93克的蝙蝠機(jī)器人 執(zhí)行搜索和救援任務(wù)

機(jī)器人是如今國(guó)內(nèi)外一直研究的課題，并且由大而笨重的向小而精巧的方向發(fā)展，美國(guó)就發(fā)明了這樣的一個(gè)機(jī)器人——仿蝙蝠的機(jī)器人，小而且精巧，承擔(dān)著搜索跟救援任務(wù)。

美國(guó)加利福尼亞理工學(xué)院研發(fā)出了一款仿生蝙蝠機(jī)器人Bat Bot B2，其外形和飛行動(dòng)作與真蝙蝠非常相似，可以自動(dòng)飛行，研究成果將會(huì)在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表。

仿生蝙蝠擁有復(fù)雜的襟翼，而重量也僅有93克，它是一種完全自我控制的機(jī)器人，裝有多個(gè)傳感器和一個(gè)處理器，幫助它在飛行過(guò)程中自我定位，以及確定肘、臀部和關(guān)節(jié)的相對(duì)位置。研究人員沒(méi)有為Bat Bot B2的每個(gè)關(guān)節(jié)安裝致動(dòng)器，而只是為翼關(guān)節(jié)安裝了制動(dòng)器，從而使機(jī)體更薄、更輕。

研究蝙蝠飛行是一項(xiàng)很有趣的課題。研究人員認(rèn)為，在一個(gè)人類和機(jī)器人必須共存的環(huán)境中，如果飛行機(jī)器人擁有柔軟、靈活的翅膀，并能夠在空中突然轉(zhuǎn)向、懸?；虼蛐∞D(zhuǎn)彎，它們將會(huì)更安全。而且，這樣的飛行機(jī)器人還可以在復(fù)雜的環(huán)境中更有效地執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。