固定夾具的安裝效率，能夠支持“一次準(zhǔn)確性”，減少人為錯(cuò)誤，提高過(guò)程的一致性。

目前，研究人員正在進(jìn)一步優(yōu)化該機(jī)器人锪孔系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程監(jiān)控、大數(shù)據(jù)采集與分析，通過(guò)“數(shù)據(jù)挖掘”提高制造過(guò)程的質(zhì)量。該系統(tǒng)適用于大批量生產(chǎn)，有助于大幅降低制造成本。 (胡曉睿)