羅恩志 石巖 朱立鋒 耿鵬飛 卜仁杰
(長城汽車股份有限公司技術(shù)中心;河北省汽車工程技術(shù)研究中心)
目前,汽車NVH性能已普遍被大家所重視,越來越多用戶購車時會參考汽車NVH性能,車企已將NVH性能當(dāng)成賣點(diǎn)。引起車內(nèi)低頻轟鳴的系統(tǒng)包括排氣系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、懸置系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)等;進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲是引起車內(nèi)低頻轟鳴問題的主要噪聲源之一。在工程應(yīng)用上,重慶大學(xué)車輛工程研究所發(fā)明了一種赫爾姆茲多腔并聯(lián)旁支共振式進(jìn)氣消聲器,并將其應(yīng)用于實(shí)車進(jìn)行了車外加速噪聲試驗,消聲效果顯著[1],一汽海馬汽車結(jié)合國產(chǎn)某轎車研究進(jìn)氣系統(tǒng)各部件的消聲性能,同時通過試驗得出車內(nèi)噪聲特征,繼而對赫爾姆茲諧振腔加以合理優(yōu)化,使加速行駛車內(nèi)噪聲變化平緩,提高車內(nèi)聲音品質(zhì)[2]?,F(xiàn)階段,在研究進(jìn)氣聲模態(tài)方面,某公司針對汽車進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲對整車NVH性能有較大影響的問題,通過與理論解的對比驗證直管聲學(xué)模態(tài)的仿真方法和試驗方法的可行性,同時基于進(jìn)氣系統(tǒng)聲學(xué)模態(tài)與試驗相互驗證的一致性,提出在無物理樣機(jī)的開發(fā)前期通過CAE手段確定其聲學(xué)模態(tài)參數(shù)是可行的[3]。文章針對某SUV車型低頻轟鳴問題,基于理論及仿真對進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)進(jìn)行研究,從改變進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)思路出發(fā),解決了車內(nèi)轟鳴問題。
該SUV在3擋全油門加速時,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在2 500 r/min左右車內(nèi)存在轟鳴,車內(nèi)前排乘客存在輕微轟鳴且主觀感覺可接受,后排能感覺到明顯的轟鳴聲,不可以接受。車內(nèi)后排左耳階次噪聲,如圖1所示。
圖1 車內(nèi)后排左耳階次噪聲曲線圖
從圖1可知,轟鳴產(chǎn)生的主要貢獻(xiàn)為發(fā)動機(jī)2階噪聲。經(jīng)過車內(nèi)數(shù)據(jù)與進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)等相關(guān)數(shù)據(jù)對比,得知與進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲關(guān)系較大,車內(nèi)后排2階噪聲與進(jìn)氣口2階噪聲對比,如圖2所示,初步判斷車內(nèi)轟鳴問題是由進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲引起。
圖2 汽車發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)階次噪聲對比圖
進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲引起車內(nèi)轟鳴的原因有多種,主要原因:1)進(jìn)氣口噪聲輻射到車內(nèi),引起轟鳴;2)激勵與之相連的車身壁板,通過車身傳遞到車內(nèi),引起車內(nèi)轟鳴。
為明確車內(nèi)轟鳴聲是否由進(jìn)氣系統(tǒng)引起,采用接大空濾器方法屏蔽進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲,進(jìn)氣管口接大空濾器后,發(fā)現(xiàn)車內(nèi)轟鳴聲消失了,由此可以確定轟鳴聲是由進(jìn)氣系統(tǒng)引起。屏蔽進(jìn)氣系統(tǒng)后,后排2階噪聲對比,如圖3所示。
圖3 屏蔽汽車發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)后后排2階噪聲對比圖
根據(jù)轟鳴聲產(chǎn)生的機(jī)理,首先確認(rèn)該車型聲腔模態(tài)的頻率是否與轟鳴聲問題頻率一致;其次由于該車型與基礎(chǔ)車搭載同一動力總成,進(jìn)氣系統(tǒng)直接平臺化,基礎(chǔ)車此轉(zhuǎn)速段無轟鳴問題,對比兩車型進(jìn)氣口2階噪聲值;最后確認(rèn)該車型進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)是否與聲腔模態(tài)頻率一致,激起車內(nèi)轟鳴。
兩車型進(jìn)氣口2階噪聲、車內(nèi)后排2階噪聲、車內(nèi)聲腔模態(tài)及進(jìn)氣聲模態(tài)對比結(jié)果,如表1所示。具體排查情況見2.1和2.2小節(jié)。
表1 車內(nèi)轟鳴問題排查表
從表1對比結(jié)果可知,該車型問題轉(zhuǎn)速段頻率和聲腔模態(tài)頻率一致,可以判斷此轟鳴確實(shí)由聲腔模態(tài)與問題頻率耦合引起車內(nèi)轟鳴;2 500 r/min時兩款車進(jìn)氣口2階噪聲值基本相同(107 dB),基礎(chǔ)車聲腔模態(tài)與進(jìn)氣2階聲模態(tài)相差4 Hz,而問題車進(jìn)氣2階聲模態(tài)頻率和聲腔模態(tài)相近,初步判斷此問題由進(jìn)氣系統(tǒng)存在84.3 Hz聲模態(tài)與車內(nèi)83.1 Hz聲腔模態(tài)(圖4)耦合引起車內(nèi)低頻轟鳴。
