東風(fēng)雪鐵龍C5車左轉(zhuǎn)彎時ESP故障燈閃爍

惠州城市職業(yè)學(xué)院 蔡元兵

東風(fēng)雪鐵龍C5車左轉(zhuǎn)彎時ESP故障燈閃爍

惠州城市職業(yè)學(xué)院 蔡元兵

故障現(xiàn)象一輛裝備2.3 L發(fā)動機(jī)、AT6自動變速器和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的2010款東風(fēng)雪鐵龍C5轎車（前輪驅(qū)動），在左轉(zhuǎn)彎時儀表盤上的ESP故障燈閃爍。

故障診斷接車后，詢問車主得知，該車曾發(fā)生過交通事故，在某綜合汽車修理廠維修中更換過安全氣囊、儀表臺、托架、轉(zhuǎn)向橫拉桿、油底殼，吊裝過發(fā)動機(jī)總成，維修后車輛直線行駛正常，但左轉(zhuǎn)彎時右后輪會瞬間制動一下，該故障一直無法排除，請求筆者給予技術(shù)支持。對車輛進(jìn)行路試檢查，發(fā)現(xiàn)該車確有上述故障現(xiàn)象，試車中在左轉(zhuǎn)彎時右后輪突然制動1 s左右，感覺像是ESP在校正行駛方向。

該車ESP系統(tǒng)由ESP控制單元及轉(zhuǎn)向盤角度傳感器（監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度）、輪速傳感器（監(jiān)測各個車輪的轉(zhuǎn)動速度）、偏擺角速度傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、側(cè)向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。ESP控制單元通過上述傳感器傳來的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出相關(guān)控制指令，糾正駕駛錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如，汽車在路滑時左轉(zhuǎn)彎過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會向右側(cè)甩尾，傳感器監(jiān)測到滑動后，ESP控制單元就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩從而使汽車保持在原車道上行駛。

用故障診斷儀DiagBox進(jìn)行監(jiān)測，無故障代碼存儲；對ESP控制單元進(jìn)行軟件更新下載，版本是最新的，不需要更新；靜態(tài)下讀取數(shù)據(jù)流，轉(zhuǎn)向盤的角度信號正常；試車讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)無法讀到該系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)（這是因為雪鐵龍汽車ESP系統(tǒng)在車速超過10 km/h的情況下，ESP控制單元就中斷與故障診斷儀的通信，從而導(dǎo)致無法讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流，這是雪鐵龍汽車的一種安全策略），因此無法根據(jù)動態(tài)數(shù)據(jù)判斷側(cè)向減速度傳感器和偏擺角速度傳感器是否正常；與正常車輛對換轉(zhuǎn)向盤角度傳感器、側(cè)向加速度傳感器和偏擺角速度傳感器后試車，故障依舊。

根據(jù)車主反饋的該車事故維修中曾經(jīng)拆裝過發(fā)動機(jī)托架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此筆者懷疑轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向柱安裝位置有錯誤。由于雪鐵龍C5轎車的轉(zhuǎn)向柱沒有旋轉(zhuǎn)開關(guān)，轉(zhuǎn)向柱可以隨便旋轉(zhuǎn)至任意位置安裝，加上雪鐵龍轎車采用的固定式轉(zhuǎn)向盤中有行星齒輪組，轉(zhuǎn)向柱安裝變動會導(dǎo)致行星位置的變化，從而影響車輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度。如果轉(zhuǎn)向柱安裝錯誤，在標(biāo)定后ESP控制單元會以轉(zhuǎn)向盤角度傳感器反饋的錯誤位置信息作為轉(zhuǎn)向盤的中心位置，這樣數(shù)據(jù)檢測時轉(zhuǎn)向盤的角度信息是正常的，但轉(zhuǎn)向盤的實際位置卻是錯誤的，當(dāng)車輛一邊轉(zhuǎn)向角度大，一邊轉(zhuǎn)向角度小時，會導(dǎo)致ESP控制單元啟動以校正行駛方向，從而會引發(fā)上述故障的發(fā)生。根據(jù)上述分析，筆者檢查該車轉(zhuǎn)向橫拉桿，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺桿的螺紋一邊多一邊少，對該車進(jìn)行四輪定位，當(dāng)將轉(zhuǎn)向橫拉桿螺桿螺紋調(diào)至兩邊一樣多時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤偏離中心位置大約120°，從而證明確實是該車事故維修中維修人員轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向柱安裝錯誤。拆開轉(zhuǎn)向盤檢查，果然發(fā)現(xiàn)該車轉(zhuǎn)向盤與 轉(zhuǎn)向柱的定位點錯誤（圖1），正常情況下轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱的定位點應(yīng)該如圖2所示。筆者嘗試再將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動1圈，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱的定位點依然錯誤。

圖1 故障車轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱的定位點錯位

圖2 正常車轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱的定位點位置

故障排除查閱該車維修手冊得知，拆裝該車轉(zhuǎn)向盤時需要用轉(zhuǎn)向盤專用固定工具（圖3）固定住轉(zhuǎn)向盤，在沒有轉(zhuǎn)向盤專用固定工具的情況下，轉(zhuǎn)向盤需連轉(zhuǎn)向柱一起拆下以便利用轉(zhuǎn)向柱上的點火鎖來固定轉(zhuǎn)向柱，而無需單獨拆裝轉(zhuǎn)向盤。但是現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤已經(jīng)拆開過了，到底應(yīng)該怎么恢復(fù)呢？維修手冊上并沒有交代。此時筆者回憶起該車新車上市培訓(xùn)時培訓(xùn)老師曾經(jīng)說過，該車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的行星齒輪組在沒有轉(zhuǎn)向盤專用固定工具固定的情況下，如果轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱沒有定位而轉(zhuǎn)錯了位置（轉(zhuǎn)向盤位置不正），可以把轉(zhuǎn)向盤拆下來然后用手抓住底座順著一個方向轉(zhuǎn)動，并時刻注意中間的定位點位置，直到轉(zhuǎn)到定位點正確位置。于是筆者便按照這個方法進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動了15 min左右（大約轉(zhuǎn)了50圈）時，終于把轉(zhuǎn)向盤的中心點對上了。將轉(zhuǎn)向盤安裝好后，用故障診斷儀對轉(zhuǎn)向盤角度信號重新標(biāo)定后試車，在左轉(zhuǎn)彎時ESP校正行駛方向（右后輪單獨制動一下）的故障現(xiàn)象沒有再出現(xiàn)，故障排除。

圖3 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向柱的安裝位置

2017-01-23）