圖4 汽車內(nèi)空腔模態(tài)綜合頻響函數(shù)曲線圖
當(dāng)車內(nèi)聲腔受到該頻率的振動或者聲源激勵,就會產(chǎn)生聲學(xué)共鳴,使得聲壓放大,因此需確定整車狀態(tài)下的聲腔模態(tài),排查車內(nèi)產(chǎn)生轟鳴的原因。
保證待測汽車車廂內(nèi)所有部件完整,無零部件或內(nèi)飾件缺失,車門密封良好。將汽車放在半消聲室內(nèi)地面上,隔離振源;并將低頻體積聲源放置于副駕駛位置作為激勵點(diǎn),依據(jù)車內(nèi)座椅及空間總布置情況,在車內(nèi)空間均勻布置傳聲器作為響應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行測試。聲腔頻響函數(shù)曲線,如圖4所示,可以看出整車在83.1 Hz存在聲腔模態(tài)頻率。聲腔模態(tài)響應(yīng)點(diǎn)幾何模型,如圖5所示。
圖5 汽車聲腔模態(tài)響應(yīng)點(diǎn)幾何模型圖
聲模態(tài)與振動模態(tài)相似,表達(dá)這個聲空間在特征頻率下的聲壓分布,反應(yīng)了這個空間氣體對這個頻率的敏感程度。聲模態(tài)是一個空間氣體的固有特性,每一階模態(tài)都具有固定的頻率[4]。
文章利用聲學(xué)分析軟件LMS Virtual.Lab對進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)行聲模態(tài)分析,邊界條件為一端開口,一端閉口管道聲學(xué)模態(tài)[5],如圖6所示。進(jìn)氣系統(tǒng)聲腔模型,如圖7所示。
圖6 發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)一端開口一端封閉管道結(jié)構(gòu)示意圖
圖7 汽車發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)聲腔模型圖
一端開口,一端封閉管道的固有頻率[6]:
式中:C——聲速,m/s;
n——模態(tài)階次;
L'——修正后的管道長度,mm;
L——實(shí)際管道長度,mm;
ΔL——等效延長管長度,ΔL=0.6r,mm;
r——管道半徑,mm。
其后導(dǎo)管長度約1 000 mm,直徑為變徑,按平均直徑61 mm進(jìn)行理論計算,由式(2)可以得到:
L'=L+ΔL=1 000+0.6×30.5=1 018.3 mm
將n=1代入式(1),取C=343 m/s,可得該進(jìn)氣系統(tǒng)后導(dǎo)管1階模態(tài)的理論結(jié)果為:f1=84.2 Hz。
在LMSVirtual.Lab聲學(xué)有限元模塊中,進(jìn)氣口端與大氣直接相連,視為開口處理,定義其邊界條件Acoustic Pressure為0,分析進(jìn)氣系統(tǒng)的聲模態(tài)。后導(dǎo)管1階聲模態(tài)84.3 Hz聲壓云圖,如圖8所示。
圖8 發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)后導(dǎo)管1階聲模態(tài)(84.3 Hz)聲壓云圖
圖8中,藍(lán)色部分為該階聲模態(tài)的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)上聲壓變化量最小,紅色為反節(jié)點(diǎn),聲壓變化量最大。其中后導(dǎo)管第1階聲模態(tài)頻率為84.3 Hz,與理論值結(jié)果相吻合,當(dāng)其與整車聲腔模態(tài)83.1 Hz耦合時,會使聲壓放大,產(chǎn)生極其厭惡的轟鳴聲。
為驗證是否為進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)激勵引起車內(nèi)轟鳴問題,將進(jìn)氣后導(dǎo)管長度加長,改變進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài),同時需考慮滿足進(jìn)氣背壓要求,制定在空氣濾清器上殼體加100 mm長插入管方案,如圖9所示。
圖9 空氣濾清器的殼體內(nèi)插100 mm長管模型圖
利用聲學(xué)分析軟件Virtual.Lab對進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)行聲模態(tài)分析,得出后導(dǎo)管加長后的進(jìn)氣聲模態(tài)結(jié)果為77.4 Hz,避開了車身聲腔模態(tài)83.1 Hz。加長后聲模態(tài)77.4 Hz聲壓云圖,如圖10所示。
圖10 發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)后導(dǎo)管加長后聲模態(tài)(77.4 Hz)聲壓云圖
在空氣濾清器的上殼體加100 mm長插入管后進(jìn)行實(shí)車驗證,實(shí)車驗證方案,如圖11所示。
圖11 空氣濾清器上殼體加插入管方案實(shí)車驗證圖
測試結(jié)果:在問題轉(zhuǎn)速(2 500 r/min)附近,進(jìn)氣口2階噪聲降低約6 dB,車內(nèi)后排乘客左耳2階噪聲聲壓級最大降低5 dB,且主觀感覺低頻轟鳴問題消失。進(jìn)氣系統(tǒng)優(yōu)化前后進(jìn)氣口及車內(nèi)后排階次噪聲對比,如圖12所示。
圖12 發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)優(yōu)化前后階次噪聲對比圖
文章從改變進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)的思路出發(fā),通過采取空濾上殼體加插入管的方案,成功地解決了車內(nèi)后排轟鳴問題,驗證此轟鳴問題產(chǎn)生的原因是由進(jìn)氣系統(tǒng)聲模態(tài)與車內(nèi)聲腔模態(tài)頻率耦合所致;同時證明了基于理論及應(yīng)用CAE手段確定進(jìn)氣聲模態(tài)來排查和解決問題是可行的。